检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

从自然灵感角度出发的群体智能集群机器人系统研究综述

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

信息与控制 2024年第2期53卷 154-181页

作者：刘金存任崟杰徐战安冬位耀光中国农业大学国家数字渔业创新中心北京100083 农业农村部智慧养殖技术重点实验室北京100083 北京市农业物联网工程技术研究中心北京100083 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

受生物自组织行为启发的群体智能研究近年来发展势头迅猛,以生物自组织行为内在机理为依据可以协助研究者设计出高效的集群系统。本文从生物自组织行为出发对群体智能集群机器人系统的研究成果进行综述,首先解释自然界中生物的部分自组... 详细信息

受生物自组织行为启发的群体智能研究近年来发展势头迅猛,以生物自组织行为内在机理为依据可以协助研究者设计出高效的集群系统。本文从生物自组织行为出发对群体智能集群机器人系统的研究成果进行综述,首先解释自然界中生物的部分自组织行为;其次对生物自组织行为机制所衍生出的群体智能集群机器人系统任务进行归类,总结近年来的研究成果;最后对集群系统当前研究存在的问题以及受生物行为启发的集群机器人系统未来发展趋势进行展望。该综述致力于为广大研究者提供一个新角度思考群体智能集群机器人系统的研究成果以推动相关领域发展。

关键词：自组织群体智能集群机器人系统自然灵感分类学

密封沉积处理对纤维素纳米晶体薄膜光学特性的调控

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

食品工业科技 2024年第4期45卷 1-9页

作者：白辰雨周宇星崔然然陈志彪梁栩鹏马涛宋弋中国农业大学食品科学与营养工程学院北京100083 国家果蔬加工工程技术研究中心北京100083 农业农村部果蔬加工重点实验室北京100083 广西青轻生物科技有限公司广西防城港538000

纤维素纳米晶体(Cellulose nanocrystal,CNC)在特定浓度下可自组装排列,赋予体系独特的光学性能。为阐明CNC薄膜形成过程中CNC自组装行为机制,本文通过分析CNC薄膜在宏观颜色、紫外可见光谱、偏振光学、微观形貌以及晶体结构等方面的变... 详细信息

纤维素纳米晶体(Cellulose nanocrystal,CNC)在特定浓度下可自组装排列,赋予体系独特的光学性能。为阐明CNC薄膜形成过程中CNC自组装行为机制,本文通过分析CNC薄膜在宏观颜色、紫外可见光谱、偏振光学、微观形貌以及晶体结构等方面的变化,探究了密封沉积时间和CNC浓度对自然蒸发干燥薄膜内部胆甾相液晶形成与排列的影响。结果表明,当密封沉积时间延长至48 h后,CNC薄膜的结构色显色范围、胆甾相结构的长程有序性均得到明显提升。随着浓度的升高,CNC颗粒间距减小,相邻颗粒间扭转角增大,螺距被压缩,从480 nm减小至344 nm。此外,密封沉积处理对高浓度CNC悬浮液形成长程有序性胆甾相结构具有明显优势。本研究结果表明,延长密封沉积时间和提高CNC浓度可以提高薄膜中长程有序性的提高,并促进胆甾相结构域的形成。这进一步完善了CNC基智能包装材料制备的科学基础,对于新型可视化食品包装和检测材料的开发具有积极作用。

关键词：纤维素纳米晶体薄膜密封沉积自组装胆甾相液晶

维普期刊数据库博看期刊

气动下压式高速取投苗装置与吊杯时空匹配关系研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2024年第6期55卷 133-142页

作者：王超张贺宋建农周建平王海宁廖道辉新疆大学智能制造现代产业学院乌鲁木齐830017 新疆农牧机器人及智能装备工程研究中心乌鲁木齐830017 中国农业大学工学院北京100083

为探索一种能实现高速取苗后无停顿快速投苗、同步接苗技术方案,分析气动下压式高速取投苗装置高速取苗后不停顿快速投苗4个阶段运动过程,得到穴盘苗运动时间。采用高速摄像机对自制高速取投苗装置无停顿快速投苗过程进行拍摄,通过PCC... 详细信息

为探索一种能实现高速取苗后无停顿快速投苗、同步接苗技术方案,分析气动下压式高速取投苗装置高速取苗后不停顿快速投苗4个阶段运动过程,得到穴盘苗运动时间。采用高速摄像机对自制高速取投苗装置无停顿快速投苗过程进行拍摄,通过PCC软件进行捕捉分析和计算,分析了穴盘苗在无停顿抛投过程中位移和时间关系。经同步接苗极限分析和交集运算得不同取苗频率吊杯同步接苗提前相位角范围,获得了高速取投苗装置高速取苗、无停顿快速投苗与吊杯同步接苗时空匹配关系。在高速移栽样机上开展吊杯同步接苗试验,试验结果表明,当取苗频率为180株/min时,吊杯同步接苗成功率为96.4%。研究结果为高速取投苗装置与吊杯时空匹配关系提供基础数据。

