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口腔医学美学领域的机器人技术

中华口腔医学杂志 2024年第6期59卷 546-550页

作者：刘晓强谭建国北京大学口腔医学院·口腔医院修复科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京100081

口腔医学美学是现代口腔医学的重要组成部分。随着科学技术的发展与学科交叉的推进,机器人技术在口腔医学美学领域的研究日益广泛,临床应用也逐渐增多。本文阐述机器人技术在牙体硬组织美学、牙周软组织美学、牙列空间美学、颌面部美学... 详细信息

口腔医学美学是现代口腔医学的重要组成部分。随着科学技术的发展与学科交叉的推进,机器人技术在口腔医学美学领域的研究日益广泛,临床应用也逐渐增多。本文阐述机器人技术在牙体硬组织美学、牙周软组织美学、牙列空间美学、颌面部美学中的研究和应用现状,分析目前存在的问题和未来的发展趋势,为口腔医学美学领域机器人技术的研究和应用提供参考。

关键词：美学,牙科机器人人工智能义齿修复术牙冠延长术牙种植

基于下颌运动轨迹的正颌外科术中下颌骨髁突定位方法及初步精度验证

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北京大学学报（医学版） 2024年第1期56卷 57-65页

作者：徐心雨吴灵宋凤岐李自力张益刘筱菁北京大学口腔医学院·口腔医院口腔颌面外科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京100081

目的:基于下颌运动轨迹建立正颌手术下颌骨髁突位置的术前规划和术中定位技术流程,并对其定位准确性进行评价。方法:通过大视野锥形束计算机体层摄影术(cone beam computed tomography,CBCT)和口内扫描分别获得面部骨组织和牙齿的三维数... 详细信息

目的:基于下颌运动轨迹建立正颌手术下颌骨髁突位置的术前规划和术中定位技术流程,并对其定位准确性进行评价。方法:通过大视野锥形束计算机体层摄影术(cone beam computed tomography,CBCT)和口内扫描分别获得面部骨组织和牙齿的三维数据,采用下颌运动记录仪记录患者下颌生理状态下各方向运动时的下颌运动轨迹。使用IVSPlan l.0.25软件,通过数据分割、三维重建得到上、下颌骨的三维模型,通过标志点配准将牙列数据与颌骨数据融合,将下颌运动记录仪得到的数据转化为下颌骨相对于上颌骨的矩阵变换方程组,通过下颌骨三维数据的矩阵变换得到不同时刻下颌骨髁突的坐标位置,并通过软件可视化呈现其三维运动轨迹。由一名具有颞下颌关节病诊治和正颌外科手术双专业背景的高年资口腔颌面外科医师在可视化界面上筛选合适的下颌骨髁突位置作为近心骨段的术后位置,常规进行正颌外科设计,基于咬合关系和面型设计远心骨段位置,将近、远心骨段数据融合得到术后下颌骨形态,通过3D打印得到实体模型。在实体模型上预成型钛板、打孔,设计下颌骨髁突定位导板。手术中,通过下颌骨髁突定位导板和预成型钛板引导包含下颌骨髁突的近心骨段就位于术前设计位置。通过10例骨性Ⅱ类牙颌面畸形患者验证该流程在双侧下颌升支矢状劈开截骨术(sagittal split ramus osteotomy,SSRO)中定位下颌骨髁突的准确性。误差的计算方法为术前设计与术后2周CBCT实际下颌骨髁突表面距离的均方根(root mean square,RMS)。结果:术前设计下颌骨髁突位置与术后2周的实际位置相比,下颌骨髁突表面平均距离的RMS为(1.59±0.36)mm,95%CI:1.35~1.70 mm,小于2 mm的专家共识建议值(P临床需求。

关键词：正颌外科手术下颌骨髁突下颌运动计算机辅助设计

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牙周炎新分类评估失牙风险的研究进展

中华口腔医学杂志 2024年第6期59卷 622-626页

作者：潘莲菲释栋北京大学口腔医学院·口腔医院牙周科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京100081

