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基于双目定位和同步触发的城市轨道交通工务综合检测车

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城市轨道交通研究 2024年第4期27卷 243-246页

作者：李军樊晓东薛丁维周航高涛陈昌邦张宜霞南宁轨道交通运营公司南宁530029 宽衍(北京)科技发展有限公司北京100089 广西轨交智维科技有限公司南宁530025

[目的]目前城市轨道交通隧道及轨道的工务巡检大多仍采用传统的人工巡检方式,亟需有效提升巡检效率及准确率。[方法]提出了一种基于双目定位和同步触发技术的城市轨道交通工务综合检测车(以下简称“综合检测车”),阐述了该综合检测车的... 详细信息

[目的]目前城市轨道交通隧道及轨道的工务巡检大多仍采用传统的人工巡检方式,亟需有效提升巡检效率及准确率。[方法]提出了一种基于双目定位和同步触发技术的城市轨道交通工务综合检测车(以下简称“综合检测车”),阐述了该综合检测车的系统架构,并介绍了同步定位模块、供电模块及人机交互模块的功能,以及工务病害故障检测所采用的识别算法。介绍了该综合检测车的定位计算和同步控制技术,并对其在城市轨道交通工程中的实际应用效果进行了分析,对其技术优势进行了总结。[结果及结论]该综合检测车可在2 h内完成城市轨道交通线路隧道及轨道的巡检工作,实现对多类病害故障的智能综合检测。与人工检测相比,其准确率提升了60%,巡检成本降低了30%。

关键词：城市轨道交通工务巡检综合检测车双目定位技术同步触发技术

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输精后注射hCG、GnRH对奶牛受胎率的影响

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畜牧与兽医 2024年第11期56卷 33-36页

作者：王晋王春涛王月刘鑫李万超张海博北京首农畜牧发展有限公司北京100171

为提高人工授精后荷斯坦奶牛头胎受胎率,研究肌注绒毛膜促性腺激素(hCG)和促性腺激素释放激素(GnRH)的最佳时间和浓度,持续跟踪8头奶牛在输精后30 d内血清中的孕酮浓度变化,每2 d检测1次,分析峰值出现时间;在每个峰值出现前1 d,分别对... 详细信息

为提高人工授精后荷斯坦奶牛头胎受胎率,研究肌注绒毛膜促性腺激素(hCG)和促性腺激素释放激素(GnRH)的最佳时间和浓度,持续跟踪8头奶牛在输精后30 d内血清中的孕酮浓度变化,每2 d检测1次,分析峰值出现时间;在每个峰值出现前1 d,分别对奶牛肌注1 000 IU hCG或100μg GnRH(n=30),并设置相应空白对照(n=30),分析各组受胎率;选择受胎率高的处理组奶牛,在授精后13 d分别注射1 000、2 000和3 000 IU的hCG(n=30),分析对应受胎率。结果显示:孕酮在授精后2、6和14 d出现3个峰值,分别是1 479、1 472和1 431 pmol/L。在授精后1、5、13 d,肌注GnRH组的受胎率分别是34.5%(10/29)、46.7%(14/30)、40.0%(12/30),对照组为39.3%(11/28),组间无显著性差异(P=0.836);肌注hCG组受胎率分别是21.4%(6/28)、37.9%(11/29)、58.6%(17/29),对照组为30%(9/30),其中授精后1 d与授精后13 d存在显著性差异(P<0.05)。授精后13 d,肌注hCG的1 000、2 000和3 000 IU梯度试验受胎率分别为50.0%(15/30)、56.7%(17/30)、80.0%(24/30),其中肌注1 000 IU与3 000 IU组存在显著性差异(P<0.05)。综上,授精后13 d肌注3 000 IU hCG能显著提高头胎奶牛受胎率。

关键词：奶牛受胎率孕酮绒毛膜促性腺激素促性腺激素释放激素

压缩空气储能盐穴储气库技术及其智能建造工艺技术研究

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热力发电 2024年第9期53卷 48-59页

作者：徐高谢芳毅曹振瑞赵星源崔建华韩少峰何青中能建数字科技集团有限公司北京100044 北京洛斯达科技发展有限公司北京100044 华北电力大学能源动力与机械工程学院北京102206