关键词：高速取苗气动下压式无停顿快速投苗时空匹配

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

剪切式番茄整枝操作手爪设计与试验

农机化研究 2024年第10期46卷 53-59,65页

作者：王博文张万豪冯青春新疆农业大学机电工程学院乌鲁木齐830052 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 农业智能装备技术北京市重点实验室北京100097

现有番茄整枝打叶耗时费力,受人工主观影响较大,难以实现标准化作业。为实现对目标侧枝基部的自适应定位和无损摘除作业,提出了一种番茄整枝操作手爪的设计方案。通过对温室栽培番茄进行实地测量,获取多个品种番茄侧枝的形态特征参数;... 详细信息

现有番茄整枝打叶耗时费力,受人工主观影响较大,难以实现标准化作业。为实现对目标侧枝基部的自适应定位和无损摘除作业,提出了一种番茄整枝操作手爪的设计方案。通过对温室栽培番茄进行实地测量,获取多个品种番茄侧枝的形态特征参数;通过分析柔性手指对目标侧枝夹持作用下正向应力产生的应变,完成了对整枝操作手爪关键执行部件结构形式和实际参数的确立,提出了面向不同直径番茄侧枝与柔性手指关键参数的最优搭配方案;为保证目标侧枝与植株主茎的顺利分离,通过对侧枝摘除过程中剪切力的分析,确定选用的切刀类型;最后,通过对3种果型番茄植株目标侧枝进行摘除试验,验证整枝操作手爪功能的可行性和实用性。所设计手爪可以作为设施番茄栽培环境下自动化整枝机器人末端的关键执行部件。

关键词：番茄整枝整枝操作手爪无损夹持剪切特性

新一代高技术宽带钢轧机电工钢高精度板形控制研究进展

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

塑性工程学报 2024年第4期31卷 131-142页

作者：曹建国宋纯宁孙磊谭星勇李艳琳孔宁北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院广东佛山528399 北京科技大学人工智能研究院北京100083 北京科技大学国家板带生产先进装备工程技术研究中心北京100083 北京科技大学高效轧制与智能制造国家工程研究中心北京100083

自由规程轧制是实现柔性一体化生产组织和追求最大生产效率的必要途径,板形控制一直是制约电工钢自由规程轧制的瓶颈难题。阐述了国际上对新一代高技术宽带钢轧机机型的不断探索与板形控制技术特征及其日趋复杂化的进展研究;基于热模拟... 详细信息

自由规程轧制是实现柔性一体化生产组织和追求最大生产效率的必要途径,板形控制一直是制约电工钢自由规程轧制的瓶颈难题。阐述了国际上对新一代高技术宽带钢轧机机型的不断探索与板形控制技术特征及其日趋复杂化的进展研究;基于热模拟与数学模型构建了电工钢完整轧制过程的高温本构关系,建立了电工钢热塑性变形过程集成仿真模型,原创构建了电工钢自由规程轧制完整过程中可同时控制不均匀变形和不均匀磨损的非对称自补偿轧制作用机制、提出了一种由数据与机理融合驱动的电工钢自由规程轧制形性协同的非对称自补偿轧制轧辊辊形、液压窜辊和液压弯辊的高精度融合控制方法。结合生产实际提出了新一代高技术热连轧自由规程轧制过程的全板形融合π机型与板形控制创新技术,突破性实现了高效低成本对新一代高技术宽带钢轧机自由规程轧制的高精度板形控制,为现场工业生产提供了理论基础和创新实现路径。最后展望了宽幅电工钢高精度板形控制的创新发展趋势。

关键词：板带轧机电工钢自由规程轧制板形控制

基于立体错位栽培架的工厂化水培生菜搬运装置设计与试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

江苏大学学报（自然科学版） 2024年第5期45卷 535-543页

作者：龚康鑫席志君贾冬冬祝清震郭文忠江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097

工厂化水培生菜立体错位栽培系统是在不影响生菜光照的基础上,兼顾提高单位面积栽培株数而发展起来的一种生菜栽培方法.为提高该系统机械化率、降低劳动强度,针对立体错位栽培架特点,提出了在定植盘推入前将定植杯抬起一定高度,使定植... 详细信息

