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图书情报与档案管...
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14 篇
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13 篇
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强直性脊柱炎
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有限元分析
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骨
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骨质疏松症
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机构
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22 篇
北京大学
17 篇
解放军总医院
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中日友好医院
16 篇
清华大学
15 篇
脊柱疾病研究北京...
14 篇
北京大学人民医院
13 篇
首都医科大学
13 篇
中国康复研究中心...
13 篇
骨与关节精准医学...
12 篇
中国人民解放军总...
11 篇
中国医学科学院北...
9 篇
首都医科大学附属...
9 篇
解放军总医院第一...
9 篇
北京积水潭医院
9 篇
首都医科大学附属...
7 篇
北京大学深圳医院
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骨与关节精准医学...
7 篇
四川大学华西医院
7 篇
秦泗河矫形医学研...
作者
32 篇
李危石
25 篇
孙宇
21 篇
田华
20 篇
周非非
18 篇
陈欣
16 篇
潘胜发
16 篇
赵衍斌
15 篇
周方
13 篇
李杨
12 篇
张凤山
12 篇
刘忠军
12 篇
刁垠泽
11 篇
刘晓光
11 篇
田耘
11 篇
张立
10 篇
夏天
10 篇
孙伟
10 篇
吕扬
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李子荣
9 篇
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337 篇
中文
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"机构=北京大学第三医院骨科 骨与关节精准医学工程研究中心 脊柱疾病研究北京市重点实验室"
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有限元仿真分析不同矫形方式治疗青少年特发性
脊柱
侧凸的生物力学特征
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中国组织
工程
研究
2025年 第15期29卷 3129-3137页
作者:
岳波
曹振华
张云凤
许阳阳
金凤
苏宝科
王利东
王星
仝玲
刘清华
方源
沙丽蓉
王海燕
李筱贺
李志军
内蒙古医科
大学
基础
医学
院人体解剖教研
室
(内蒙古自治区数字转化
医学工程
技术
研究中心
)
内蒙古自治区呼和浩特市010000
巴彦淖尔
市
医院
内蒙古自治区巴彦淖尔市015000
中国人民解放军总
医院
博士后工作站
北京市100000
锦州医科
大学
第三
附属
医院
骨科
辽宁省锦州市121000
内蒙古医科
大学
第二附属
医院
影像科
内蒙古自治区呼和浩特市010000
北京
航空航天
大学
生物与
医学工程
学院
北京市100083
内蒙古医科
大学
附属
医院
影像科
内蒙古自治区呼和浩特市010000
内蒙古自治区中医
医院
内蒙古自治区呼和浩特市010000
内蒙古自治区国际蒙医
医院
影像科
内蒙古自治区呼和浩特市010000
背景:青少年特发性
脊柱
侧凸不对称的生物力学环境会导致椎体进一步楔形变,严重时或可影响心肺功能,压迫神经。不同侧凸程度的青少年特发性
脊柱
侧凸应进行运动、支具或手术治疗,然而,因患者的个体差异性,选择不同矫形方式的力学机制仍不...
