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新一代信息技术背景下养殖智能装备发展趋势分析

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农业大数据学报 2023年第3期5卷 56-68页

作者：胡天赐王文生齐景伟蒋呈祥陈新文郑文新郭雷风新疆农业大学计算机与信息工程学院乌鲁木齐830052 中国农业科学院农业信息研究所北京100081 内蒙古农业大学动物科学学院呼和浩特010018 新疆畜牧科学院畜牧业质量标准研究所乌鲁木齐830011

在国家推广发展数字农业和智慧养殖的背景下,国内开始大力发展养殖智能装备。在规模养殖场中使用智能装备能够提高养殖效率,缩减人工成本。目前,国内养殖场智能装备尚未普及,对智能装备的研究不充分,部分智能装备还处于研发阶段尚不能... 详细信息

在国家推广发展数字农业和智慧养殖的背景下,国内开始大力发展养殖智能装备。在规模养殖场中使用智能装备能够提高养殖效率,缩减人工成本。目前,国内养殖场智能装备尚未普及,对智能装备的研究不充分,部分智能装备还处于研发阶段尚不能规模量产。文中以牛羊养殖为例,综述了养殖过程中各阶段所需要的智能装备及其功能,列举了当前国内智能装备的部分研究内容,介绍了大数据、人工智能等新一代技术对养殖智能装备发展的影响,讨论了当前国内发展养殖智能装备的意义及存在问题,分析了在当前新一代信息技术的快速发展背景下养殖智能装备的发展趋势。养殖智能装备能够加快我国数字畜牧的发展,提高畜牧业的经济效益,发展前景广阔,同时智能养殖装备可作为智慧养殖及精准饲喂的硬件支撑,为建造新一代智慧养殖场奠定基础。

关键词：智慧养殖智能装备人工智能大数据趋势分析

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数字农业与农业信息化发展的现状与趋势

数字农业与农业信息化发展的现状与趋势

中国数字农业与农村信息化学术研究研讨会

作者：李保国刘忠中国农业大学资源与环境学院中国农业大学资源与环境学院

从农业资源和农情动态监测、农业生产过程的模型、动植物可视化表达与虚拟农业、智能化农业专家系统、精确农业技术和田间信息实时采集技术设备等几个方面对国内外数字农业与农业信息技术研究与应用的现状进行了阐述, 并对其发展趋势进... 详细信息

从农业资源和农情动态监测、农业生产过程的模型、动植物可视化表达与虚拟农业、智能化农业专家系统、精确农业技术和田间信息实时采集技术设备等几个方面对国内外数字农业与农业信息技术研究与应用的现状进行了阐述, 并对其发展趋势进行了分析。

关键词：数字农业信息化现状趋势

来源： cnki会议评论

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基于机器视觉的农田机械导航线提取算法研究

农机化研究 2015年第2期37卷 35-39,45页

作者：刁智华王会丹宋寅卯郑州轻工业学院电气信息工程学院郑州450002

随着科学技术的发展,精细农业已成为现代农业发展的主导方向。农业机械的自动导航技术是精细农业的关键技术之一,也是实施精准农业的基础。机器视觉由于其广泛实用性,已成为农田机械导航线提取的重要方法。目前,机器视觉自动导航线提取... 详细信息

随着科学技术的发展,精细农业已成为现代农业发展的主导方向。农业机械的自动导航技术是精细农业的关键技术之一,也是实施精准农业的基础。机器视觉由于其广泛实用性,已成为农田机械导航线提取的重要方法。目前,机器视觉自动导航线提取易受自然环境干扰,且在实时处理速度上有待提高。为此,研究了一种导航线提取算法,旨在简化图像处理,提高通用性。首先对CCD获取的彩色农田图像,使用改进的过绿色算法进行灰度化,得到目标区分较好的图像;然后使用改进的OTSU算法对图像进行分割,得到二值图像,再采用滤波、腐蚀、膨胀相结合的算法去除图像噪声;最后提取作物行骨架,拟合作物行直线并进行方向校正,计算相机偏差,为实时校正航向提供反馈信息。试验结果表明,该算法处理一幅图像所用时间在200ms左右,可满足农田机械实时导航的要求。