工厂化水培生菜立体错位栽培系统是在不影响生菜光照的基础上,兼顾提高单位面积栽培株数而发展起来的一种生菜栽培方法.为提高该系统机械化率、降低劳动强度,针对立体错位栽培架特点,提出了在定植盘推入前将定植杯抬起一定高度,使定植杯跨过栽培槽堵头,再将定植盘推上栽培槽的方法,并开发出一套定植盘搬运装置.以生菜定植盘为试验对象,采用Box-Behnken试验设计方法探究影响搬运装置上盘成功率的因素,并寻求最优参数组合,试验结果表明:当栽培槽水平安装误差为0~5 mm、导向板角度为60°、推进速度为0.22 m/s时,上盘成功率达到99.33%,满足工厂化水培生菜立体错位生产需求.

关键词：生菜立体错位栽培搬运装置响应面分析参数优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

蔬菜自动移栽机研究现状与展望

农机化研究 2024年第10期46卷 1-8,20页

作者：刘蒙滋姜凯王秀翟长远杨硕高原源江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097

蔬菜自动移栽机是解决移栽用工密集及作业效率低的关键装备,随着规模化大田蔬菜产业发展,正朝着移栽全环节一体自动化的方向发展。为此,分析了国内外蔬菜自动移栽机关键部件研究现状,重点围绕送盘装置、取苗装置和栽植装置3个方面展开综... 详细信息

蔬菜自动移栽机是解决移栽用工密集及作业效率低的关键装备,随着规模化大田蔬菜产业发展,正朝着移栽全环节一体自动化的方向发展。为此,分析了国内外蔬菜自动移栽机关键部件研究现状,重点围绕送盘装置、取苗装置和栽植装置3个方面展开综述,分析对比了国内外自动移栽机关键部件及整机功能的特点,总结得出了我国蔬菜自动移栽机发展的问题与面临的挑战,并提出了蔬菜自动移栽机的发展方向。

关键词：蔬菜移栽机现状分析发展趋势

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于UWB的矿用一体化智能车载终端的设计

煤矿安全 2024年第2期55卷 218-222页

作者：韩阳煤炭科学技术研究院有限公司北京100013 煤矿应急避险技术装备工程研究中心北京100013 北京市煤矿安全工程技术研究中心北京100013

设计了1种基于UWB精确定位技术,融合精确定位、4G/5G无线通信、视频监控、数据采集、语音通话等多种功能于一体的智能车载终端。智能车载终端采用安卓平台,以ARM RK3399为控制核心,以UWB通信收发芯片DW1000为精确定位核心,实现了井下车... 详细信息

设计了1种基于UWB精确定位技术,融合精确定位、4G/5G无线通信、视频监控、数据采集、语音通话等多种功能于一体的智能车载终端。智能车载终端采用安卓平台,以ARM RK3399为控制核心,以UWB通信收发芯片DW1000为精确定位核心,实现了井下车辆的精确定位、智能调度、信息采集、安全预警、语音通话、人机交互等功能。测试结果表明:车载终端最大动态定位误差不大于7.3 m,满足煤矿对智能辅助运输的各项功能需求.

关键词：智能辅助运输智能车载终端超宽带精确定位无线通信

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无人农机作业环境感知技术综述

农业工程学报 2024年第8期40卷 1-18页

作者：万欢欧媛珍管宪鲁姜锐周志艳罗锡文华南农业大学工程学院/岭南现代农业科学与技术广东省实验室广州510642 广东省农业人工智能重点实验室广州510642 广东省农业航空应用工程技术研究中心广州510642 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642

推进农业装备智能化能够有效解决农业劳动力短缺的问题。环境感知是农业装备智能化的首要条件。然而,农业环境的动态变化和非结构化特性限制了无人农机的环境感知能力。该文对无人农机的作业环境信息感知技术进行全面梳理,首先介绍了无... 详细信息

推进农业装备智能化能够有效解决农业劳动力短缺的问题。环境感知是农业装备智能化的首要条件。然而,农业环境的动态变化和非结构化特性限制了无人农机的环境感知能力。该文对无人农机的作业环境信息感知技术进行全面梳理,首先介绍了无人农机作业环境的典型要素和各类感知传感器,并分析了不同传感器的优缺点,然后分别从障碍物感知、作物行感知和农田边界及高程信息感知等方面,对无人农机作业环境信息感知技术进行归纳总结,最后讨论了无人农机作业环境信息感知技术面临的挑战及发展趋势,旨在推动环境感知技术在农业领域的应用,促进农业机械的智能化转型。

关键词：农业机械传感器无人驾驶环境感知多传感器融合