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基于双重CSK调相的卫星导航信号认证方法

系统工程与电子技术 2025年

作者：巴晓辉向彬蔡伯根王剑姜维梁坤柴琳果张爽娜北京交通大学自动化与智能学院北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心航天恒星科技有限公司

全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)民用服务信号体制公开，容易受到恶意攻击和欺骗干扰。信号认证技术是一种有效的反欺骗手段。码移键控(Code Shift Keying，CSK)可以在不改变扩频信号带宽的情况下，实现更... 详细信息

全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)民用服务信号体制公开，容易受到恶意攻击和欺骗干扰。信号认证技术是一种有效的反欺骗手段。码移键控(Code Shift Keying，CSK)可以在不改变扩频信号带宽的情况下，实现更高的信息传输速率，已经在卫星导航信号中开始应用。本文提出一种基于双重CSK调相的卫星导航信号认证方法，认证信息的设计利用了卫星导航信号的同步信息，使用双重CSK编码组合提高认证信息传输速率，通过调相的方式将认证信息调制到原始卫星信号上，在现有接收机结构的基础上给出了认证信号的接收解调方案。分析表明，该方法可以提高认证信息速率，同时保证卫星导航信号的恒包络特性，通过调整CSK参数和双重组合方式，可改变认证信息速率；通过改变调相角度可以改变认证信号分配的功率比，控制卫星导航信号的信噪比损失，满足不同条件要求下的信号认证需求。

关键词：全球导航卫星系统码移键控信号认证调相

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基于混合模仿学习的多智能体追捕决策方法

计算机科学 2025年第1期52卷 323-330页

作者：王焱宁张锋镝肖登敏孙中奇北京航天自动控制研究所北京100854 宇航智能控制技术全国重点实验室北京100854 中船智海创新研究院有限公司北京100094 北京理工大学自动化学院北京100081

针对传统模仿学习方法在处理多样化专家轨迹时的局限性,尤其是难以有效整合质量参差不齐的固定模态专家数据的问题,创新性地融合了多专家轨迹生成对抗模仿学习(Multiple Trajectories Generative Adversarial Imitation Learning, MT-GA... 详细信息

针对传统模仿学习方法在处理多样化专家轨迹时的局限性,尤其是难以有效整合质量参差不齐的固定模态专家数据的问题,创新性地融合了多专家轨迹生成对抗模仿学习(Multiple Trajectories Generative Adversarial Imitation Learning, MT-GAIL)方法与时序差分误差行为克隆(Temporal-Difference Error Behavioral Cloning, TD-BC)技术,构建了一种混合模仿学习框架。该框架不仅可以增强模型对复杂多变的专家策略的适应能力,还能够提升模型从低质量数据中提炼有用信息的鲁棒性。框架得到的模型具备直接应用于强化学习的能力,仅需经过细微的调整与优化,即可训练出一个直接可用的、基于专家经验的强化学习模型。在二维动静结合的目标追捕场景中进行了实验验证,该方法展现出良好的性能。结果表明,所提方法可以吸取专家经验,为后续的强化学习训练阶段提供一个起点高、效果佳的初始模型。

关键词：智能决策强化学习行为克隆生成对抗模仿学习

基于冗余约束快速辨识的电力系统前瞻调度鲁棒决策方法

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电力系统自动化 2025年

作者：王麒宁陈思远徐箭陈亦平颜融郭岩武汉大学电气与自动化学院南方电网新型电力系统(北京)研究院有限公司中国南方电网电力调度控制中心

为应对新能源日内功率偏差导致的系统电力平衡问题，电力调度部门需要利用前瞻性视野对日前计划进行分钟级修正，故提出一种基于冗余约束快速辨识的电力系统前瞻调度鲁棒决策方法，在保证短时间高效求解的同时，提升极端运行场景下电力... 详细信息

