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高速公路拥堵工况下自动驾驶车辆切入场景测试集构建与安全性评估

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汽车技术 2024年第4期 7-14页

作者：石帅坤赵丹马明月苗泽霖周孝吉中国人民公安大学北京100038 公安部道路交通安全研究中心北京100062 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122

为评估中国高速公路拥堵工况下自动驾驶汽车在切入场景中的安全风险,从自然驾驶数据集中提取64个切入样本,采用六层次模型和相关性分析方法确定场景要素范围,通过抽样生成1 000个测试用例并构建安全评估指标体系分析车辆运行安全,运用... 详细信息

为评估中国高速公路拥堵工况下自动驾驶汽车在切入场景中的安全风险,从自然驾驶数据集中提取64个切入样本,采用六层次模型和相关性分析方法确定场景要素范围,通过抽样生成1 000个测试用例并构建安全评估指标体系分析车辆运行安全,运用随机森林算法确定引发风险的关键因素。结果表明:在1 000个测试用例中,风险场景占比5.3%,纵向相对速度是导致风险的关键要素;拥堵工况下,环境车辆速度低于自动驾驶车辆速度23%时形成高风险切入场景,该指标可作为拥堵切入场景下自动驾驶汽车识别风险的预测指标,亦可用于该场景下的事故责任认定。

关键词：高速公路拥堵工况自动驾驶汽车切入场景运行安全随机森林

重载和客货共线铁路弹性支承块式无砟轨道快速换块关键技术

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铁道建筑 2024年第1期64卷 1-6页

作者：张爽杜香刚张艳荣吴楷北京交通大学土木建筑工程学院北京100044 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司高速铁路轨道系统全国重点实验室北京100081

为选取合适的弹性支承块式无砟轨道抬轨换块施工参数,建立有限元模型,研究了抬轨点间距、扣件松开长度、抬轨量以及施工轨温与锁定轨温的温差对轨道结构变形和受力的影响,明确各参数最佳取值,提出存在空吊、离缝、套靴积水等病害的弹性... 详细信息

为选取合适的弹性支承块式无砟轨道抬轨换块施工参数,建立有限元模型,研究了抬轨点间距、扣件松开长度、抬轨量以及施工轨温与锁定轨温的温差对轨道结构变形和受力的影响,明确各参数最佳取值,提出存在空吊、离缝、套靴积水等病害的弹性支承块式无砟轨道快速换块施工方法,并在现场进行应用。结果表明:抬轨点间距宜取1.2~3.6 m,此时钢轨弯折变形较小,且钢轨拉力和扣件上拔力较小;抬升点间距每增加1.0 m,温差限值增加1℃。抬轨量16 cm,抬轨点间距1.2 m时,扣件松动长度宜大于31.8 m;温差每升高1℃,扣件松开长度应减少2.4 m。钢轨最大拉应力和扣件最大上拔力随抬轨量增加而增大,抬轨量每增加1 cm,钢轨最大拉应力增大0.66 kN,扣件最大上拔力增大0.075 MPa。

关键词：客货共线铁路弹性支承块式无砟轨道钢轨抬升更换支承块抬轨方式抬轨量

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一种基于选权迭代法的震中估计方法

大地测量与地球动力学 2024年第10期44卷 1040-1046页

作者：谢霄峰孟睿张远帆王振杰中国地震应急搜救中心北京100049 中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院青岛266580 中国建筑第八工程局有限公司上海200112

强震仪提取P波到时容易出现误判现象,导致地震到时观测信息不准确,造成Geiger方法的震中估计精度降低。针对该问题,首先采用STA/LTA+AIC方法,提取地震P波到时;其次,基于选权迭代法的抗差估计进行震中位置解算,抵抗P波到时信息可能存在... 详细信息

强震仪提取P波到时容易出现误判现象,导致地震到时观测信息不准确,造成Geiger方法的震中估计精度降低。针对该问题,首先采用STA/LTA+AIC方法,提取地震P波到时;其次,基于选权迭代法的抗差估计进行震中位置解算,抵抗P波到时信息可能存在的粗差影响。利用6次地震事件对本文方法进行验证,结果表明,Geiger方法的震中平均偏差为22.48 km、均方根误差RMSE为19.44 km,获取的发震时刻平均偏差为4.1 s、RMSE为4 s;基于选权迭代法的震中估计新方法的震中平均偏差为12.59 km、RMSE为11.00 km,获取的发震时刻平均偏差为2.3 s、RMSE为2 s。相较于传统Geiger方法,新方法的震中估计精度提高43%,发震时刻获取精度提高50%,可有效减弱P波到时粗差对震中估计结果的影响,提高计算结果的准确性。