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背景:青少年特发性脊柱侧凸不对称的生物力学环境会导致椎体进一步楔形变,严重时或可影响心肺功能,压迫神经。不同侧凸程度的青少年特发性脊柱侧凸应进行运动、支具或手术治疗,然而,因患者的个体差异性,选择不同矫形方式的力学机制仍不明确。目的:基于青少年特发性脊柱侧凸患者的脊柱模型,探究不同矫形方式治疗的生物力学机制,为临床治疗方式的选择提供依据。方法:基于1例青少年特发性脊柱侧凸患儿脊柱CT图像,于Mimics软件中三维重建出脊柱侧凸模型(C7-L5),在T8/T9胸廓处施加横向侧推力,在C7椎体上方施加纵向撑开力,力的大小为20,40,60,80,100,120 N,分析两种矫形方式下椎间盘凹凸侧应力、椎体凹凸侧位移和脊柱Cobb角变化。结果与结论:①横向侧推力下,C7T1-T7T8椎间盘应力无明显变化,T7T8-L4L5节段凹凸侧应力随着侧推力的增加先减小后增大,侧推力对T8T9附近节段的矫正效果明显,随着节段延伸至头端和尾端,矫正效果减弱;侧推120 N时,胸部Cobb角由53.2°变为32.5°,腰部Cobb角由50.2°变为43.9°;②纵向撑开力下,胸椎椎间盘应力先减小后增大,腰椎椎间盘应力均减小,C7位移最明显,节段延伸至尾端,矫正效果逐渐减弱;撑开力120 N时,胸部Cobb角由53.2°变为39.4°,腰部Cobb角由50.2°变为47.6°;③提示两种矫形方式均对脊柱侧凸程度有一定改善,胸部矫正大于腰部矫正,同时凹凸侧不对称的应力分布也得到改善,这有助于骨逐渐恢复正常生长;脊柱侧凸Cobb角较大时,适合采用纵向撑开方式,脊柱侧凸Cobb角较小时,适合采用横向侧推方式;研究结果有助于理解脊柱矫形机制并为矫形方式的选择提供理论依据。
关键词:
青少年特发性
脊柱
侧凸
横向侧推力
纵向撑开力
不对称应力分布
骨
的机械调节原理
矫形生物力学
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小尾寒羊颈椎前路椎间盘切除融合模型的建立及评估
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中国
实验
动物学报
2024年 第2期32卷 139-150页
作者:
窦新雨
刘宇
刘啸
祝斌
贾斐
王霖邦
金攻
沈飞
刘晓光
北京大学
第三
医院
骨科
北京100191
教育部
骨
与
关节
精准医学
工程研究中心
北京100191
脊柱疾病
研究
北京市
重点实验室
北京100191
首都医科
大学
附属
北京
友谊
医院
骨科
北京100050
山东第一医科
大学
附属省立
医院
脊柱
外科
济南250000
中奥汇成科技股份有限公司
北京100176
北京大学
第三
医院
实验
动物
中心
北京100191
目的颈椎间盘突出症(cervical disc herniation,CDH)是
骨科
常见
疾病
之一,随着对该
疾病
研究
的深入及颈椎内植物的发展,建立颈椎融合动物模型成为不可或缺的部分,目前国内对颈椎融合动物模型建立及评估的
研究
报道较少,本
研究
以期为颈椎融...
详细信息
目的颈椎间盘突出症(cervical disc herniation,CDH)是骨科常见疾病之一,随着对该疾病研究的深入及颈椎内植物的发展,建立颈椎融合动物模型成为不可或缺的部分,目前国内对颈椎融合动物模型建立及评估的研究报道较少,本研究以期为颈椎融合相关研究提供完备的动物模型和内植物性能的评估方案。方法选择小尾寒羊,改良术式后行颈椎前路椎间盘切除融合术(anterior cervical discectomy and fusion,ACDF),将聚醚醚酮(polyetheretherketone,PEEK)椎间融合器(interbody fusion cage,Cage)(对照组)、3D打印钛合金Cage(实验组1)及新方法钛合金Cage(实验组2)分别植入每只羊的不同颈椎节段(C2/3~C4/5),术后行血液学检测、组织病理学分析评估手术恢复情况及材料生物安全性,利用X光、CT、Micro-CT及定量分析、硬组织切片染色、生物力学试验评估内植物的骨长入及骨融合情况。结果绵羊改良术式ACDF模型建立成功,血液学检测重要指标无显著性差异(P>0.05),组织病理学分析显示均无炎症细胞浸润等病理改变,内植物生物安全性良好,X光及CT显示内固定位置及椎间融合情况良好,术后3个月及6个月Micro-CT及定量分析表明,与PEEK Cage组相比,新方法钛合金Cage组及3D打印钛合金Cage组内部的骨体积/总体积、骨小梁数目显著性升高(P骨小梁间距显著性降低(P骨质长入更多(P骨质长入且较为密实,结合较PEEK Cage组略好,生物力学试验显示,与PEEK Cage组相比,新方法钛合金Cage及3D打印钛合金Cage在一定程度上降低了颈椎屈伸、侧弯、扭转运动范围(P骨长入及骨融合性能更强,可增强颈椎的稳定性,且新方法钛合金Cage更有优势。
关键词:
颈椎前路椎间盘切除融合术
颈椎间盘突出症
绵羊模型
椎间融合器
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急性跟腱断裂修复术后外固定与早期功能锻炼的
研究
进展
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中国微创外科杂志
2024年 第2期24卷 127-132页
作者:
曹源(综述)
吕扬
周方(审校)
北京大学
第三
医院
骨科
骨
与
关节
精准医学
教育部
工程
中心
北京100191
急性闭合性跟腱断裂是常见的
骨
骼肌肉系统损伤,常见于中青年[1~3]。急性闭合性跟腱断裂的治疗方法包括手术治疗与保守治疗,如何选择尚存争议[4,5],但对于运动员、年轻人等运动功能要求较高的患者,手术治疗的效果更加肯定[6]。跟腱断裂...
