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高铁低铜萃余液铜回收研究

有色金属（冶炼部分） 2025年第1期 1-6,33页

作者：刘琦孙贯永郭持皓梁东东李拓夫袁朝新矿冶科技集团有限公司北京100160

浸出—萃取—反萃—电积工艺中,残留在萃余液中的铜具有很高的回收价值。针对现有研究在机理和产物形貌方面分析的不足,开展了置换法从高铁低铜萃余液中回收铜的研究。系统考察时间、温度、加料方式、铁粉用量等条件对置换效果的影响,... 详细信息

浸出—萃取—反萃—电积工艺中,残留在萃余液中的铜具有很高的回收价值。针对现有研究在机理和产物形貌方面分析的不足,开展了置换法从高铁低铜萃余液中回收铜的研究。系统考察时间、温度、加料方式、铁粉用量等条件对置换效果的影响,实现了铜的高效置换回收。研究表明:在20℃机械搅拌30 min条件下,一次加入用量为Cu^(2+)完全反应所需理论用量7倍的铁粉,Cu^(2+)和Fe^(3+)的转化率分别为99.96%和95.86%,而H+转化率仅为2.37%。对试验结果进行热力学分析,发现反应的优先顺序和限度与热力学计算结果具有一致性。产物铜形貌表征分析表明,产物海绵铜主要由海绵状和类球状两种结构组成。

关键词：铜回收萃余液置换海绵铜

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低品位铜钴矿浸出液中和沉钴研究

有色金属（冶炼部分） 2025年第1期 28-33页

作者：杨要峰张永禄揭晓武徐登魁于勇健迪兹瓦矿业股份有限公司科卢韦齐999059刚果(金) 矿冶科技集团有限公司北京100160

针对某低品位铜钴矿浸出—脱铜—净化后的低钴溶液,以活性氧化镁为中和剂,考察了一段沉淀工艺中和剂用量、时间、钴锰质量比(Co/Mn)等对钴及杂质沉淀效果的影响。结果表明,MgO加入量为理论量的1.20倍,沉淀时间8 h,Co/Mn=5.95时,Co、Mn... 详细信息

针对某低品位铜钴矿浸出—脱铜—净化后的低钴溶液,以活性氧化镁为中和剂,考察了一段沉淀工艺中和剂用量、时间、钴锰质量比(Co/Mn)等对钴及杂质沉淀效果的影响。结果表明,MgO加入量为理论量的1.20倍,沉淀时间8 h,Co/Mn=5.95时,Co、Mn沉淀率分别为88.30%和44.80%,氢氧化钴产品中Co含量36.85%,杂质Mg、Mn分别为2.15%和2.73%。基于一段沉钴优化条件,考察了两段中和沉钴循环试验。结果表明,MgO加入量为理论量的1.20倍,Co/Mn=5.95时,一段中和时间8 h,二段中和时间3 h,Co、Mn整体沉淀率分别为96.63%和34.67%,氢氧化钴产品中Co含量37.70%,杂质Mg、Mn分别为2.48%和2.85%。相比而言,两段沉钴方案Co沉淀率高,杂质Mn沉淀率低,两段沉钴方案适宜处理该低钴溶液。

关键词：钴铜钴矿氧化镁沉淀

北京冬奥视觉盛宴背后的IT技术--DELL科技集团超高清解决方案

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中国传媒科技 2022年第4期 33-35页

作者：连晋波 DELL科技集团北京100020

北京冬奥会的超高清电视转播,精彩纷呈,进一步体现了科技进步对行业发展的巨大推动作用。建设超高清系统,以往支持高清的相关IT设备需要全部更新换代。DELL科技公司有幸参与了国内许多大型超高清项目,获得了很多经验,提供了从客户端到... 详细信息

北京冬奥会的超高清电视转播,精彩纷呈,进一步体现了科技进步对行业发展的巨大推动作用。建设超高清系统,以往支持高清的相关IT设备需要全部更新换代。DELL科技公司有幸参与了国内许多大型超高清项目,获得了很多经验,提供了从客户端到后台核心存储设备的完整解决方案,本文从技术角度解析这套方案,供读者参考。

关键词：超高清高性能工作站存储 Precision PowerScale

支持BIST的RS编解码器在国产FPGA上的设计与实现

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智能计算机与应用 2025年第1期 171-177页

作者：闻章刘绍凯中国电子科技集团公司第三十研究所

RS编码是一类应用广泛的纠错编码，由于有些国产FPGA平台未能提供该IP核的使用以及工程中在不同FPGA平台使用共享模块的需求，本文设计了一种低复杂度、低资源使用的RS编码器和RS解码器，提出了FPGA资源优化的方法，使用工具软件Matlab... 详细信息

RS编码是一类应用广泛的纠错编码，由于有些国产FPGA平台未能提供该IP核的使用以及工程中在不同FPGA平台使用共享模块的需求，本文设计了一种低复杂度、低资源使用的RS编码器和RS解码器，提出了FPGA资源优化的方法，使用工具软件Matlab和Modelsim进行了联合仿真，验证了设计的RS编码器和RS解码器电路的正确性与合理性，并在国产FPGA厂家安路科技的EG4S20NG88和PH1A100GCG324以及国外FPGA厂家Xilinx的XC7K325TFFG900上进行了实现，并对实现后的资源使用情况进行了对比。同时通过增加PRBS模块实现了内建自测试功能，极大地减少了模块在不同的FPGA平台之间移植的时间。