关键词：震中估计选权迭代法 Geiger方法 STA/LTA+AIC

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无人机作业参数对苹果树雾滴沉积分布的影响

农机化研究 2024年第4期46卷 183-187页

作者：张亚莉白禄超陈鹏超兰玉彬于保宏华南农业大学工程学院广州510642 华南农业大学电子工程学院/人工智能学院广州510642 国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心广州510642 北京韦加无人机科技股份有限公司北京100176

为了研究植保无人飞机在苹果果树雾滴分布的情况,选用韦加JF01-20电动八旋翼四轴植保无人机作为测试平台,探讨飞行速度和喷雾助剂对于苹果果树雾滴分布的影响。试验设定了6组试验处理,以水敏纸为雾滴分布测试工具,分别布置在果树的上中... 详细信息

为了研究植保无人飞机在苹果果树雾滴分布的情况,选用韦加JF01-20电动八旋翼四轴植保无人机作为测试平台,探讨飞行速度和喷雾助剂对于苹果果树雾滴分布的影响。试验设定了6组试验处理,以水敏纸为雾滴分布测试工具,分别布置在果树的上中下冠层,统计果树立体冠层的雾滴分布数据。研究结果表明:果树相同冠层水平面的雾滴分布差异性较大,雾滴分布的变异系数值范围在49.1%~227.6%之间变化;雾滴的分布数值结果在果树冠层从上至下逐步降低,雾滴分布的数值结果随着飞行速度的增加而降低,各雾滴测试指标的变化趋势相同;添加助剂后,各个试验处理以及冠层间的雾滴分布结果具有显著的提升。研究结果可为植保无人飞机应用于苹果果树的喷洒提供数据支持。

关键词：雾滴沉积分布植保无人飞机飞行速度喷雾助剂

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道路施工中软基加固技术的应用分析

工程建设与设计 2024年第1期 193-195页

作者：李超北京市市政四建设工程有限责任公司北京100000

道路施工中软基施工加工技术会影响道路的安全性。论文分析道路施工技术中软基的特点,研究开挖换填、水泥搅拌桩等技术的适用范围,并结合实际案例,从施工准备和施工控制两方面对碎石桩加固技术的应用进行具体研究。

关键词：道路施工软基施工碎石桩加固技术

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自复位拉索支撑钢框架结构抗震性能研究

建筑结构学报 2024年

作者：徐刚郭彤李爱群赖正聪张恒源王开睿党隆基东南大学混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室北京建筑大学土木与交通工程学院昆明理工大学云南省抗震工程技术研究中心河南工业大学土木工程学院

提出一种可有效地避免受压屈曲的自复位拉索支撑。介绍了自复位拉索支撑的主体部件——自复位摩擦阻尼器的工作原理，并对其开展理论分析和实物验证，结果显示，自复位摩擦阻尼器的力-位移曲线呈典型的旗帜形，具有稳定的耗能能力和自... 详细信息

提出一种可有效地避免受压屈曲的自复位拉索支撑。介绍了自复位拉索支撑的主体部件——自复位摩擦阻尼器的工作原理，并对其开展理论分析和实物验证，结果显示，自复位摩擦阻尼器的力-位移曲线呈典型的旗帜形，具有稳定的耗能能力和自复位能力。在此基础上，设计了三层自复位拉索支撑钢框架缩尺模型，包括对自复位摩擦阻尼器施加预应力的模型SCF-A和未施加预应力的模型SCF-B，并设计了普通钢框架模型CF用于对比，分别开展了振动台试验研究，并建立了有限元模型，对试验过程进行了较好的模拟，进一步开展了参数分析研究。结果表明，模型SCF-A在地震作用后几乎没有残余变形，而与模型CF相比，模型SCF-B的残余变形也显著减少；初始预应力的大小对结构位移响应有显著影响，模型SCF-A的位移响应小于模型CF和模型SCF-B的；此外，模型SCF-A和模型SCF-B的最大基底弯矩分别比模型CF的降低了32.5%和45.6%；随着地震水平的提高，结构楼层加速度放大系数逐渐减小；增加耗能元件会导致结构的残余位移和地震作用显著增大；柱底支座形式对结构的最大位移、残余位移等地震作用响应具有显著的影响。

关键词：钢框架自复位拉索支撑自复位摩擦阻尼器振动台试验抗震性能

过渡金属及其氧化物对镁基储氢材料的改性及其研究进展

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材料工程 2024年

作者：任俊颖廖逸飞周玉成孙会东陈诚牛俊敏杨捷孙建辰商辉中国石油大学(北京)化学工程与环境学院中国石油玉门油田技术监督中心中国石油天然气股份有限公司规划总院

MgH2由于具有较高的理论储氢容量、更好的安全性以及可逆性，成为目前研究最多的一类储氢材料。然而高热力学稳定性和较差的动力学性能限制了其应用。掺杂催化剂可以有效降低吸放氢反应能垒，从而加快Mg-H体系的吸放氢反应速率，是改善M... 详细信息