牙周炎的发生发展和治疗效果受多种因素影响,对牙周炎预后的准确判断有助于治疗计划的制订。2018年牙周炎新分类的应用是牙周炎患者预后及风险评估方面的重要进展,有研究尝试验证新分类对失牙风险的预测效果,但尚未得出共识性结论。本... 详细信息

牙周炎的发生发展和治疗效果受多种因素影响,对牙周炎预后的准确判断有助于治疗计划的制订。2018年牙周炎新分类的应用是牙周炎患者预后及风险评估方面的重要进展,有研究尝试验证新分类对失牙风险的预测效果,但尚未得出共识性结论。本文对牙周炎新分类评估失牙风险的文献进行综述,总结新分类对失牙风险的评估效果,以期为进一步验证牙周炎新分类的预后评估价值和进一步优化牙周炎分类体系提供参考。

关键词：牙周炎诊断新分类牙缺失危险性评估预后

精氨酸甲基转移酶(PRMT)7通过IGF-1信号通路调控人骨髓间充质干细胞成脂分化的研究

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生物化学与生物物理进展 2024年第6期51卷 1406-1417页

作者：郭倩卿佳陆大壮王叙李扬张慧张应飞刘云松周永胜张萍国家口腔疾病临床医学研究中心口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京大学口腔医学院口腔医院修复科北京100081

目的本研究旨在明确精氨酸甲基转移酶(PRMT)7在人骨髓间充质干细胞(hBMSCs)成脂分化过程中的变化以及是否调控hBMSCs成脂分化,进而探索相应的调控机制。方法通过定量反转录PCR(qRT-PCR)和蛋白质印迹(Western blot)检测hBMSCs成脂分化过... 详细信息

目的本研究旨在明确精氨酸甲基转移酶(PRMT)7在人骨髓间充质干细胞(hBMSCs)成脂分化过程中的变化以及是否调控hBMSCs成脂分化,进而探索相应的调控机制。方法通过定量反转录PCR(qRT-PCR)和蛋白质印迹(Western blot)检测hBMSCs成脂分化过程中PRMT7的变化;通过qRT-PCR和Western blot实验证明PRMT7稳定敲低细胞系构建成功。进行油红O染色和定量分析,以及qRT-PCR和Western blot实验检测PRMT7稳定敲低细胞系成脂分化水平的变化;通过裸鼠体内异位成脂实验,油红O染色检测PRMT7稳定敲低细胞系体内异位成脂的效果;通过qRT-PCR和Western blot证明PRMT7稳定过表达细胞系构建成功。进行油红O染色和定量分析以及qRT-PCR和Western blot实验检测PRMT7稳定过表达细胞系成脂分化水平的变化;通过q RT-PCR和Western blot实验检测敲低PRMT7和过表达PRMT7的细胞中IGF-1表达水平的变化。在PRMT7稳定敲低细胞系中转染siIGF-1并通过qRT-PCR和Western blot检测IGF-1的表达水平验证敲低效率。通过油红O染色和定量分析,qRT-PCR实验检测转染siIGF-1的敲低组hBMSCs成脂分化水平的变化。结果本文发现:在hBMSCs成脂过程中,PRMT7表达水平明显降低(P化能力增强(P化能力增强;过表达PRMT7后hBMSCs的成脂分化能力减弱(P化能力明显降低(P研究通过细胞水平和裸鼠皮下移植实验发现PRMT7显著抑制hBMSCs成脂分化,机制研究发现PRMT7对hBMSCs成脂分化的调控作用依赖IGF-1信号通路。上述研究表明,PRMT7可能是治疗相关疾病的潜在分子靶点,为PRMT7和hBMSCs应用于相关疾病治疗提供了新思路。

