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基于新的时域三点法的机床主轴回转误差研究

组合机床与自动化加工技术 2019年第11期 83-85,91页

作者：魏许杰王红军王泽北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

为了获得主轴的回转误差,提高误差分离的准确性。在现有的三点法误差分离研究的基础上,采用了一种不需要进行傅里叶变换,通过求解一系列线性方程组便可以求解出回转误差的算法——新的时域三点法误差分离。该方法可以优先分离圆度误差... 详细信息

为了获得主轴的回转误差,提高误差分离的准确性。在现有的三点法误差分离研究的基础上,采用了一种不需要进行傅里叶变换,通过求解一系列线性方程组便可以求解出回转误差的算法——新的时域三点法误差分离。该方法可以优先分离圆度误差、优先分离主轴回转误差或同步分离主轴回转误差和圆度误差。通过实验验证,将结果与美国Lion Precision主轴回转误差分析仪的实验结果进行比较,验证了该方法可以对主轴回转误差有效、精确分离。

关键词：回转误差误差分离时域三点法圆度误差

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机器人-主轴系统耦合作用下的刀尖频响预测

组合机床与自动化加工技术 2024年第7期 57-63页

作者：韩启超籍永建徐小康北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对机器人铣削系统的刀尖动力学特性受机器人与主轴系统耦合作用影响,难以有效预测的问题,提出了考虑机器人-主轴系统耦合作用的刀尖频响函数预测方法。采用现场试验与理论分析相结合的方式构建了机器人末端刚度预测模型,揭示了机器人... 详细信息

针对机器人铣削系统的刀尖动力学特性受机器人与主轴系统耦合作用影响,难以有效预测的问题,提出了考虑机器人-主轴系统耦合作用的刀尖频响函数预测方法。采用现场试验与理论分析相结合的方式构建了机器人末端刚度预测模型,揭示了机器人末端刚度随加工路径的变化规律,构建了末端刚度拟合函数。采用仿真软件构建了主轴系统有限元模型,制定了机器人与主轴系统耦合策略,提出了考虑结合面刚度特性的刀尖频响函数预测方法,构建了包含机器人刚度特性的刀尖频响函数预测模型。通过现场试验对模型有效性进行了验证,结果表明本模型对刀尖固有频率的预测误差为1.313%,频率幅值预测误差为0.502%,可用于机器人在不同位姿下刀尖固有频率的预测分析。研究了刀尖固有频率随机器人加工路径的变化规律,实现了特定加工路径下机器人铣削系统刀尖固有频率的有效预测。

关键词：工业机器人频响函数刚度主轴系统固有频率

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生产线设备AHP选型及系统研究

机械设计与制造 2014年第1期 247-250页

作者：高合朋王红军北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

介绍了实际生产线排布中设备选型的现状、优化要求及其重要性与合理性,针对计算机辅助生产线布局设计中的设备选型问题,并综合设备选型中的技术、经济、环境、人机联合以及厂商信息等多类设备选型因素,选择了一种多目标多准则的决策分... 详细信息

介绍了实际生产线排布中设备选型的现状、优化要求及其重要性与合理性,针对计算机辅助生产线布局设计中的设备选型问题,并综合设备选型中的技术、经济、环境、人机联合以及厂商信息等多类设备选型因素,选择了一种多目标多准则的决策分析方法—层次分析法(AHP)。利用层次分析法,建立评价指标体系,构造决策模型,构建判断矩阵,计算目标因素的权重,得出结果。根据决策结论,利用以VB为编程工具开发的设备选型系统,满足企业进行设备选择的需要。

关键词：生产线布局设计设备选型层次分析法

基于多项式拟合的EMD端点效应处理方法研究

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机械设计与制造 2010年第10期 197-199页

作者：王红军付瑶北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

EMD经验模态分解方法在非平稳信号的分析和处理中起着重要的作用,但是在利用样条插值获得上下包络过程中存在着棘手的端点问题。多项式拟合极值延拓是一种抑制端点效应的方法,但是在应用过程中也有其不足的地方,针对其不足之处进行了深... 详细信息

EMD经验模态分解方法在非平稳信号的分析和处理中起着重要的作用,但是在利用样条插值获得上下包络过程中存在着棘手的端点问题。多项式拟合极值延拓是一种抑制端点效应的方法,但是在应用过程中也有其不足的地方,针对其不足之处进行了深入研究,并提出了一种新的解决方法。将其应用于烟机的信号分析中,结果证明该方法能有效抑制EMD方法的端点效应,可以得到较好的结果。

关键词： EMD 端点效应多项式拟合

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基于小波去噪算法的主轴轴心轨迹提纯研究

制造业自动化 2014年第18期36卷 44-45,58页

作者：籍永建王红军孟哲柴富荣北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

主轴轴心轨迹中包含了大量的故障信息,在研究轴心轨迹之前必须进行降噪处理。介绍了三种不同的小波阈值去噪方法,并利用此三种方法对所采集的轴心轨迹数据进行降噪处理,实验结果表明方法三的去噪效果最好。为进一步研究提供了依据。

