检索结果-南通市图书馆

一种超近程无人机热膨胀成型工艺研究及性能验证

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复合材料科学与工程 2024年第8期 91-96页

作者：陈铃飞王宣博刘其琛邵振宇王子龙张浩航天时代飞鸿技术有限公司北京100094

对一种超近程无人机进行了结构设计和整体成型工艺研究,采用芳纶纤维预浸料作为无人机部件的外蒙皮原材料,玻璃纤维预浸料作为无人机部件内部承力梁结构原材料,自膨胀聚氨酯泡沫芯体作为无人机部件的夹芯材料以及内胀成型时的加压材料,... 详细信息

对一种超近程无人机进行了结构设计和整体成型工艺研究,采用芳纶纤维预浸料作为无人机部件的外蒙皮原材料,玻璃纤维预浸料作为无人机部件内部承力梁结构原材料,自膨胀聚氨酯泡沫芯体作为无人机部件的夹芯材料以及内胀成型时的加压材料,成功制备了机身、机翼、垂尾、平尾等部件,验证了无人机部件整体成型工艺的可行性。对无人机部件进行了静力试验,结果显示无人机结构设计合理,满足强度设计要求。

关键词：无人机复合材料内胀成型泡沫芯体静力试验

基于MQ-WaveNet的智慧新能源大规模风力发电智能控制

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可再生能源 2024年第10期42卷 1341-1347页

作者：王家坤司化涛王希转张媛赵伟平山东国华时代投资发展有限公司山东济南250000 北京金风慧能技术有限公司北京100176

为了降低外部干扰,确保电力运行安全稳定,文章提出了基于多视界分位数和小波神经网络(MQ-WaveNet)的智慧新能源大规模风力发电智能控制方法。通过构建智慧新能源大规模风力发电机组模型,计算捕获的风能和叶尖速数值,调整发电机的速度,... 详细信息

为了降低外部干扰,确保电力运行安全稳定,文章提出了基于多视界分位数和小波神经网络(MQ-WaveNet)的智慧新能源大规模风力发电智能控制方法。通过构建智慧新能源大规模风力发电机组模型,计算捕获的风能和叶尖速数值,调整发电机的速度,获得最佳功率系数。将气压、风向、风速等参数输入小波神经网络,根据层与层之间的权重,得到隐含层与输出层功率值;结合多视界分位数构成MQ-WaveNet模型,计算每一分位点的发电预测结果,明确风力发电的时序特征。利用李雅普诺夫函数估计,计算风力发电滑模面变换和控制矢量,在多分位点范围内达到滑模面,实现风力发电状态智能稳定控制。通过实验证明,文章提出的模型能够提高风力发电机组抗干扰能力,保证设备智能稳定运行。

关键词：小波神经网络智慧新能源大规模风力发电发电机组控制多分位点

一种城市轨道交通信号系统联锁数据自动化测试方法

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控制与信息技术 2024年第3期 97-103页

作者：刘华超黄鼎慧郎红霞王荣岳湖南中车时代通信信号有限公司北京分公司北京100071

为了提高计算机联锁系统的测试效率,缩短城轨工程项目的测试周期,文章提出了一种城市轨道交通信号系统联锁数据的自动化测试方法。该方法基于测试脚本,运用非编程语言描述测试脚本,无须通过修改联锁软件来增加通信接口即可实现对联锁软... 详细信息

为了提高计算机联锁系统的测试效率,缩短城轨工程项目的测试周期,文章提出了一种城市轨道交通信号系统联锁数据的自动化测试方法。该方法基于测试脚本,运用非编程语言描述测试脚本,无须通过修改联锁软件来增加通信接口即可实现对联锁软件的控制;通过数据驱动,借助联锁表、接口码位表等数据,自动生成测试脚本;在解析测试脚本后,向联锁系统发送控制命令,采集被测试设备状态并判断测试结果。此方法已在长沙市轨道交通2号线西延二期工程中应用,通过对比分析该项目自动化测试与人工测试的结果,发现自动化测试的总体缺陷识别率为85%,对联锁表数据缺陷的识别率达到100%,实际测试时间相较人工测试减少76%,验证了自动化测试的有效性,并显著提升了测试效率。