关键词：精氨酸甲基转移酶7 成脂分化骨髓间充质干细胞 IGF-1信号通路

过氧化氢定期消毒结合持续消毒对口腔综合治疗台水路污染控制的有效性观察

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四川大学学报（医学版） 2024年第1期55卷 217-223页

作者：常婧党芸王春丽李秀娥北京大学口腔医学院·口腔医院第五门诊部国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心北京100081 北京大学口腔医学院·口腔医院护理部国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心北京100081

目的观察过氧化氢定期消毒结合持续消毒对国内口腔综合治疗台水路污染控制的有效性,为选择水路消毒措施提供参考依据。方法采用便利抽样法选择某口腔专科医院4台口腔综合治疗台。采用每4周1次的定期消毒结合持续消毒的方式对口腔综合治... 详细信息

目的观察过氧化氢定期消毒结合持续消毒对国内口腔综合治疗台水路污染控制的有效性,为选择水路消毒措施提供参考依据。方法采用便利抽样法选择某口腔专科医院4台口腔综合治疗台。采用每4周1次的定期消毒结合持续消毒的方式对口腔综合治疗台水路进行消毒(口腔综合治疗台停用超3 d则额外增加1次定期消毒)。定期消毒指利用口腔综合治疗台自带的水路消毒装置使过氧化氢复合消毒剂原液(质量体积比为1.4%的过氧化氢)在水路中充盈,浸泡消毒24 h后排空。持续消毒指以质量体积比0.014%过氧化氢溶液作为诊疗用水,并在开诊前用其冲洗水路2 min,每次诊疗结束后用其冲洗水路30 s。研究持续25周,定期消毒7次,其余诊疗时间进行持续消毒。第1次消毒当日未使用消毒液时(基线)和消毒期间采集高速牙科手机和三用枪出水口水样,细菌培养后计算菌落总数和合格率,水样菌落总数≤100 CFU/mL即为合格水样;第1次消毒当日未使用消毒液时(基线)、消毒25周后分别采集1台口腔综合治疗台的高速牙科手机供水管路各1 cm,扫描电镜下观察生物膜形态。结果共采集水样352份,基线水样8份,菌落总数中位数为3140 CFU/mL,消毒后第1日诊疗用水菌落总数中位数为7.5 CFU/mL,消毒前后诊疗用水菌落总数差异有统计学意义(P=0.012);消毒后水样344份,三用枪和高速牙科手机水样菌落总数中位数为11 CFU/mL和11 CFU/mL,菌落总数差异无统计学意义;合格率分别为83.7%(144/172)和82.0%(141/172),合格率差异无统计学意义;消毒第1至9周期间,除第3周外,其余8周诊疗用水合格率均大于80%。在第14周至17周、第18至21周的2个定期消毒周期内,仅前2周合格率保持在80%以上,从第3周开始下降。扫描电镜下观察生物膜形态,基线的生物膜结构致密,有大量细菌混合;消毒25周后,生物膜结构疏松,未见大量细菌留存的连贯性特征。结论过氧化氢定期消毒结合持续消毒的方式,可有效控制口腔综合治疗台水路污染,但需结合实际情况,进一步探讨定期消毒周期及持续消毒时过氧化氢浓度。

关键词：口腔综合治疗台水路过氧化氢消毒

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数字化技术在口腔医学的临床应用现状与分析

四川大学学报（医学版） 2024年第1期55卷 101-110页

作者：赵一姣王勇北京大学口腔医学院·口腔医院数字化研究中心国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心口腔数字医学北京市重点实验室国家卫生健康委口腔数字医学重点实验室北京100081 北京大学医学部医学技术研究院北京100191

随着数字化技术在口腔医学中的日益成熟和普及,其应用已涉及口腔医学各个临床专业,“数字化”已成为口腔医学重要的发展方向之一。目前口腔医学数字化技术的发展现状如何?其在各口腔临床专业的应用情况如何?这些都是口腔医生开展临床和... 详细信息