关键词：轴心轨迹降噪处理小波阈值去噪

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某型数控机床主轴系统回转误差动态测试研究

机床与液压 2015年第11期43卷 5-8页

作者：籍永建王红军北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

高速主轴的回转误差运动直接影响到被加工零件的加工精度与产品的使用寿命。为了对数控机床的加工性能进行合理评价,分析了同步径向误差运动与工件圆度以及异步误差运动与工件表面粗糙度之间的关系,并采用美国Lion Precision公司开发的... 详细信息

高速主轴的回转误差运动直接影响到被加工零件的加工精度与产品的使用寿命。为了对数控机床的加工性能进行合理评价,分析了同步径向误差运动与工件圆度以及异步误差运动与工件表面粗糙度之间的关系,并采用美国Lion Precision公司开发的主轴误差分析仪对某型数控机床的主轴系统进行回转误差及漂移的测量,根据测量结果对所测主轴加工性能进行评价,为实际生产加工提供了参考。

关键词：高速主轴回转误差运动 Lion Precision

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基于包络面积算法的人体平衡测试仪系统研究

传感器与微系统 2023年第9期42卷 35-38页

作者：陈耀祖谷玉海杨凯徐小力北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

目前大多数脑卒中、偏瘫等患者存在着严重的平衡功能障碍,通过采用人体平衡测试仪能够定量、客观地评定被测试者的平衡能力。本文对人体重心包络面积算法进行了研究,设计了重心坐标点的计算方法,编写了人体平衡测试仪系统。经测试,平衡... 详细信息

目前大多数脑卒中、偏瘫等患者存在着严重的平衡功能障碍,通过采用人体平衡测试仪能够定量、客观地评定被测试者的平衡能力。本文对人体重心包络面积算法进行了研究,设计了重心坐标点的计算方法,编写了人体平衡测试仪系统。经测试,平衡测试仪系统可稳定地运行,能够实时地显示被测试者的重心坐标点轨迹,具有良好的平衡测试功能,使用文中包络面积算法运行速度快,算法具有良好的稳定性,可以进行有效的人体重心包络面积计算。

关键词：平衡测试仪系统包络面积算法重心坐标点重心轨迹

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基于YOLOv5s模型的轧钢表面缺陷检测

制造业自动化 2021年第11期43卷 117-119页

作者：李一鸣王潇北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对轧钢表面缺陷的智能识别与精准定位的技术难题,提出基于机器视觉和深度神经网络的目标检测方法。采用YOLOv5s作为表面缺陷检测的模型,以YOLOv5s在COCO数据集上训练好的权值作为初始权值,对YOLOv5s模型进行进一步训练,利用训练好的YO... 详细信息

针对轧钢表面缺陷的智能识别与精准定位的技术难题,提出基于机器视觉和深度神经网络的目标检测方法。采用YOLOv5s作为表面缺陷检测的模型,以YOLOv5s在COCO数据集上训练好的权值作为初始权值,对YOLOv5s模型进行进一步训练,利用训练好的YOLOv5s模型实现轧钢表面缺陷类别的识别与定位。并与另两个YOLOv5模型的性能做对比。试验结果表明,基于YOLOv5s的轧钢表面缺陷检测模型可以有效检测6种不同形态的表面缺陷,测试精度P、召回率R、检测mAP分别达到0.722、0.773和0.776,从而有助于生产人员准确地把握轧钢的情况。

关键词：深度学习 YOLOv5 缺陷检测

基于熵权重和灰色关联度的多级变速器故障诊断

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组合机床与自动化加工技术 2018年第4期 84-87页

作者：马超黄民徐小力余周祥北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

针对多级行星齿轮变速器故障诊断问题,提出了一种基于灰色关联度和熵权重的行星齿轮变速器故障诊断方法;通过对多级行星齿轮的振动测试信号进行各级啮合故障频率n倍频计算灰色关联系数,运用熵权法确定各级啮合故障频率n倍频幅值客观权重... 详细信息

针对多级行星齿轮变速器故障诊断问题,提出了一种基于灰色关联度和熵权重的行星齿轮变速器故障诊断方法;通过对多级行星齿轮的振动测试信号进行各级啮合故障频率n倍频计算灰色关联系数,运用熵权法确定各级啮合故障频率n倍频幅值客观权重,通过计算加权关联度进行故障判断;然后分析第一阶故障主频边频进一步分析故障部件;通过实验研究对方法有效性进行了验证。试验结果显示,该方法可用于多级行星齿轮系统故障的识别,还可以进一步分析耦合故障特性。研究对于进行多级行星齿轮变速器故障诊断、确定检修顺序、制定合理维修决策等方面具有加强的工程意义。

关键词：行星齿轮故障诊断熵权重灰色关联度