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语言

  • 875 篇 中文
检索条件"机构=北京化工大学智能过程系统工程教育部工程研究中心"
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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 339-350页
作者: 于乃功 谢秋生 李洪政 北京工业大学信息科学技术学院 北京100124 北京市计算智能智能系统重点实验室 北京100124 教育部数字社区工程研究中心 北京100124
环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人... 详细信息
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基于分位数回归CGAN的虚拟样本生成方法及其过程建模应用
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化工学报 2021年 第3期72卷 1529-1538页
作者: 陈忠圣 朱梅玉 贺彦林 徐圆 朱群雄 北京化工大学信息科学与技术学院 北京100029 智能过程系统工程教育部工程研究中心 北京100029
针对复杂工业过程因难以检测变量或因时间上和经济上成本因素导致的建模样本稀缺问题,提出了一种将分位数回归(quantile regression)嵌入到条件生成式对抗网络(conditional generative adversarial network,CGAN)的虚拟样本生成方法QRC... 详细信息
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工业过程报警管理研究进展
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自动化学报 2017年 第6期43卷 955-968页
作者: 朱群雄 高慧慧 徐圆 北京化工大学信息科学与技术学院 北京100029 智能过程系统工程教育部工程研究中心 北京100029
作为现代工业过程运行的首道保护层,报警系统对保障过程安全、可靠和高效生产起着举足轻重的作用.然而,目前大多数工业报警系统存在着"报警泛滥"这一问题,严重影响了报警系统的应有功能.本文结合工业过程特点和报警管理生命周期,总结了... 详细信息
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基于模糊RBF神经网络的乙烯装置生产能力预测
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化工学报 2016年 第3期67卷 812-819页
作者: 耿志强 陈杰 韩永明 北京化工大学信息科学与技术学院 北京100029 智能过程系统工程教育部工程研究中心 北京100029
针对传统的径向基函数(RBF)神经网络隐藏层节点的不确定和初始中心敏感性、收敛速度过慢等问题,提出一种基于模糊C均值的RBF神经网络(FCM-RBF)模型,通过模糊C均值聚类(FCM)得到各聚类中心,基于误差反传的梯度下降法训练隐藏层到输出层... 详细信息
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基于MWSPCA-CBR的智能预警方法研究及其在石化工业中的应用
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化工学报 2019年 第2期70卷 572-580页
作者: 耿志强 景邵星 白菊 王仲凯 朱群雄 韩永明 北京化工大学信息科学与技术学院 北京100029 智能过程系统工程教育部工程研究中心 北京100029
石油钻井是一项高风险性、耗资巨大的系统工程。为了智能预警石油钻井过程中的异常,缩短非生产时间,降低相关风险,提出一种基于移动窗稀疏主元分析法(MWSPCA)的案例推理(CBR)异常智能预警方法(MWSPCA-CBR)。首先利用MWSPCA算法分析钻井... 详细信息
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基于层次分析的FLANN神经网络研究及应用
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化工学报 2016年 第3期67卷 805-811页
作者: 耿志强 武开英 韩永明 北京化工大学信息科学与技术学院 北京100029 智能过程系统工程教育部工程研究中心 北京100029
针对传统函数链接型神经网络(functional link artificial neural networks,FLANN)不能有效处理化工过程中强耦合、带噪声的高维数据建模问题,提出了一种基于层次分析(analytic hierarchy process,AHP)的FLANN神经网络(AHP-FLANN)。通... 详细信息
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基于改进NSGA-Ⅱ算法的乙烯裂解炉操作优化
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化工学报 2020年 第3期71卷 1088-1094页
作者: 耿志强 毕帅 王尊 朱群雄 韩永明 北京化工大学信息科学与技术学院 北京100029 智能过程系统工程教育部工程研究中心 北京100029
现有的乙烯裂解炉优化通常只针对两个目标函数即产物乙烯和丙烯的收率,并且采用遗传算法的收敛效果一般,故提出一种基于改进NSGA-Ⅱ算法来研究一个多目标运行的解决方案,以此来解决乙烯裂解炉的固定周期操作优化问题,即在增大产物乙烯... 详细信息
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基于IDA-DEA的乙烯工业能效评价方法研究及应用
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化工学报 2017年 第3期68卷 910-915页
作者: 耿志强 王仲凯 朱群雄 韩永明 北京化工大学信息科学与技术学院 北京100029 智能过程系统工程教育部工程研究中心 北京100029
为有效分析乙烯生产装置的能效状态,评价乙烯行业的能效水平,并寻找提高乙烯能效的改进方法,提出了一种基于IDA-DEA的乙烯行业能效评价方法。首先运用IDA分解方法获得影响能源消耗的活动、结构与强度3个能源绩效指标(EPI);然后使用基于... 详细信息
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工业系统超结构模型应用研究进展
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化工学报 2017年 第3期68卷 801-810页
作者: 曹健 牟鹏 耿志强 朱群雄 北京化工大学信息科学与技术学院 北京100029 智能过程系统工程教育部工程研究中心 北京100029
超结构模型的研究和应用可以有效解决化工、水处理、钢铁、冶金等领域中逐渐凸显的能源效率问题,常见于工业系统中的热交换网络和质量交换网络、水网以及其他网络。详细论述了换热网络中的基于状态空间超结构、基于分级超结构模型,以及... 详细信息
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考虑构件震害影响的城市桥梁震后通行功能损失评估方法
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哈尔滨工业大学学报 2025年 第1期57卷 35-45页
作者: 李天翊 张东昱 张晓宇 哈尔滨工业大学土木工程学院 哈尔滨150090 土木工程智能防灾减灾工业和信息化重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 北京100120
桥梁作为城市交通网络重要节点,其车辆通行能力在震后救灾和重建过程中起着至关重要的作用。但现有城市桥梁震后损失研究多集中于结构损伤维修成本方面,对桥梁震后车辆通行功能损失研究关注不足,难以为震后紧急救援和桥梁修复决策提供... 详细信息
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