随着数字化技术在口腔医学中的日益成熟和普及,其应用已涉及口腔医学各个临床专业,“数字化”已成为口腔医学重要的发展方向之一。目前口腔医学数字化技术的发展现状如何?其在各口腔临床专业的应用情况如何?这些都是口腔医生开展临床和科研工作较为关注的问题。本文从技术角度对目前口腔医学涉及的各种数字化技术进行梳理分类,重点展开介绍口腔医学三维数据获取技术、口腔计算机辅助设计技术、口腔计算机辅助加工技术和口腔手术实施技术,对其技术原理、技术特点、口腔二级学科应用情况和国产化技术发展现状进行详细阐述和评论,并简要介绍了口腔数字化材料、口腔虚拟仿真教学和口腔多源数据管理等其他技术,以期为口腔医生的临床和科研应用提供参考。

关键词：数字化口腔医学三维扫描计算机辅助设计计算机辅助制造

泛素特异性蛋白酶42调节人脂肪干细胞成骨向分化

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北京大学学报（医学版） 2024年第1期56卷 9-16页

作者：潘媛顾航肖涵赵笠君汤祎熳葛雯姝北京大学口腔医学院·口腔医院综合二科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心北京100081 北京大学口腔医学院·口腔医院第四门诊部北京100025

目的:探索泛素特异性蛋白酶42(ubiquitin-specific protease 42,USP42)在人脂肪干细胞(human adipose-derived stem cells,hASCs)体内外成骨向分化中的作用。方法:用慢病毒转染hASCs,构建敲低和过表达USP42的稳定转染细胞系,通过碱性磷酸酶(alkaline phosphatase,ALP)染色及活性定量、茜素红S矿化结节染色及定量,检测实验组(敲低组和过表达组)及对照组在成骨诱导下hASCs成骨向分化能力的差异,通过定量逆转录聚合酶链反应(quantitative reverse transcription polymerase chain reaction,qRT-PCR)检测实验组及对照组成骨相关基因的表达水平,通过蛋白免疫印迹实验检测实验组及对照组成骨相关蛋白的表达水平,通过裸鼠异位成骨实验评价USP42在hASCs体内成骨向分化中的作用。结果:敲低组USP42的mRNA和蛋白表达显著低于对照组,过表达组显著高于对照组。成骨诱导7 d后,敲低组的ALP活性显著高于对照组,过表达组显著低于对照组;成骨诱导14 d后,敲低组茜素红S染色显著深于对照组,过表达组显著浅于对照组。qRT-PCR结果显示,成骨诱导14 d时,敲低组ALP、成骨细胞特异性转录因子(osterix,OSX)和Ⅰ型胶原(collagen typeⅠ,COLⅠ)的mRNA表达水平显著高于对照组,过表达组显著低于对照组。蛋白免疫印迹实验结果显示,成骨诱导14 d时敲低组runt相关转录因子2(runt-related transcription factor 2,RUNX2)、OSX和COLⅠ蛋白表达水平显著高于对照组,过表达组显著低于对照组。裸鼠皮下移植物苏木精-伊红染色结果显示,敲低组类骨组织百分比较对照组显著增高。结论:敲低USP42显著促进hASCs的体内外成骨向分化,过表达USP42显著抑制hASCs的体内成骨向分化,USP42可作为骨组织工程学潜在治疗靶点。

关键词：泛素特异性蛋白酶类人脂肪干细胞细胞分化骨和骨组织再生医学

牙种植同期植骨术围术期高血压的相关危险因素

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北京大学学报（医学版） 2024年第1期56卷 93-98页

作者：刘晓强周寅北京大学口腔医学院·口腔医院修复科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心北京100081 北京大学口腔医学院·口腔医院麻醉科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心北京100081

