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基于强化学习的多能源动态滑翔航迹优化方法

西北工业大学学报 2025年第01期 128-139页

作者：张云飞王宏伦张梦华巩轶男北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室海鹰航空通用装备有限责任公司

针对无人机动态滑翔问题，提出了一种基于深度强化学习的航迹优化方法。该方法综合利用梯度风能和太阳能，引入了障碍物约束以模拟复杂障碍环境。使用神经网络近似逼近高斯伪谱方法求解航迹的策略，在训练得到的策略基础上利用双延迟深... 详细信息

针对无人机动态滑翔问题，提出了一种基于深度强化学习的航迹优化方法。该方法综合利用梯度风能和太阳能，引入了障碍物约束以模拟复杂障碍环境。使用神经网络近似逼近高斯伪谱方法求解航迹的策略，在训练得到的策略基础上利用双延迟深度确定性策略梯度算法进行策略改进，在大幅度提升推理实时性的同时解决了传统最优控制算法在动态滑翔领域难以应对变化风场的问题。实验针对动态滑翔2种经典模式进行仿真验证，之后在考虑多种能量源的情况下进行蒙特卡洛仿真。结果表明，基于深度强化学习的动态滑翔航迹优化方法在单个滑翔周期内获能与最优结果相近，而实时推理决策时间减少了91%。在变化风场环境下，文中方法相较于传统方法具有更强的适应性。

关键词：动态滑翔强化学习高斯伪谱航迹优化

基于图网络与不变性特征感知的SAR图像目标识别方法

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雷达学报 2025年

作者：曹婧宜张扬尤亚楠杨威杨峰任维佳刘军北京邮电大学人工智能学院北京航空航天大学电子信息工程学院长沙天仪空间科技研究院有限公司

基于深度学习的合成孔径雷达(SAR)图像目标识别技术日趋成熟。然而，受散射特性、噪声干扰等影响，同类目标的SAR成像结果存在差异。面向高精度目标识别需求，该文将目标实体、生存环境及其交互空间中不变性特征的组合抽象为目标本质特... 详细信息

基于深度学习的合成孔径雷达(SAR)图像目标识别技术日趋成熟。然而，受散射特性、噪声干扰等影响，同类目标的SAR成像结果存在差异。面向高精度目标识别需求，该文将目标实体、生存环境及其交互空间中不变性特征的组合抽象为目标本质特征，提出基于图网络与不变性特征感知的SAR图像目标识别方法。该方法用双分支网络处理多视角SAR图像，通过旋转可学习单元对齐双支特征并强化旋转免疫的不变性特征。为实现多粒度本质特征提取，设计目标本体特征强化单元、环境特征采样单元、上下文自适应融合更新单元，并基于图神经网络分析其融合结果，构建本质特征拓扑，输出目标类别向量。该文使用t-SNE方法定性评估算法的类别辨识能力，基于准确率等指标定量分析关键单元及整体网络，采用类激活图可视化方法验证各阶段、各分支网络的不变性特征提取能力。本文所提方法在MSTAR车辆、SAR-ACD飞机、OpenSARShip船只数据集上的平均识别准确率分别达到了98.56%, 94.11%, 86.20%。实验结果表明，该算法具备在SAR图像目标识别任务中目标本质特征提取能力，在多类别目标识别方面展现出较高的稳健性。

关键词：合成孔径雷达(SAR) 目标识别不变性特征提取本质特征深度学习

高强耐热铸造铝合金及其航空发动机复杂壳体铸件的性能研究

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材料工程 2025年第1期53卷 186-194页

作者：茄菊红谢峰冯超王平海余腾飞杨朝阳郗洪雷肖文龙马朝利中国航发西安动力控制科技有限公司西安710077 天目山实验室杭州311115 北京航空航天大学材料科学与工程学院北京100191

针对先进航空发动机对高强耐热铝合金复杂壳体铸件的应用需求,对比分析一种新型Al-Si-Cu-Mg-Sc高强耐热铝合金与ZL101A,ZL205A铸造铝合金的工艺性能及力学性能,并采用高强耐热铝合金开展油泵复杂壳体金属型铸造工艺设计和实验验证,对铸... 详细信息

针对先进航空发动机对高强耐热铝合金复杂壳体铸件的应用需求,对比分析一种新型Al-Si-Cu-Mg-Sc高强耐热铝合金与ZL101A,ZL205A铸造铝合金的工艺性能及力学性能,并采用高强耐热铝合金开展油泵复杂壳体金属型铸造工艺设计和实验验证,对铸件产品的质量进行检测分析。结果表明:新型Al-Si-Cu-Mg-Sc高强耐热铝合金的铸造流动性和抗热裂性能优于ZL205A高强铸造铝合金,其金属型铸造油泵复杂壳体的合格率与ZL101A同类壳体相当。新型合金的单铸试样和铸件本体取样的室温平均抗拉强度均达到420 MPa以上,明显高于ZL101A合金,250℃时其抗拉强度优于ZL205A合金。铸件的表面质量、内部质量、气密性和承压性能均满足产品设计要求。

关键词：高强耐热铝合金 Al-Si-Cu-Mg 铸造性能力学性能航空发动机油泵壳体

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圆形钢-混凝土组合梁板静力性能试验研究

建筑结构学报 2025年第2期46卷 94-106页

作者：王春森杨可扬邢民庄亮东杨悦广州地铁设计研究院股份有限公司广东广州510010 清华大学土木工程系北京100084 北京航空航天大学土木工程系北京100191