详细信息
急性闭合性跟腱断裂是常见的骨骼肌肉系统损伤,常见于中青年[1~3]。急性闭合性跟腱断裂的治疗方法包括手术治疗与保守治疗,如何选择尚存争议[4,5],但对于运动员、年轻人等运动功能要求较高的患者,手术治疗的效果更加肯定[6]。跟腱断裂的手术方式多样,近年来出现各种微创术式[7,8]。术式以及医生经验的差异导致术后外固定佩戴时间以及早期功能锻炼计划有所不同[9,10]。传统的术后康复方案通常需要严格非负重跖屈位石膏固定6周[11].
关键词:
骨
骼肌肉系统
跟腱断裂
早期功能锻炼
医生经验
石膏固定
微创术式
修复术后
术后康复
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颈椎单开门手术入路对围手术期加速康复外科进程的影响
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中华
骨
与
关节
外科杂志
2023年 第4期16卷 347-354页
作者:
陈欣
林俊桂
赵衍斌
周非非
刁垠泽
潘胜发
夏天
王少波
孙宇
北京大学
第三
医院
骨科
骨与关节精准医学教育部工程中心脊柱疾病研究北京市重点实验室北京100191
广东省江门
市
五邑中
医院
骨
伤科
广东江门529000
目的:探讨经肌间隙入路和传统后正中入路对颈椎单开门椎管扩大椎板成形术治疗脊髓型颈椎病(CSM)围手术期加速康复外科(ERAS)进程的影响。方法:回顾性选取2021年3月至2022年9月行颈椎单开门椎管扩大椎板成形术的116例患者作为
研究
对象,...
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目的:探讨经肌间隙入路和传统后正中入路对颈椎单开门椎管扩大椎板成形术治疗脊髓型颈椎病(CSM)围手术期加速康复外科(ERAS)进程的影响。方法:回顾性选取2021年3月至2022年9月行颈椎单开门椎管扩大椎板成形术的116例患者作为研究对象,将行经肌间隙入路颈椎单开门椎管扩大椎板成形术的58例患者列为经肌间隙入路组,行传统后正中入路颈椎单开门椎管扩大椎板成形术的58例患者列为后正中入路组。对比两组手术时间、留置引流管时间、下地时间、住院时间、术中出血量、术后第1日和第2日引流量、术后总引流量、手术前后白蛋白和血红蛋白水平变化、颈肩痛视觉模拟评分(VAS)、Barthel指数和脊髓功能改善率等。结果:经肌间隙入路组手术时间明显高于后正中入路组[(119.5±46.1)min vs.(68.1±11.4)min,P0.05)。经肌间隙入路组术后血红蛋白水平降低值低于后正中入路组,差异有统计学意义(P0.05)。经肌间隙入路组术后颈肩痛VAS低于后正中入路组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:相较传统后正中入路,经肌间隙入路颈椎单开门椎管扩大椎板成形术有术中出血少、术后引流量少、留置引流管时间短、下地和出院时间早等优点,可以明显缩短围手术期ERAS进程、提高康复质量,具有推广价值。
关键词:
经肌间隙入路
颈椎单开门椎管扩大椎板成形术
加速康复外科
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应用3D打印多孔钛合金假体重建下肢长
骨
骨
缺损的临床疗效
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中华
骨科
杂志
2022年 第10期42卷 626-634页
作者:
刘冰川
李星材
邱卫鹏
邢永
杨钟玮
侯国进
刘忠军
周方
郑玉峰
温鹏
田耘
北京大学
第三
医院
骨科
北京100191
骨
与
关节
精准医学
教育部
工程
中心
北京100191
北京大学
材料与
工程
学院
北京100091
清华
大学
机械
工程
系
北京100084
目的探讨应用3D打印多孔钛合金假体重建下肢长
骨
大段
骨
缺损的临床疗效。方法回顾性分析2017年12月至2021年11月应用3D打印多孔钛合金假体重建18例下肢长
骨
骨
缺损患者资料,男12例、女6例,年龄(48.9±22.5)(范围13~79岁),体质指数(23.1±4...