当前,盐穴型储气库建造技术已较为成熟,并朝着智能化方向发展。根据盐穴储气库技术现状,对盐穴储气库当前建造技术进行分析;从全生命周期管理角度,将盐穴储气库智能建造划分为智能选址、智能设计、智能施工、智能运维4个阶段,并对每个... 详细信息

当前,盐穴型储气库建造技术已较为成熟,并朝着智能化方向发展。根据盐穴储气库技术现状,对盐穴储气库当前建造技术进行分析;从全生命周期管理角度,将盐穴储气库智能建造划分为智能选址、智能设计、智能施工、智能运维4个阶段,并对每个阶段涉及的关键技术进行研究;提出盐穴储气库智能建造工艺技术框架及其具体内容;最后,从系统、技术、理论、模型4个方面,提出并总结盐穴储气库智能建造未来研究重点。相关技术在应城300 MW级压缩空气储能示范工程上得到有效应用。

关键词：压缩空气储能盐穴储气库智能建工艺全生命周期管理

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基于真实交通数据的自动驾驶场景库研究

汽车工程师 2024年第7期 11-17页

作者：郑方丹宋娟路鹏飞北京车网科技发展有限公司北京100176

以自动驾驶场景库为研究对象,通过分析当前自动驾驶场景库的不足和行业需求,研究形成基于真实交通数据的自动驾驶场景生成规范。首先,对场景要素和格式进行说明和规范;其次,通过场景挖掘、自动化标签处理和数据合规脱敏生成场景数据集;... 详细信息

以自动驾驶场景库为研究对象,通过分析当前自动驾驶场景库的不足和行业需求,研究形成基于真实交通数据的自动驾驶场景生成规范。首先,对场景要素和格式进行说明和规范;其次,通过场景挖掘、自动化标签处理和数据合规脱敏生成场景数据集;最后,通过对真实场景的风险评估以及对异常事件场景的标准化加工最终形成安全合规、高质量、高价值的城市级挑战性场景库。

关键词：交通数据自动驾驶场景库数据合规

基于安卓手机App开发的核辐射自动检测系统设计与实现

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核电子学与探测技术 2024年第5期44卷 948-954页

作者：张子华张煜荣刘力源屈岱萱黄春晖魏冉明北京工业大学机械与能源工程学院北京100124 北京亦庄数字基础设施科技发展有限公司北京100176

日本核污染水排海导致海洋生态系统污染,核污水中的放射性物质在海洋生物体内富集,人们对海产品核辐射检测的需求正在逐渐增加。为了满足非接触式核辐射测量的需求,本文设计了基于Android手机的核辐射自动检测系统,该系统的主要功能包... 详细信息

日本核污染水排海导致海洋生态系统污染,核污水中的放射性物质在海洋生物体内富集,人们对海产品核辐射检测的需求正在逐渐增加。为了满足非接触式核辐射测量的需求,本文设计了基于Android手机的核辐射自动检测系统,该系统的主要功能包括数据采集、数据处理及核污染环境预警。选用MR-10-J型盖革计数器进行传感数据采集,实现了Arduino IDE对MODBUS通信协议的编写,完成以Arduino UNO为下位机的核辐射传感器数据采集与处理;选用HC-06蓝牙无线通信模块进行数据传输,完成基于Android手机App客户端的上位机和数据库开发。本文所提核辐射无线检测系统具有非接触准确测量、携带方便、远端实时监测、使用便捷、预警提示等优点,对于居家应用具有广泛的市场前景。

关键词： Arduino Android 核辐射非接触式辐射预警

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基于高精度地图的自动驾驶地图引擎模型

北京测绘 2024年第1期38卷 24-30页

作者：王艳北京车网科技发展有限公司北京102600

随着智能网联汽车产业的不断发展,汽车自动化程度不断提高,技术复杂也持续提升,传统的导航电子地图作为汽车应用中一种重要的数据,现阶段已经不能满足高级别自动驾驶系统对地图的需求,在行业的不断探索中,具备更高的丰富度与精准性的高... 详细信息

