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检索条件"机构=北京大学信息科学技术学院机器感知与智能教育部重点实验室"
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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 339-350页
作者: 于乃功 谢秋生 李洪政 北京工业大学信息科学技术学院 北京100124 北京市计算智能智能系统重点实验室 北京100124 教育部数字社区工程研究中心 北京100124
环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人... 详细信息
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面向工业互联网的语义编码传输方法及应用
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中山大学学报(自然科学版)(中英文) 2025年 第1期64卷 51-60页
作者: 牛凯 鲁延鹏 董超 北京邮电大学人工智能学院 北京100876 泛网无线通信教育部重点实验室 北京100876 鹏城实验室 广东深圳518055
通过将语义通信技术引入工业网络,构建了一个面向工业互联网的语义编码传输系统。系统中设计了语义编解码器以提取信源中的语义信息,相对于传统通信系统,基于语义信息的通信有更高的信息压缩效率与更高的符号差错容忍能力。同时引入信... 详细信息
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利用深度图优化的自然光束体构建与绘制
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计算机辅助设计与图形学学报 2011年 第7期23卷 1123-1130页
作者: 李思宇 李胜 王衡 汪国平 北京大学信息科学技术学院机器感知与智能教育部重点实验室 北京100871
为了模拟由散射形成的自然光束,提出基于深度图的光束体优化构建和实时绘制算法.首先把阴影体视作特殊的光束体参与计算,实现光束被物体遮挡的光照与阴影交错的效果;其次利用深度图在GPU中消除重叠的阴影体,降低填充率,优化复杂场景中... 详细信息
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地理空间数据可视化中的过滤
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计算机辅助设计与图形学学报 2016年 第5期28卷 702-711页
作者: 陆旻 袁晓如 北京大学信息科学技术学院机器感知与智能教育部重点实验室 北京100871
交通、气象等领域通过收集物体的空间位置信息(地理空间数据)来分析其潜在的运动规律.可视分析因其直观的可视化表达与便捷的交互方式,能有效地分析地理空间数据.过滤作为一种重要的数据操作,被广泛地应用于大规模地理空间数据的可视分... 详细信息
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轨迹数据可视分析研究
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计算机辅助设计与图形学学报 2015年 第1期27卷 9-25页
作者: 王祖超 袁晓如 北京大学信息科学技术学院机器感知智能教育部重点实验室 北京100871
轨迹数据大量产生于交通、气象、生态和移动服务等领域.有效地理解和利用这些数据不仅需要自动高效的分析方法,也需要直观生动的可视化;这两者相互结合形成了可视分析技术.文中概述了轨迹数据可视分析中的主要方法和交互技术,并介绍了... 详细信息
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基于最小扭曲变换的正面人脸图像合成
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计算机辅助设计与图形学学报 2011年 第6期23卷 1085-1090,1098页
作者: 李月龙 封举富 北京大学信息科学技术学院机器感知与智能教育部重点实验室 北京100871
二维正面人脸图像在视频监控、人脸识别等领域有重要的实际意义,为此提出一种利用多幅非正面人脸图像自动合成正面人脸图像的算法.从多幅非正面人脸图像中选择扭曲形变最小的像素进行合成,并使用加权平均来平滑合成图像,从而使得合成的... 详细信息
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树图可视化
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计算机辅助设计与图形学学报 2012年 第9期24卷 1113-1124页
作者: 张昕 袁晓如 北京大学信息科学技术学院 机器感知与智能教育部重点实验室北京100871
树图是一种流行的利用包含关系表达层次化数据的可视化方法.由于其呈现数据时高效的空间利用率和良好的交互性,受到众多的关注,得到深入的研究,并在科学、社会学、工程、商业等领域都得到了广泛的应用.文中从树图的布局算法、交互方法... 详细信息
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一种基于人工免疫和代码相关性的计算机病毒特征提取方法
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计算机学报 2011年 第2期34卷 204-215页
作者: 王维 张鹏涛 谭营 何新贵 机器感知智能教育部重点实验室 北京大学信息科学技术学院智能科学
现有的计算机病毒检测方法利用病毒特征码来检测病毒,已经不能适应病毒技术的发展,特别是其无法检测出病毒的新变种与未知病毒.受自然免疫系统的启发,该文提出了一种基于人工免疫的利用计算机病毒代码相关性的计算机病毒特征提取方法.... 详细信息
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面向业务流程的数据模型异常检测方法
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计算机学报 2010年 第8期33卷 1349-1358页
作者: 刘之强 李红燕 王磊 曲强 北京大学信息科学技术学院 北京100871 机器感知智能教育部重点实验室 北京100871
当前,流程驱动的信息系统构建方式得到了越来越广泛的应用.在流程驱动的方式中,流程模型对数据模型有着不可忽视的影响.但是当前的数据模型异常检测方法都是针对数据模型本身的特点而未考虑流程模型.同样,流程模型的验证方法也缺乏对数... 详细信息
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一种自适应的T型结构掌纹分区算法
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计算机辅助设计与图形学学报 2011年 第9期23卷 1463-1467页
作者: 高欣 刘重晋 封举富 北京大学信息科学技术学院机器感知与智能教育部重点实验室 北京100871
掌纹图像可由一个T型结构分为指根区域、内侧区域和外侧区域3个分,合理地利用这些分区信息,可以有效地提高掌纹识别的效率和正确率.为此,提出一种自适应的T型结构分区算法,利用掌纹中的主线信息,并结合掌纹的灰度和方向场构造一个目... 详细信息
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