详细信息
目的探讨应用3D打印多孔钛合金假体重建下肢长骨大段骨缺损的临床疗效。方法回顾性分析2017年12月至2021年11月应用3D打印多孔钛合金假体重建18例下肢长骨骨缺损患者资料,男12例、女6例,年龄(48.9±22.5)(范围13~79岁),体质指数(23.1±4.3)kg/m^(2)(范围17.2~27.1 kg/m^(2)),骨髓炎源性骨缺损14例、骨折不愈合源性骨缺损4例。骨缺损部位:股骨10例、胫骨8例,骨缺损长度(13.9±9.7)cm(范围5.8~31.2 cm),缺损长度占所在长骨(股骨或胫骨)的比例33.7%±16.8%(范围15.0%~63.0%)。通过大体观察、影像学评估、下肢与长骨全长变化、股胫角测量、下肢功能评分(lower extremity functional scale,LEFS)、满意度评价、并发症等综合评价临床疗效,重点关注假体的稳定机制及新骨的再生重建特点。结果18例患者均获得随访,随访时间12~35个月,平均16.3个月。术后1、3、12、24个月X线检查显示新骨沿钛合金假体表面逐渐爬行生长。术前骨缺损所在长骨长度及下肢全长分别为(39.3±4.0)cm及(80.5±5.7)cm,与健侧相差(1.6±1.0)cm及(1.5±1.1)cm;术后1周分别为(39.9±3.5)cm及(80.9±6.2)cm,与健侧相差(1.0±0.6)cm及(0.9±1.1)cm;末次随访时分别为(39.7±3.6)cm及(80.9±7.8)cm,与健侧相差(1.8±1.1)cm及(1.0±0.7)cm。术前、术后1周、末次随访时骨缺损所在长骨长度及下肢全长的差异均无统计学意义(F=0.12、0.04,P>0.05)。术前、术后1周、末次随访时患肢股胫角分别为174.7°(173.9°,175.5°)、175.2°(173.5°,176.4°)、175.0°(173.5°,176.3°),差异无统计学意义(Z=0.01,P>0.05)。末次随访时的LEFS评分为50(46,51)分,较术前的20(17,21)分提高,差异有统计学意义(Z=-5.56,P骨骨缺损,术后早中期稳定,下肢与长骨长度随肢体负重及功能锻炼无明显变化,新生骨由缺损两端逐渐爬行生长,肢体功能恢复显著,患者满意度高。
关键词:
打印,
三
维
下肢
假体植入
创伤和损伤
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不同股神经阻滞对全膝
关节
置换术后疼痛和肌力的影响
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中华
关节
外科杂志(电子版)
2022年 第4期16卷 425-430页
作者:
王鑫光
侯毅
李杨
董子漾
何宜蓁
田华
北京大学
第三
医院
骨科
100191
骨
与
关节
精准医学
教育部
工程研究中心
北京100191
河南省人民
医院
骨科
郑州450003
目的:比较连续股神经阻滞(CFNB)与单次股神经阻滞(SFNB)联合
关节
腔周围注射(PAI)对全膝
关节
置换术(TKA)术后早期疼痛和肌力的影响。方法:回顾性分析2020年1月至2020年12月期间于
北京大学
第三
医院
骨科
行TKA的患者资料。纳入由同一工作组...
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目的:比较连续股神经阻滞(CFNB)与单次股神经阻滞(SFNB)联合关节腔周围注射(PAI)对全膝关节置换术(TKA)术后早期疼痛和肌力的影响。方法:回顾性分析2020年1月至2020年12月期间于北京大学第三医院骨科行TKA的患者资料。纳入由同一工作组完成手术及围术期管理且麻醉方式为椎管内麻醉的单侧初次TKA的患者,并排除同侧膝关节有既往手术史、膝关节严重内外翻畸形或严重关节外畸形、术前肌力和肌张力异常患者。患者按镇痛方案分为CFNB组和联合组;比较患者一般信息、手术时间、额外镇痛药物比例及下肢深静脉血栓(DVT)、留置管脱落、阻滞区域感染等并发症差异。分析术后12、24、48、72 h疼痛程度及股四头肌肌力差异。所得数据使用独立样本t检验、卡方检验、Kruskal-Wallis检验、Wilcoxon符号秩检验或方差分析进行统计学分析。结果:共纳入患者144例(CFNB组65例,联合组79例)。两组患者的一般信息、手术时间、额外镇痛药物比例和DVT发生率差异无统计学意义(均为P>0.05);所有患者均未出现留置管脱落、阻滞区域感染等并发症。两组患者12 h和72 h自评视觉模拟评分(VAS)差异无统计学意义(P>0.05)。术后24 h和48 h,CFNB组VAS评分[(1.8±1.3)、(2.6±0.8)]低于联合组[(3.2±0.7)、(4.0±0.8)](t=-7.670、10.250,均为P0.05),CFNB组24、48、72 h的肌力低于联合组(H=62.944、88.486、120.694,均为P<0.01)。结论:在TKA术后早期,SFNB联合PAI可以达到与CFNB相同的临床镇痛效果,但联合组患者股四头肌肌力恢复更快,且DVT发生风险更小,是TKA术后可取的镇痛方式之一。