为应对新能源日内功率偏差导致的系统电力平衡问题，电力调度部门需要利用前瞻性视野对日前计划进行分钟级修正，故提出一种基于冗余约束快速辨识的电力系统前瞻调度鲁棒决策方法，在保证短时间高效求解的同时，提升极端运行场景下电力系统的新能源消纳率和保供能力。首先，在前瞻调度决策模式下，考虑风电/光伏的不确定性，结合水电、火电、储能及联络线多资源协同控制建立两阶段优化模型，第1阶段考虑系统的经济性和安全性，第2阶段考虑系统的新能源消纳和保供能力。考虑到新能源不确定性将增加模型复杂度，提出基于图卷积神经网络-长短期记忆网络的冗余约束辨识与削减方法，并利用列与约束生成算法对约简后的前瞻调度模型进行鲁棒优化求解。最后，在IEEE 118节点系统中进行算例仿真验证，通过数值结果验证了所提模型能够实现冗余约束的快速辨识，所提鲁棒决策方法能对多种不同类型场景的前瞻调度策略进行高效、有效求解。

关键词：新能源日内功率偏差极端运行场景前瞻调度冗余约束快速辨识两阶段鲁棒优化

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电弧-激光点焊新工艺的研究

焊接学报 1993年第1期14卷 52-56页

作者：胡绳孙孙栋路登平赵家瑞张绍彬天津大学天津自动化仪表公司

本文通过电弧-激光双热源相互作用规律的研究,提出了一种崭新的焊接方法电弧-激光点焊.实验证明,这种新工艺可以焊接现有点焊方法难以焊接的点焊接头,例如可点焊厚度比相差很大且上板较厚的搭接接头铜,铝等良导体的接头.

关键词：电弧激光点焊

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UFY系列自励式液位监控仪的独特功能

化工安全与环境 2004年第36期17卷 8-9页

作者：徐金山费道存北京京仪海福尔自动化仪表有限公司，北京100011

介绍了一种创新的拟人智慧式液位仪表，能在储液作业过程中，对储液容器内设定的安全液位，进行动态自励自动限位监控，无电截流(等效于值班员适时关闭了入口阀)，以及信号检拾联锁，有效防范储液超限溢冒，及由此引发火灾或其他意外恶... 详细信息

介绍了一种创新的拟人智慧式液位仪表，能在储液作业过程中，对储液容器内设定的安全液位，进行动态自励自动限位监控，无电截流(等效于值班员适时关闭了入口阀)，以及信号检拾联锁，有效防范储液超限溢冒，及由此引发火灾或其他意外恶性事故，尤其对应用在易燃、易爆、毒腐性介质的场合具有重要的意义。

关键词：自励式液位监控仪功能无电截流火灾防范安全生产储液作业过程

基于MSP430的低功耗直行程智能阀门定位器

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中国仪器仪表 2016年第3期 39-43页

作者：邓君孙宏泉耿振姜云贺北京京仪海福尔自动化仪表有限公司北京102600

介绍一种基于MSP430微控制器的低功耗直行程智能阀门定位器,设计一种新型非接触阀位检测装置,并应用于直行程阀门定位器,详细分析其硬件系统设计、软件系统设计、关键技术等内容,实现直行程智能阀门定位器的精确控制和自诊定功能。产品... 详细信息

介绍一种基于MSP430微控制器的低功耗直行程智能阀门定位器,设计一种新型非接触阀位检测装置,并应用于直行程阀门定位器,详细分析其硬件系统设计、软件系统设计、关键技术等内容,实现直行程智能阀门定位器的精确控制和自诊定功能。产品定位精度等性能显著提升,产品整体水平具有行业领先优势。系统调试及第三方测试结果表明该智能阀门定位器精度高,动态性能好,符合工业过程控制标准。

关键词：低功耗直行程阀门定位器

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基于磁致伸缩液位计的油罐监测系统

中国仪器仪表 2014年第8期 19-22页

作者：邓君白雪莲北京京仪海福尔自动化仪表有限公司北京102600

在石油石化企业的油库中,均建有大量不同种类的大型储罐。企业的生产及管理部门每天都需要掌握罐内存储介质的液位、温度等重要数据,既要保证数据的准确和及时,又要确保储罐的安全,防止意外事故的发生。基于本公司多年来为广大客户提供... 详细信息