关键词：计算机联锁自动化测试联锁表数据测试城市轨道交通

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无人机集群协同控制方法现状与展望

导航与控制 2024年第2期23卷 30-40,107页

作者：马宝全冯笛恩胡博余威孙猛航天时代飞鸿技术有限公司北京100094

近年来,无人机集群协同作战已经成为了战场发展的主流趋势,多国投入了大量的科研力量,其中集群协同控制方法更是获得了较大的进步与发展。从无人机集群的协同控制方法入手,对近年来关于无人机集群协同控制方法的研究现状进行了归纳和分... 详细信息

近年来,无人机集群协同作战已经成为了战场发展的主流趋势,多国投入了大量的科研力量,其中集群协同控制方法更是获得了较大的进步与发展。从无人机集群的协同控制方法入手,对近年来关于无人机集群协同控制方法的研究现状进行了归纳和分析,其中主要对传统协同控制方法,包括领航者-跟随者法、虚拟结构法、基于行为法和基于一致性法等进行了介绍。并对基于神经网络、融合语义、模型预测控制、仿生学和人脑科学的协同控制方法等智能协同控制方法进行了讨论,对它们的研究情况及优缺点进行了分析。最后,对无人机集群协同控制的发展方向进行了分析和展望。

关键词：无人机集群无人作战协同控制智能控制

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小型多旋翼无人机振动特性分析及改进

环境技术 2024年第2期42卷 138-145,167页

作者：滕建鑫张天怡李欣胡琦王宣博航天时代飞鸿技术有限公司北京100094

为改善某小型多旋翼无人机飞行试验中的共振现象,本文系统分析了该无人机的模态与谐响应振动特性,从机臂铺层结构出发,进行复合材料铺层方案的优化与改进。通过仿真计算结果可以发现,45°铺层角度正负方向与0°铺层位置的改变对于振动... 详细信息

为改善某小型多旋翼无人机飞行试验中的共振现象,本文系统分析了该无人机的模态与谐响应振动特性,从机臂铺层结构出发,进行复合材料铺层方案的优化与改进。通过仿真计算结果可以发现,45°铺层角度正负方向与0°铺层位置的改变对于振动特性的影响极其微弱,可以忽略不计。但中性面的改变对频率和幅值的影响显著,中性面为0°铺层时,振动特性整体得到了明显改善。并且不同中性面方案均表现出随着0°铺层数量的增加,频率逐渐右移、幅值逐渐降低的规律。因此,为实现本型及类似构型多旋翼无人机振动特性优化,建议优先选择0°中性面铺层并合理增加0°铺层数量(3~4层为宜)。

关键词：多旋翼无人机振动特性模态分析谐响应分析复合材料层合结构

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有限元连接方法在某无人飞行器建模中的应用

机械制造与自动化 2024年第4期53卷 187-192页

作者：李欣王昆胡琦冯正建张善之航天时代飞鸿技术有限公司北京100094

针对复杂飞行器在有限元建模中将不同结构连接的问题,对惯性释放计算方法进行验证;基于某无人飞行器的整机结构平台,分别采取1d单元、接触和共节点3种有限元连接方法实现对不同结构连接,比较每种方法的建模和计算效率以及计算结果。验... 详细信息

针对复杂飞行器在有限元建模中将不同结构连接的问题,对惯性释放计算方法进行验证;基于某无人飞行器的整机结构平台,分别采取1d单元、接触和共节点3种有限元连接方法实现对不同结构连接,比较每种方法的建模和计算效率以及计算结果。验证表明:在满足工程的要求下,1d单元连接方式效率最高。