目的:探索牙种植同期植骨术中,围术期高血压的特点及相关危险因素。方法:对北京大学口腔医院某门诊科室2021年9月至2022年8月的728例牙种植及植骨术患者进行回顾性队列研究,分析研究对象围术期高血压与性别、年龄、手术时长、植骨术式4... 详细信息

目的:探索牙种植同期植骨术中,围术期高血压的特点及相关危险因素。方法:对北京大学口腔医院某门诊科室2021年9月至2022年8月的728例牙种植及植骨术患者进行回顾性队列研究,分析研究对象围术期高血压与性别、年龄、手术时长、植骨术式4种暴露因素的关联性。结果:牙种植同期植骨术中,收缩压平均波动幅度为9.93%±6.63%(最大值50.41%),舒张压平均波动幅度为12.45%±8.79%(最大值68.75%),平均动脉压平均波动幅度为10.02%±6.61%(最大值为49.48%)。围术期高血压的发病率为26.77%。男性、年龄≥60岁、手术时长>60 min是围术期高血压的危险因素(P0.05),但不同植骨方式下围术期高血压的影响因素不同。引导性骨再生术围术期高血压的危险因素为男性、年龄≥60岁和手术时长>60 min(P60 min都不是围术期高血压的危险因素(P>0.05)。结论:牙种植同期植骨术中存在一定的围术期高血压风险,男性、年龄≥60岁和手术时间>60 min对围术期高血压的影响程度与植骨方式有关。

关键词：牙种植骨再生血压危险因素队列研究

下颌前突畸形患者上颌骨及髁突虚拟位置与术后现实位置的比较

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北京大学学报（医学版） 2024年第1期56卷 74-80页

作者：蔡安东王晓霞周文娟柳忠豪北京大学口腔医学院·口腔医院口腔颌面外科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京100081 滨州医学院口腔医学院数字化口腔医学山东省高校特色实验室山东烟台264003 滨州医学院附属烟台口腔医院数字化口腔医学技术烟台市工程研究中心山东烟台264000

目的:对比数字化正颌外科手术方案中上颌骨及髁突的虚拟位置与术后现实位置的差别,探究术前虚拟设计在术中实现的程度。方法:选择2022年1—12月于北京大学口腔医院采用数字化正颌手术方案行双颌手术的骨性Ⅲ类下颌前突畸形患者36例,收... 详细信息

目的:对比数字化正颌外科手术方案中上颌骨及髁突的虚拟位置与术后现实位置的差别,探究术前虚拟设计在术中实现的程度。方法:选择2022年1—12月于北京大学口腔医院采用数字化正颌手术方案行双颌手术的骨性Ⅲ类下颌前突畸形患者36例,收集患者术前数字化正颌手术方案(T_(0))和术后1周CT数据(T_(1)),使用CCMF Plan软件对术后CT数据进行三维建模并替换术后模型中的牙列数据,将颅骨解剖结构与术前虚拟设计模型进行匹配,选取髁突及上颌骨的解剖标志点及其连线,对比标志点在三维方向上的坐标变化以及标志点连线与参考平面的角度变化,分析术后髁突及上颌骨位置相对虚拟设计中的位置偏差。结果:术后上颌骨实际位置与虚拟设计位置在水平向及垂直向的偏差为1 mm左右,前后向偏差约为1.5 mm。术后双侧髁突与虚拟设计位置相比,大多发生向前、向外、向下的移动(平均距离分别为0.15 mm、1.54 mm、2.19 mm)及向前、向外、向上的旋转(平均角度分别为4.32°、1.02°、0.86°)。结论:采用3D打印咬合导板辅助可较好实现数字化手术方案的虚拟设计,但与术后颌骨的实际位置存在一定误差,可能与虚拟设计中下颌旋转轴有关,提示有必要采用患者个性化髁突旋转轴进行数字化正颌手术方案的规划,并采用髁突定位装置来提高手术操作的精确性。

关键词：数字技术正颌外科手术安氏Ⅲ类错[牙合]