在石油石化企业的油库中,均建有大量不同种类的大型储罐。企业的生产及管理部门每天都需要掌握罐内存储介质的液位、温度等重要数据,既要保证数据的准确和及时,又要确保储罐的安全,防止意外事故的发生。基于本公司多年来为广大客户提供自动化仪表及监测系统的经验,介绍一种以磁致伸缩液位仪为核心的油罐监测系统。通过总线及网络系统管理储罐油品的各项数据。该系统具有较高的灵活性和可靠性。

关键词：磁致伸缩液位计监测系统

基于逻辑推理和多任务融合的认知刺激对话生成

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山西大学学报(自然科学版) 2025年

作者：蒋玉茹李梦媛陶宇阳区可明佘泽鹏施水才北京信息科技大学智能信息处理研究所北京拓尔思信息技术有限公司

在全球老龄化背景下，老年人的健康问题逐渐凸显，认知刺激对话是保持老年人认知健康的重要手段。前人构建了一个结合情感支持的中文认知刺激对话数据集（CSConv），开启了中文认知刺激对话的研究工作。但是作者没有充分建模认知刺激对... 详细信息

在全球老龄化背景下，老年人的健康问题逐渐凸显，认知刺激对话是保持老年人认知健康的重要手段。前人构建了一个结合情感支持的中文认知刺激对话数据集（CSConv），开启了中文认知刺激对话的研究工作。但是作者没有充分建模认知刺激对话中的逻辑推理关系，生成对话时没能有效利用策略标签的指导作用。本文将认知刺激对话生成视为一个多任务融合的逻辑思维推理过程，将情感分类任务、决策任务和对话回复生成任务间的逻辑关系，建模为一个推理过程，来引导大语言模型生成。针对决策任务，本文提出分层编码器结构的决策模型。决策实验结果表明，决策模型分别将认知刺激治疗原则及情感支持策略决策任务的准确率提高了3.96%和2.1%。针对多任务逻辑思维推理过程，本文提出多任务融合方法，将分类、决策、生成三个任务对应的模型结合在一起。实验结果表明，相比前人基线，多任务融合方法将BLEU-4提升了7.95%，表明对话回复能力得到提升，证明了该方法的有效性和先进性。

关键词：认知刺激情感支持决策任务多任务融合方法

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重轨钢中氧、硫元素对氧化物夹杂的影响

中国冶金 2025年

作者：张雨蕾戴年建孙彦辉张敏中冶京诚工程技术有限公司北京科技大学钢铁共性技术协同创新中心攀钢集团研究院有限公司

铁路运输的重载化和高速化对钢轨材质的洁净度提出了更加严苛的要求。国内某厂生产高速重轨钢的过程中，存在精炼阶段氧、硫含量控制不稳定的问题，继而造成钢中非金属夹杂物控制水平不稳定的问题。为了研究重轨钢中氧、硫元素质量分数... 详细信息

铁路运输的重载化和高速化对钢轨材质的洁净度提出了更加严苛的要求。国内某厂生产高速重轨钢的过程中，存在精炼阶段氧、硫含量控制不稳定的问题，继而造成钢中非金属夹杂物控制水平不稳定的问题。为了研究重轨钢中氧、硫元素质量分数对氧化物夹杂的影响，以此厂生产的重轨钢为研究对象，开展实验室热模拟研究，调整钢中初始硫和全氧质量分数分别为0.007%～0.016%和0.001 2%～0.004 4%，统计钢中氧化物夹杂在钢渣反应前后其数量密度、尺寸和成分的变化规律。结果表明，随着钢中氧、硫元素质量分数增加，氧化物夹杂的去除率呈上升的趋势，氧化物夹杂的平均尺寸呈减小的趋势。钢厂可在保证渣成分稳定、钢液温度降幅不大且精炼时长稳定的情况下，改变以往过分追求低硫指标的生产习惯，利用表面活性元素氧、硫对界面张力的影响，适当提高LF进站前钢中氧、硫元素质量分数，可提高氧化物夹杂的去除率，同时降低尺寸。

关键词：重轨钢表面活性元素界面张力氧化物夹杂洁净度