为研究钢梁呈放射状布置的圆形钢-混凝土组合梁板(简称“组合梁板”)的静力性能,开展了4根简支组合梁板的中心单点静力加载试验。以钢梁数量和中心节点构造为变化参数,研究组合梁板的破坏模式、荷载-位移曲线、混凝土板和钢梁应变分布... 详细信息

为研究钢梁呈放射状布置的圆形钢-混凝土组合梁板(简称“组合梁板”)的静力性能,开展了4根简支组合梁板的中心单点静力加载试验。以钢梁数量和中心节点构造为变化参数,研究组合梁板的破坏模式、荷载-位移曲线、混凝土板和钢梁应变分布等。结果表明:在单点加载下,组合梁板经历了弹性阶段、弹塑性阶段、塑性发展阶段和阶梯式破坏阶段,呈弯曲破坏特征,主要破坏模式包括钢梁下翼缘焊缝拉裂和混凝土板主裂缝贯通;结构承载力较高,极限荷载为565.8~1338.4 kN;延性较好,位移延性系数为4.12~8.69,极限挠跨比为1/71~1/35;结构安全冗余度较高,单个钢梁发生下翼缘拉裂并未导致承载力显著下降;中心节点不是受力薄弱部位;随着钢梁数量增多,钢梁对混凝土约束效应增强,钢梁下翼缘最大应力位置沿梁轴向由中心向支座偏移。提出了圆形钢-混凝土组合梁板结构的屈服、极限荷载计算公式,其计算结果与试验结果拟合良好。

关键词：圆形钢-混凝土组合梁板钢梁交汇节点多钢梁静力加载试验受力性能设计方法

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航天镍基高温合金热处理工艺研究

中国设备工程 2025年第3期 87-89页

作者：姜煜霞中国航空规划设计研究总院有限公司北京100032

镍基高温合金因优异的高温力学性能广泛应用于航天领域。热处理工艺是获得优异性能的关键。本文通过分析航天对材料性能的需求,重点探讨了均匀化处理、固溶处理和时效处理的参数优化。研究表明,精心设计的热处理工艺在保证抗蠕变性的基... 详细信息

镍基高温合金因优异的高温力学性能广泛应用于航天领域。热处理工艺是获得优异性能的关键。本文通过分析航天对材料性能的需求,重点探讨了均匀化处理、固溶处理和时效处理的参数优化。研究表明,精心设计的热处理工艺在保证抗蠕变性的基础上可以获得高强度。通过Inconel 718合金的热处理试验研究了固溶温度、冷却速率和时效处理对力学性能的影响,确定了适合航天应用的热处理参数组合。试验表明,获得优异的力学性能需精心优化热处理工艺。

关键词：镍基合金热处理抗拉强度时效处理航天材料

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晶粒尺寸对GH4720Li镍基合金650℃拉伸性能的影响

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金属热处理 2025年第1期50卷 201-206页

作者：郭婧温晓灿王强何歆吕少敏谢兴飞曲敬龙杜金辉中国航发湖南动力机械研究所湖南株洲412002 北京钢研高纳科技股份有限公司北京100081 四川钢研高纳锻造有限责任公司四川德阳618099 中国民用航空适航审定中心北京100102

对GH4720Li合金棒材进行不同温度(1100、1090、1080和1070℃)固溶处理,得到4种不同组织形态(平均晶粒尺寸分别为24、18、15和3~5μm)合金,研究了晶粒尺寸对合金650℃高温拉伸性能的影响。结果表明,随晶粒尺寸的减小,GH4720Li合金650℃... 详细信息

对GH4720Li合金棒材进行不同温度(1100、1090、1080和1070℃)固溶处理,得到4种不同组织形态(平均晶粒尺寸分别为24、18、15和3~5μm)合金,研究了晶粒尺寸对合金650℃高温拉伸性能的影响。结果表明,随晶粒尺寸的减小,GH4720Li合金650℃强度增加,同时伴随塑性的降低;当晶粒尺寸进一步降低到3~5μm时,塑性开始增加,此时合金具有最优的650℃综合拉伸性能。这归因于一次γ′强化相对晶界的钉扎作用,获得细小晶粒组织,不仅提供大量晶界,提高强度,同时可以分散塑性变形,降低应力集中,改善塑性。同时适量二次和三次γ′强化相可进一步保证合金的强度。

关键词： GH4720Li镍基合金显微组织晶粒尺寸高温拉伸性能

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基于目标识别的无人机设计分析

中国设备工程 2025年第4期 86-88页

作者：孟芸刘珺中国航空规划设计研究总院有限公司北京100010

在当今社会,随着科技进步和应用需求的不断增长,无人机技术从一种新兴概念快速发展为广泛应用的重要工具。无人机在民用、军事、商业、农业、交通等领域发挥着显著作用,本文将深入探讨基于目标识别无人机设计分析,包括软件和硬件的系统... 详细信息

在当今社会,随着科技进步和应用需求的不断增长,无人机技术从一种新兴概念快速发展为广泛应用的重要工具。无人机在民用、军事、商业、农业、交通等领域发挥着显著作用,本文将深入探讨基于目标识别无人机设计分析,包括软件和硬件的系统设计、实现方法、测试结果等,提供详细实验数据和分析,以验证不同设计决策对系统性能的影响。希望通过此综合分析,为无人机目标识别及其在不同行业中的应用提供有益的参考和指导,为未来无人机领域研究和发展打下坚实的基础。

关键词：目标识别无人及设计设计实现