关键词：农田机械导航机器视觉作物行提取

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一种快速剔除伪分枝的作物行骨架提取算法

农机化研究 2016年第9期38卷 17-22页

作者：刁智华吴贝贝魏玉泉毋媛媛郑州轻工业学院电气信息工程学院郑州450002

作物行骨架线的提取是机器视觉导航的基础,准确提取作物行骨架也是精准施药系统中一个至关重要的研究方向。为了克服传统骨架提取算法中的背景单一、存在较多的冗余分支及不连续等缺点,以农田作物行为研究对象,提出一种形态学细化和伪... 详细信息

作物行骨架线的提取是机器视觉导航的基础,准确提取作物行骨架也是精准施药系统中一个至关重要的研究方向。为了克服传统骨架提取算法中的背景单一、存在较多的冗余分支及不连续等缺点,以农田作物行为研究对象,提出一种形态学细化和伪分支剔除相结合的实用型骨架提取算法。首先对采集到的作物行原图像通过灰度、滤波、阈值分割操作使其转化为二值图像;然后将二值化后的作物行图像先细化为单像素宽度的骨架线,再采用端点追踪法追踪伪分支骨架,而后剔除追踪的毛刺或无关枝杈,保证了骨架的单一性和圆滑性,提高了作物行检测的精度。通过与拓扑细化法和最大圆盘骨架提取算法比较,本文算法不但在去除冗余骨架的同时能保持自身良好的拓扑性和稳定性,而且能去除多余的毛刺状分支,同时表明该算法具有较强的稳定性和抗干扰能力。

关键词：形态学细化伪分枝机器视觉精准施药骨架提取导航线

面向网衣清洗的内壁-中心体空化喷嘴数值模拟

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上海海洋大学学报 2023年第5期32卷 1024-1035页

作者：王斌申颖许竞翔朱峰徐帆上海海洋大学工程学院上海201306 采埃孚(中国)投资有限公司上海201600

为提高空化水射流清洗网衣表面的能力,设计了一种内壁-中心体空化喷嘴。采用空化喷嘴空化流CFD数值方法,对比分析仿真与理论解,验证了基于两方程湍流模型的二维轴对称空化流数值模型的可靠性。开展了淹没水射流环境下的内壁-中心体空化... 详细信息

为提高空化水射流清洗网衣表面的能力,设计了一种内壁-中心体空化喷嘴。采用空化喷嘴空化流CFD数值方法,对比分析仿真与理论解,验证了基于两方程湍流模型的二维轴对称空化流数值模型的可靠性。开展了淹没水射流环境下的内壁-中心体空化喷嘴空化流数值计算,获取了内壁空化器与中心体对喷嘴空化效果的影响,并计算讨论了水深对空化效果的影响。结果表明:水射流通过喷嘴喉部时,分别在内壁空化器及中心体表面产生空泡;中心体空化效果较内壁空化器更好,但对射流阻塞作用更强;内壁空化器会提高喷嘴喉部压强,进一步提高中心体空化效果;内壁空化器与中心体均可降低喷嘴空化效果对水深的敏感度;本研究可为养殖网箱网衣清洗喷嘴设计提供空化流动力学机理研究基础,并提供了低成本、高效率的设计方法。

关键词：空化流网衣清洗数值模拟风琴管喷嘴中心体喷嘴

基于机器视觉的玉米精准施药系统作物行识别算法及系统实现

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农业工程学报 2015年第7期31卷 47-52页

作者：刁智华赵明珍宋寅卯吴贝贝毋媛媛钱晓亮魏玉泉郑州轻工业学院电气信息工程学院郑州450002 河南省信息化电器重点实验室郑州450002

识别作物行中心线并实现喷药喷头的自动对准是精准施药系统实现的关键技术。为克服作物行识别算法的单一性和适应性不强的缺点,该文以生长早中期的玉米图像为研究对象,利用改进的过绿特征法和改进的中值滤波算法分割出作物行,减少处理... 详细信息