MgH2由于具有较高的理论储氢容量、更好的安全性以及可逆性，成为目前研究最多的一类储氢材料。然而高热力学稳定性和较差的动力学性能限制了其应用。掺杂催化剂可以有效降低吸放氢反应能垒，从而加快Mg-H体系的吸放氢反应速率，是改善MgH2储氢性能的有效且简便的方法。过渡金属及其氧化物由于具有优良的催化性能受到了广泛研究。本文介绍了不同类型的过渡金属及其氧化物催化剂，简述了其对MgH2加脱氢性能的提升效果以及催化原理。最后得出：掺杂多元合金、多元金属氧化物或者金属与金属氧化物的组合，从而利用不同金属间的协同效应是提高催化性能的重要方法。然而，目前一些过渡金属及其氧化物的催化原理尚不清楚，加深对催化机理的理解和认识，特别是从原子层面，将激发构建高性能镁基储氢材料的新颖而有力的方法。

关键词：储氢氢化镁催化剂过渡金属氧化物

火山岩不同喷发环境识别标志及喷发模式:以准噶尔盆地东部石炭系为例

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古地理学报 2024年

作者：周勇梁涛赵祥宇纪友亮王剑卢轶伦陈俊严可欣中国石油大学(北京)油气资源与工程全国重点实验室中国石油大学(北京)地球科学学院中国海洋石油国际有限公司中国石油新疆油田分公司实验检测研究院中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司

喷发环境对于火山岩储集层的形成和发育具有重要的影响,不同喷发环境下形成的火山岩储集层在储集空间类型、物性特征等方面均有较大的差异,因此准确识别喷发环境、明确不同喷发环境的特征和岩相组合及建立火山喷发模式,对于准噶尔盆地... 详细信息

喷发环境对于火山岩储集层的形成和发育具有重要的影响,不同喷发环境下形成的火山岩储集层在储集空间类型、物性特征等方面均有较大的差异,因此准确识别喷发环境、明确不同喷发环境的特征和岩相组合及建立火山喷发模式,对于准噶尔盆地火山岩成因分析、古环境恢复及有利储集层预测具有重要的理论意义和现实意义。文中以准噶尔盆地东部地区石炭系火山岩为研究对象,综合利用野外露头、岩心、测录井、镜下薄片、元素地球化学和有机地球化学等分析资料,确定喷发环境的识别标志,分析不同喷发环境下的岩相组合特征,最终建立不同喷发环境下火山岩的喷发模式。研究结果表明:(1)准噶尔盆地东部地区火山岩喷发环境分为水下喷发和陆上喷发2种,其中水下环境中的火山岩受水体环境影响,发育珍珠岩、细碧岩、石泡流纹岩等特殊岩性,常与沉积岩互层,并具有枕状构造、石泡构造、冻鱼层构造及晶形不完整、玻璃质含量高等结构构造特征,而陆上喷发环境中的火山岩通常具有气孔发育、晶形完整、氧化系数高等特征。(2)早石炭世准噶尔盆地东部地区以水下喷发环境为主,表现为自西向东水体逐渐加深,Sr/Ba值由0.22增大至1.77,指示其由淡水环境经半咸水环境过渡至咸水环境;晚石炭世以水上环境为主,表现为氧化系数多大于0.5,在局部地区存在水下环境,且水体较浅。(3)准噶尔盆地东部地区的水上、水下2种喷发模式可分别划分为近火山口和远离火山口共4种岩相组合类型,水上喷发模式主要表现为爆发相和溢流相,水下喷发模式则主要表现为爆发相、侵出相、溢流相和火山沉积相。

关键词：准噶尔盆地石炭系火山岩喷发环境岩相组合喷发模式

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安检CT图像目标物识别方法研究进展

CT理论与应用研究（中英文） 2024年第2期33卷 263-271页

作者：孙运达魏云超张丽同方威视技术股份有限公司北京100084 北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044 清华大学工程物理系北京100084

基于先进的安检CT扫描设备,研究三维CT图像中的目标物识别方法,对于提升安检质量的可靠性和稳定性具有十分重要的意义。本文系统评述安检CT图像目标物识别的最新研究进展和发展趋势,不仅对近年来本领域的代表性学术研究成果进行总结回顾... 详细信息

基于先进的安检CT扫描设备,研究三维CT图像中的目标物识别方法,对于提升安检质量的可靠性和稳定性具有十分重要的意义。本文系统评述安检CT图像目标物识别的最新研究进展和发展趋势,不仅对近年来本领域的代表性学术研究成果进行总结回顾,还首次将工业界的相关专利也纳入分析范围;在文献归类环节,除沿用常见的技术路线和任务类型两种归类法,还根据计算空间维度的差异提出一种新的归类法,并对检索到的代表性文献进行多标签归类;通过总结分析本领域研究成果,发现3个重要特点,分析其主要成因,最后对本领域的研究方向提出几点建议。

关键词：安检CT 目标物识别智能识别

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