关键词:
关节
成形术,置换,膝
神经传导阻滞
镇痛
来源:
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膝
骨
关节
炎患者生活质量和非手术治疗方式的多
中心
横断面
研究
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引用
中华
医学
杂志
2022年 第35期102卷 2799-2805页
作者:
周歌
赵旻暐
曹永平
林剑浩
王卫国
郭艾
田华
北京大学
第三
医院
骨科
骨
与
关节
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教育部
工程
中心
北京100191
北京大学
第一
医院
骨科
北京100034
北京大学
人民
医院
骨科
北京100044
中日友好
医院
骨科
北京100029
首都医科
大学
附属
北京
友谊
医院
骨科
北京100050
目的探究膝
骨
关节
炎患者健康相关生活质量(HRQoL)的影响因素,并分析膝
骨
关节
炎的非手术治疗方式。方法收集2017年12月至2018年11月在
北京市
五家
医院
骨科
门诊就诊的膝
骨
关节
炎患者的人口统计学变量、治疗方式、影像学资料以及12条目简短...
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目的探究膝骨关节炎患者健康相关生活质量(HRQoL)的影响因素,并分析膝骨关节炎的非手术治疗方式。方法收集2017年12月至2018年11月在北京市五家医院骨科门诊就诊的膝骨关节炎患者的人口统计学变量、治疗方式、影像学资料以及12条目简短生命质量量表(SF-12)评分,分析HRQoL的影响因素及非手术治疗方式。结果共纳入2034例患者,男530例(26.1%),女1504例(73.9%),年龄(59.17±10.22)岁。在躯体生活质量方面,与男性相比,女性膝骨关节炎患者的生理总评分较低(β=-0.521,P=0.036);与年龄骨素制剂、物理治疗、关节腔穿刺注射药物、中医治疗以及运动治疗的患者分别为648例(31.9%)、143例(7.0%)、406例(20.0%)、680例(33.4%)、343例(16.9%)、681例(33.5%)、170例(8.4%)。使用单一治疗和联合治疗的患者分别为451例(22.2%)、889例(43.7%)。结论北京市膝骨关节炎患者的非手术治疗方式以非甾体抗炎药、理疗和中医治疗为主,联合治疗的使用比例高于单一治疗。躯体生活质量与性别、年龄、受教育程度、症状严重程度及治疗方式相关,而心理生活质量与职业劳动性质和合并症相关。
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骨
关节
炎,膝
生活质量
非手术治疗
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移植治疗Hepple Ⅴ型距
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损伤的中长期疗效分析
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中华
骨
与
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外科杂志
2024年 第7期17卷 577-583页
作者:
杨帅
史尉利
陈临新
皮彦斌
赵峰
江东
谢兴
焦晨
胡跃林
郭秦炜
北京大学
第三
医院
运动
医学
科
北京大学运动医学研究所运动医学关节伤病北京市重点实验室运动创伤治疗技术与器械教育部工程研究中心北京100191
目的:分析自体
骨
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移植治疗Hepple Ⅴ型距
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损伤(OLT)的中长期疗效。方法:回顾性分析2016年3月至2017年11月于
北京大学
第三
医院
接受自体
骨
软
骨
移植治疗的20例Hepple Ⅴ型OLT患者的临床资料。其中男13例,女7例,年龄为18~53岁,平...
