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主题

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机构

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  • 8,011 篇 天津大学
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作者

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检索条件"机构=北京华油鑫业工程技术有限公司"
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无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法
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机械学报 2017年 第3期48卷 376-382页
作者: 邵俊恺 赵翾 杨珏 张文明 康翌婷 北京科技大学机械工程学院 北京100083 北京华为数字技术有限公司 北京100085
针对无人驾驶铰接式运输车辆无人驾驶智能控制问题,提出了一种强化学习自适应PID路径跟踪控制算法。首先推导了铰接车的运动学模型,根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏差的模型,以PID控制算法为基础,设计了基于强化学习的自适应PI... 详细信息
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ISO14000环境管理体系标准--进入国际市场的"绿色通行证"
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中国造船 2002年 第Z1期43卷 27-33页
作者: 刘春清 张万玉 鲍承昌 北京华路达环保工程有限公司
本文介绍国际标准化组织(ISO)推出的ISO14000环境管理系列标准,已为世界各国组织持续改进环境管理体系和环境行为,改善组织的环境绩效提供了有效的管理模式和管理工具.结合我国航运和与航运相关的修造船企实际情况,在本文中进行... 详细信息
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四维管理是管道完整性管理发展的必然趋势
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天然气工 2007年 第12期27卷 147-151页
作者: 董绍华 中国石北京华天然气有限责任公司
全面分析了气管道HSE管理、管道完整性管理和资产完整性管理的发展历程,指出了目前存在的管理问题,首次提出了管道四维管理理论。针对管道四维理论,对四维理论的管理要素、管理领域、管理空间、管理时间进行了结构层次的分析,提出了... 详细信息
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中国选煤工的现状和发展趋势
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煤炭工程 2009年 第B11期41卷 I0047-I0053页
作者: 刘文欣 北京华工程有限公司
从数量、规模、选煤工艺和技术、装备水平、技术改造、自动化、工艺布置等多个侧面评述了中国选煤工的现状;预测了中国选煤厂未来在原煤入选比例、建厂规模、选煤技术、设备国产化、工作环境、厂房形式等方面的发展趋势。
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蓄热燃烧技术在石化工管式炉应用的前景分析
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化工进展 2006年 第Z1期25卷 344-347页
作者: 赖周平 北京华工程有限公司 北京100101
  石化工管式加热炉与冶金行的加热炉共同的地方,是有一个由耐火材料包同的燃烧室,在其底部或侧面设有燃烧器,不同之处是在石化工管式炉内布置的是传热管.利用燃料燃烧产生的热量将流经管内的工艺介质加热到所需的温度.……
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复杂地表条件下的静校正方法
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地球物理勘探 2003年 第5期38卷 487-500页
作者: 王振华 袁明生 阎玉魁 陈志勇 由福报 北京华阳捷泰技术有限公司 吐哈田分公司 青海田分公司
在复杂地表条件下 ,由于静校正问题往往与低信噪比、地下构造复杂等问题联系在一起 ,因此需要在多个处理环节进行认真而细致的分析研究 ,并做好每一步处理工作 ,其中包括浮动基准面选择与野外高程校正、折射波的拾取、静校正时窗、非地... 详细信息
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潮汐冲刷下悬空管道极限悬空长度的数值模拟研究
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山西建筑 2025年 第1期51卷 177-182页
作者: 杨建龙 高升 张红权 王刚 赵振浩 马艳荣 袁万里 中石化胜利海上石工程技术检验有限公司 山东东营257000 中石化胜利田分公司桩西采 山东东营257237
滩海地区的输管道在常年潮汐冲刷作用下,部分管段周围土体被潮汐搬运形成悬空状态,悬空管段在潮汐的周期性冲刷下极易产生变形断裂,对管道运行安全和维护造成了严重影响。针对上述情况,首先对悬空管道进行应力分析,建立悬空管道静力... 详细信息
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折-衍混合型两档变倍红外光学系统设计
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红外与激光工程 2008年 第5期37卷 850-853页
作者: 张明意 李保平 万中南 李清安 鄂盛国 北京华北光学仪器有限公司 北京100176
当今红外成像光学系统应用广泛,根据需求,越来越多地采用双视场切换式红外光学系统。为了获得成像质量更好、轻量化的光学系统,引入了衍射光学元件进行光学系统设计,从而提高了镜头的成像质量,减少了光学元件的数量,减轻了系统质量。介... 详细信息
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多能互补下的光伏储能系统设计研究
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电子产品世界 2025年 第1期32卷 43-45,67页
作者: 袁高峰 北京京能科技有限公司 北京100000
在能源转型和可持续发展的背景下,多能互补技术成为提高可再生能源利用率和增强电网灵活性的关键。提出了一种基于多能互补的光伏储能系统设计方案,包括高效能量转换、稳定功率输出、智能充放电管理和实时状态监测等功能。硬件设计涵盖... 详细信息
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在水平井中应用的一种新型多相持率测井仪——电容阵列多相持率测井仪(CAT)
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气井测试 2004年 第4期13卷 86-89页
作者: 倪国军 郑雪祥 西北分公司工程技术研究院 新疆乌鲁木齐830011 北京华技术开发有限公司 北京100724
新型的多相持率测井仪 (电容阵列多相持率测井仪 (CAT) )采用许多传感器分布在套管内壁附近 ,或分布在不同半径的圆周上 ,在井中相同深度测量各相持率。仪器的传感器采用微型的电容传感器探测周围流体的电导率。对于、气或水 ,电容传... 详细信息
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