关键词：有限元连接方式建模惯性释放飞行器

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列车相对制动安全间隔模型的参数敏感度分析

控制与信息技术 2024年第3期 21-28页

作者：钱华吕浩炯株洲中车时代电气股份有限公司湖南株洲412001

基于相对制动安全间隔模型的虚拟编组列车间安全间隔的量值大小对轨道线路的通行能力规划、基础设施建设以及车的设计等产生巨大的影响。为充分发挥虚拟联挂列车运行高效性并确保其行车安全,文章对影响安全间隔大小的关键参数进行敏感... 详细信息

基于相对制动安全间隔模型的虚拟编组列车间安全间隔的量值大小对轨道线路的通行能力规划、基础设施建设以及车的设计等产生巨大的影响。为充分发挥虚拟联挂列车运行高效性并确保其行车安全,文章对影响安全间隔大小的关键参数进行敏感度分析,采用安全时距模型定性分析和模型加算法联合仿真定量分析的方法,得出相对制动安全间隔模型中的关键参数变化对停站时间差的影响程度。用单因素轮换法获得对应参数局部敏感度排序,由大到小分别为制动率、响应延迟时间、“制动建立”阶段时间和目标停站间距,从而指出关键参数选取的范围和原则以及安全间隔设计的优化方向。为使停站时间差可控且达到小于4 s的目标,进站过程采用3阶段紧急制动模型,并推荐了适宜的典型组合指标,即在后车制动率大于1.0 m/s^(2)、响应延迟时间小于1 s、最小安全间距2 m的基础上目标停站间距大于4 m,为现阶段列车虚拟联挂技术的工程化实施提供依据。

关键词：虚拟编组列车停站时间差相对制动安全间隔模型时距参数敏感度

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环境新污染物监测技术应用分析

皮革制作与环保科技 2024年第4期5卷 47-49页

作者：黄岩北京新远时代环境技术有限公司北京101101

目前社会各界的生态环境意识普遍提高,越来越关注环境污染问题与环保工作实施效果。随着工业化、城市化发展进程的不断加快,现阶段的环境污染问题越来越复杂,一些新污染物的出现,使环境保护以及环境污染治理工作面临着新难题与新考验。... 详细信息

目前社会各界的生态环境意识普遍提高,越来越关注环境污染问题与环保工作实施效果。随着工业化、城市化发展进程的不断加快,现阶段的环境污染问题越来越复杂,一些新污染物的出现,使环境保护以及环境污染治理工作面临着新难题与新考验。由于各项环境保护与治理举措的制定与实施,需要以高质量、高水平的环境污染检测为重要参考依据,所以本文首先分析新污染物监测现状与监测技术应用案例,继而提出控制环境新污染物的几点建议,以供参考。

关键词：环境新污染物监测技术技术应用

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机车自动驾驶关键技术与问题研究

控制与信息技术 2024年第4期 1-10页

作者：胡云卿江帆张征方株洲中车时代电气股份有限公司湖南株洲412001

文章分析了机车自动驾驶技术的特点与关键问题,介绍了机车自动驾驶国内外发展现状与关键技术的研究进展;对列车纵向动力学建模、约束构建、操纵评价、场景决策、运动规划、跟随控制等关键技术的研究进展和技术路线进行了详细的阐述,并... 详细信息

文章分析了机车自动驾驶技术的特点与关键问题,介绍了机车自动驾驶国内外发展现状与关键技术的研究进展;对列车纵向动力学建模、约束构建、操纵评价、场景决策、运动规划、跟随控制等关键技术的研究进展和技术路线进行了详细的阐述,并针对循环空气制动控制、复杂组合场景控制等关键问题的技术方案进行了探讨;最后,对自动驾驶技术未来的发展趋势进行了展望,指出要实现更高品质和更高等级的机车自动驾驶,还需对机车自动驾驶场景集的快速构建、车地信息融合态势感知等技术进行深入研究。

关键词：自动驾驶机车重载列车动力学决策与控制操纵评价