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目的:分析自体骨软骨移植治疗Hepple Ⅴ型距骨骨软骨损伤(OLT)的中长期疗效。方法:回顾性分析2016年3月至2017年11月于北京大学第三医院接受自体骨软骨移植治疗的20例Hepple Ⅴ型OLT患者的临床资料。其中男13例,女7例,年龄为18~53岁,平均(37.7±8.8)岁。比较患者术前及末次随访时疼痛视觉模拟评分(VAS)、美国足踝关节协会(AOFAS)踝-后足评分和踝关节活动评分(AAS)。记录患者术后行二次关节镜检查国际软骨修复协会(ICRS)评分及末次磁共振成像(MRI)检查软骨修复组织磁共振观察(MOCART)评分。随访过程中观察患者供区损伤症状,末次随访时采用Lysholm评分评估患者取骨侧膝关节功能。结果:本组20例患者随访60.9~81.9个月,平均(71.3±6.8)个月。末次随访时患者VAS评分、AOFAS踝-后足评分、AAS评分均较术前明显改善(P均关节MRI检查,末次MRI检查MOCAT评分为(72.5±7.5)分;11例(55.0%)患者术后行二次关节镜检查,ICRS评分为(9.7±0.9)分。6例(30.0%)患者膝关节取骨区有轻微不适感。末次随访时患者取骨侧膝关节VAS评分为0.0(0.0,0.0)分,Lysholm评分为96.5(92.0,99.5)分。结论:自体骨软骨移植治疗Hepple Ⅴ型OLT的中长期疗效良好,且关节镜和影像学结果满意,是一种安全有效的治疗方式。
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距
骨
骨
软
骨
损伤
Hepple Ⅴ型
自体
骨
软
骨
移植
供区损伤
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骨
骨
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骨
损伤的治疗策略
研究
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中国运动
医学
杂志
2024年 第8期43卷 647-654页
作者:
邵祺睿
杨帅
史尉利
郭秦炜
北京大学
第三
医院
运动
医学
科
北京大学运动医学研究所运动医学关节伤病北京市重点实验室运动创伤治疗技术与器械教育部工程研究中心北京100191
距
骨
骨
软
骨
损伤(OLT)是距
骨
关节
局限性
骨
软
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病变,多表现为局部
关节
软
骨
剥脱,并累及深部的软
骨
下
骨
。OLT的严重程度与病变范围、有无位移
骨
块、是否合并软
骨
下囊肿等因素相关,临床通过X线、计算机断层扫描(computed tomography,CT)、磁...
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距骨骨软骨损伤(OLT)是距骨关节局限性骨软骨病变,多表现为局部关节软骨剥脱,并累及深部的软骨下骨。OLT的严重程度与病变范围、有无位移骨块、是否合并软骨下囊肿等因素相关,临床通过X线、计算机断层扫描(computed tomography,CT)、磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)、关节镜等检查来诊断OLT并对其分型。目前的主要治疗策略包括保守治疗和手术治疗。保守治疗通常用于儿童或者病变较小、症状较轻的OLT,但对于成年人多效果不佳。保守治疗无效或符合手术适应症的OLT需要手术治疗。目前手术治疗的策略主要分为软骨修复、软骨移植再生及软骨补救三个类别。过去的十多年中,随着许多研究结果的报道,骨髓刺激术、骨软骨块复位内固定术、自体骨软骨移植术等经典术式得到进一步证实和认识,新技术如生物制剂、软骨细胞移植术、自体骨-骨膜移植术等被进一步了解,OLT的治疗方式取得了一定进展。本文按上述策略的顺序介绍OLT的手术管理方式。
关键词:
距
骨
骨
软
骨
损伤
治疗策略
手术
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机器人辅助髋膝
关节
置换术的应用现状及趋势分析
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中华
骨
与
关节
外科杂志
2023年 第4期16卷 378-384页
作者:
何宜蓁
耿霄
田华
北京大学
第三
医院
骨科
北京100191
骨
与
关节
精准医学
教育部
工程
中心
北京100191
手术机器人技术在
关节
外科领域的应用日益广泛。有
研究
表明手术机器人在提高人工
关节
置换术(TJA)
精准
度上有一定优势,但同时存在手术时间延长、医疗费用成本增加等局限性。有必要了解机器人辅助TJA的应用现状,思考其未来的发展趋势。本...
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手术机器人技术在关节外科领域的应用日益广泛。有研究表明手术机器人在提高人工关节置换术(TJA)精准度上有一定优势,但同时存在手术时间延长、医疗费用成本增加等局限性。有必要了解机器人辅助TJA的应用现状,思考其未来的发展趋势。本文将对关节置换手术机器人的发展历程和国内外关节置换手术机器人系统的临床应用现状进行文献综述,分析关节置换手术机器人的优势及不足,并探讨其未来的发展趋势,为今后关节置换手术机器人的研发和临床研究提供参考。
关键词:
机器人
全髋
关节
置换术
全膝
关节
置换术
单髁置换术
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