识别作物行中心线并实现喷药喷头的自动对准是精准施药系统实现的关键技术。为克服作物行识别算法的单一性和适应性不强的缺点,该文以生长早中期的玉米图像为研究对象,利用改进的过绿特征法和改进的中值滤波算法分割出作物行,减少处理时间和去除噪声;然后在行提取时只保留包含作物行信息的中间作物行,通过随机Hough变换检测出作物行中心线,并根据世界坐标与图像坐标的转换和相对距离得到偏差信息:最后实现了系统的硬件搭建并给出了实际运行效果。不同图像的试验和处理结果表明,该算法在背景分割、作物行提取和偏差信息获取方面具有一定的优势,可适用于不同作物及不同视野图像的作物行算法识别,对精准施药的研究具有一定的参考价值。

关键词：图像分割作物算法机器视觉精准施药行识别

2017第四届价值工程与项目管理国际会议简讯

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价值工程 2020年第6期39卷 F0002-F0002,F0004页

作者：无价值工程杂志社

2017第四届价值工程与项目管理国际会议主题:"新时代价值优化与永续发展"。主办单位:北京价值工程学会。承办单位:北京航空航天大学经济管理学院、北京建筑大学经济与管理工程学院。协办单位:国际价值工程协会(SAVE)、韩国价值工程协会... 详细信息

2017第四届价值工程与项目管理国际会议主题:"新时代价值优化与永续发展"。主办单位:北京价值工程学会。承办单位:北京航空航天大学经济管理学院、北京建筑大学经济与管理工程学院。协办单位:国际价值工程协会(SAVE)、韩国价值工程协会、台湾价值工程协会、北京建筑大学PPP中心、北京建工建筑设计研究院、北京未来城市高精尖创新中心、中国科学院大学、中国商用飞机有限责任公司、中国航天三院、北京城建二公司、北京住总集团、深圳建筑科学研究院、中国机械工业企业管理协会价值工程专业委员会、中国医学装备协会医院建筑与装备分会、首都文明工程基金会、中国技术经济学会体育经济与价值管理分会、华北电力大学、北方工业大学、河北农业大学、石家庄学院、西南财经大学、贵州大学、北京工业大学耿丹学院、全球创新中心、中元国际工程公司、北京起重机械设备研究院、国信招标、北京市工程咨询公司、《项目管理技术》杂志、《价值工程》杂志、河北旅游投资集团公司、新华社《瞭望》《国家城市评论》、北京市文明委《文明》《资本市场》。

关键词：国际工程公司技术经济学北方工业大学北京工业大学华北电力大学河北农业大学西南财经大学项目管理

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现代温室采摘机器人发展概况

农业工程技术 2019年第31期39卷 35-40页

作者：郑刚刘佳李旭北京中农富通园艺有限公司

智能化果蔬采摘器人是现代温室中的重要装备,研究其关键的技术具有重要的意义。本文在简要介绍国内外温室采摘机器人的研究成果基础上,指出机器人在生产方面遇到的挑战。由于复杂的工作环境对机器人技术构成了相当大的挑战,因此想通过... 详细信息

智能化果蔬采摘器人是现代温室中的重要装备,研究其关键的技术具有重要的意义。本文在简要介绍国内外温室采摘机器人的研究成果基础上,指出机器人在生产方面遇到的挑战。由于复杂的工作环境对机器人技术构成了相当大的挑战,因此想通过先进的技术,比如多种传感器、传感器融合、大数据和人工智能以及人机协作等来处理这种复杂性,指出温室采摘机器人未来的发展方向。

关键词：传感器融合人机协作人工智能机器人技术大数据采摘机器人现代温室果蔬采摘

2017第四届价值工程与项目管理国际会议简讯

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价值工程 2019年第5期 2-2页

作者：价值工程杂志社价值工程杂志社

2017第四届价值工程与项目管理国际会议主题:"新时代价值优化与永续发展"。主办单位:北京价值工程学会。承办单位:北京航空航天大学经济管理学院、北京建筑大学经济与管理工程学院。协办单位:国际价值工程协会(SAVE)、韩国价值工程协会...

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