关键词： RS编码器 RS解码器内建自测试 PRBS 国产FPGA

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磷石膏充填技术研究进展

工程科学学报 2025年第2期47卷 195-214页

作者：陈秋松吴爱祥北京科技大学土木与资源安全学院北京100083

磷石膏充填是大宗固废处置和磷矿安全高效开采的重要途径,响应国家生态文明建设发展战略、符合绿色矿山可持续发展要求,应用前景广阔.本文系统分析了磷石膏材料性能与充填制备工艺、充填性能、充填污染风险与控制的研究成果,主要包括:(1... 详细信息

磷石膏充填是大宗固废处置和磷矿安全高效开采的重要途径,响应国家生态文明建设发展战略、符合绿色矿山可持续发展要求,应用前景广阔.本文系统分析了磷石膏材料性能与充填制备工艺、充填性能、充填污染风险与控制的研究成果,主要包括:(1)概述了磷石膏充填研究现状,介绍了相关研究成果产出及政策动态;(2)整理了国内外不同地区磷石膏化学成分、物理性能,分析了胶凝材料类型以及理论最佳化学计量组成范围,汇总了磷石膏充填料浆流变性能、力学性能影响因素及演化机理;(3)评价了磷石膏充填的潜在环境污染风险,总结了现有磷石膏预处理技术与有毒元素固定机理;(4)从预处理技术、靶向材料、原位监测三个方面对未来研究进行了展望.

关键词：磷石膏充填膏体充填胶结充填绿色矿山磷石膏

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刃宽对硬岩掘进影响的仿真及试验研究

工程科学学报 2025年第1期47卷 13-24页

作者：尚勇孙靖东姜海峰许顺海段红磊孙朝阳北京科技大学机械工程学院北京100083 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司河南453000

滚刀在硬岩掘进中极易发生崩刃、偏磨等异常失效,研究硬岩掘进条件下刃型参数对滚刀破岩载荷和破岩效率的影响十分重要.本文采用滚刀破岩试验和仿真分析相结合的方法,从载荷曲线、破岩体积、破岩比能等方面分析了刃宽对滚刀破岩的影响.... 详细信息

滚刀在硬岩掘进中极易发生崩刃、偏磨等异常失效,研究硬岩掘进条件下刃型参数对滚刀破岩载荷和破岩效率的影响十分重要.本文采用滚刀破岩试验和仿真分析相结合的方法,从载荷曲线、破岩体积、破岩比能等方面分析了刃宽对滚刀破岩的影响.基于双线性本构模型及Benzeggagh–Kenane损伤断裂准则建立了岩石材料的内聚力本构模型,通过单轴抗压试验及巴西劈裂试验对内聚力本构模型的微观参数进行了校准,并进一步建立了滚刀破岩的内聚力仿真模型.结果表明:内聚力本构模型可以准确的模拟破岩过程中岩石裂纹的萌生和扩展过程.依据裂纹的萌生和扩展情况,滚刀破岩过程主要分为三个阶段:弹性阶段、裂纹萌生–扩展阶段及岩石破坏卸载阶段.滚刀破岩载荷和破岩体积随着贯入度、刀间距和刃宽的增加而增加;破岩比能随刃宽的增加呈先减小后增大的趋势.对于所选取的硬岩,采用13 mm刃宽滚刀破岩时比能最小,破岩效率最高;7 mm刃宽滚刀破岩时无法形成贯通岩片,相邻滚刀之间仍存在岩脊,破岩效率较低.

关键词：滚刀刃宽 Cohesive模型线切割试验破岩载荷破岩效率

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

基于FPGA的机械电子设备实时调试技术研究

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电子产品世界 2025年第1期32卷 21-23页

作者：杨瑞祥寿高峰黄晴韵中国电子科技集团公司第52研究所浙江杭州311100

现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)是一种可以进行配置或编程的集成电路,具有较高的灵活性和强大的并行处理能力。FPGA能够在硬件层面对电子系统进行编程和调整,开发者可以在不更换硬件的情况下,修改或优化其功能... 详细信息

现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)是一种可以进行配置或编程的集成电路,具有较高的灵活性和强大的并行处理能力。FPGA能够在硬件层面对电子系统进行编程和调整,开发者可以在不更换硬件的情况下,修改或优化其功能和性能。探讨了基于FPGA的机械电子设备实时调试技术,从架构设计、调试工具和环境配置、调试算法的开发等方面进行了阐述。

关键词： FPGA 机械电子设备实时调试

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自然科普实践现状、问题与发展路径——以苏州市湿地宣传教育为例

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科技风 2025年第1期 154-156页

作者：刘啸宸北京尚义信展览展示有限公司

自然科普实践是推动公众科学素质提升的重要手段，近年来在我国得到了广泛关注和发展，并且在全球范围内日益受到关注，这既是人们对环保和可持续性的重视，也是科技进步的结果。为保证自然科普事业的发展脉络顺利梳理，打破当前面临的... 详细信息

自然科普实践是推动公众科学素质提升的重要手段，近年来在我国得到了广泛关注和发展，并且在全球范围内日益受到关注，这既是人们对环保和可持续性的重视，也是科技进步的结果。为保证自然科普事业的发展脉络顺利梳理，打破当前面临的问题瓶颈，促进行业的健康稳定发展，需要针对自然科普进行不断研究。本文主要对自然教育从业者、参与者等相关人员进行合理的调查问卷分析，确保能够深入地掌握运营阶段面临的瓶颈。除此之外，还应依照湿地自然科普实践，构建完善的自然科普人才发展制度，探索全新途径，这样方可为自然科普的发展奠定坚实基础。

关键词：自然科普实践现状问题发展路径

来源：博看期刊