随着智能网联汽车产业的不断发展,汽车自动化程度不断提高,技术复杂也持续提升,传统的导航电子地图作为汽车应用中一种重要的数据,现阶段已经不能满足高级别自动驾驶系统对地图的需求,在行业的不断探索中,具备更高的丰富度与精准性的高精度地图应运而生。通过对传统导航电子地图与高精度地图对比,分析出相对传统导航地图引擎,自动驾驶地图引擎需具备的功能,提出一种基于高精度地图的自动驾驶地图引擎模型。自动驾驶地图引擎可为自动驾驶的感知融合、决策、控制等模块提供局部路径规划、融合定位、地图查询等功能,并可扩展基于车辆数据的高精度地图快速变化检测功能,支持高精度地图快速更新。同时数据传输采用基于保密技术处理与商用密码的安全传输方式,有效保障地理信息安全。

关键词：高精度地图自动驾驶地图引擎局部路径规划融合定位地图查询变化检测

基于KingIOT工业物联网组件在制造业信息化系统中的开发与应用

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自动化与仪表 2024年第7期39卷 159-164页

作者：郭栋梁北京亚控科技发展有限公司北京100086

传统制造业是我国制造业的主体,是现代化产业体系的基底。推动传统制造业转型升级,是主动适应和引领新一轮科技革命和产业变革的战略选择,是提高产业链供应链韧性和安全水平的重要举措,是推进新型工业化、加快制造强国建设的必然要求,... 详细信息

传统制造业是我国制造业的主体,是现代化产业体系的基底。推动传统制造业转型升级,是主动适应和引领新一轮科技革命和产业变革的战略选择,是提高产业链供应链韧性和安全水平的重要举措,是推进新型工业化、加快制造强国建设的必然要求,关系现代化产业体系建设全局。该文结合制造业实际需求案例从数据汇聚、数据处理、数据共享等3个方面对工业物联网在制造业信息化系统中的开发与应用进行了详细的分析和介绍;并针对如何实现数据汇聚、打破数据壁垒、缩短系统开发周期、降低开发运维成本、使项目快速落地,论述了通过采用面向工程师的全组态工业物联网组件KingIOT快速完成制造业信息化系统的开发、部署与应用,开发运行效果表明,所开发的系统具有较好的易用性、可靠性和可扩展性,并能高效实现随需而变。

关键词：全组态开发 KingIOT 信息化

车规电子零缺陷质量管理在航天领域的启发与推广

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电子与封装 2024年第4期24卷 90-95页

作者：曹玉翠刘钊汪小勇李泽宇北京中天鹏宇科技发展有限公司北京100039

介绍了车规电子标准AEC-Q004的质量管理框架,对框架中各阶段质量控制工具和办法进行了详细的解读。研究了车规电子产品的相关标准与军用、宇航用标准之间在质量保证、试验内容上的区别与联系。针对零缺陷质量管理在航天领域的启发做了... 详细信息

介绍了车规电子标准AEC-Q004的质量管理框架,对框架中各阶段质量控制工具和办法进行了详细的解读。研究了车规电子产品的相关标准与军用、宇航用标准之间在质量保证、试验内容上的区别与联系。针对零缺陷质量管理在航天领域的启发做了推广与展望,并提出后续建议及重点研究方向。研究结果对我国军工企业增强质量管理能效、提高产品可靠性具有一定的借鉴意义。

关键词：车规电子 AEC-Q004 零缺陷质量管理可靠性航天

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基于大数据的主数据安全策略探析

新型工业化 2024年第4期14卷 98-103页

作者：李恩洲曹禹尚志斌宋承亮北京中天鹏宇科技发展有限公司北京100191

通过对大数据环境下的主数据应用的研究,提出了在主数据系统下的数据安全问题。围绕主数据生命周期,构建主数据防御模型,从主数据安全技术和管理两方面阐述防御模型的关键技术,对数据隔离、数据脱敏、数据加密、数据备份以及数据分级保... 详细信息

通过对大数据环境下的主数据应用的研究,提出了在主数据系统下的数据安全问题。围绕主数据生命周期,构建主数据防御模型,从主数据安全技术和管理两方面阐述防御模型的关键技术,对数据隔离、数据脱敏、数据加密、数据备份以及数据分级保护策略、身份认证和数据审计进行详细说明,最后提出了防御模型在数据安全防护背景下的发展方向。

关键词：大数据主数据数据安全信息安全