检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

重复载荷下软土承压模型的计算方法研究

西北工业大学学报 2023年第1期41卷 180-187页

作者：杜江山黄铁球王开灏北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

对重复法向载荷下的软土承压模型进行数学建模及程序实现,求解重复加载下软土的压力沉陷关系。以沉陷量、接触面积及加载次数为自变量,土壤变形力为因变量,推导任意位置土壤变形力的微积分方程。沿沉陷方向将土壤分段离散,施加对应分段... 详细信息

对重复法向载荷下的软土承压模型进行数学建模及程序实现,求解重复加载下软土的压力沉陷关系。以沉陷量、接触面积及加载次数为自变量,土壤变形力为因变量,推导任意位置土壤变形力的微积分方程。沿沉陷方向将土壤分段离散,施加对应分段的分段承载系数,并在卸载-加载期间,给出对应的稳定点计算公式和土壤反弹线刚度,编制松软土壤的载荷沉陷程序。将土壤刚度值代入微积分方程,利用C/C++语言对Adams进行二次开发,获得载荷沉陷曲线。在软土地形上,利用直径为6,8,10 cm的3种平板,实施压板贯入试验获得对应的压力-沉陷曲线,模型的仿真与试验结果误差不超过10%。

关键词：重复加载计算模型数学建模载荷-沉陷曲线土壤沉陷

等离子体催化重整CH_(4)/CO_(2)中的等离子体强化表面反应动力学研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

石油学报（石油加工） 2023年第5期39卷 987-994页

作者：孙进桃陈琪秦婉月北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

采用实验测量和模拟预测相结合的方法,通过构建详细的机理并开展零维动力学模拟,研究等离子体催化CH_(4)/CO_(2)重整过程中等离子体活性物质对表面反应动力学的强化效应。结果表明:等离子体与催化剂的协同对CH_(4)和CO_(2)的活化转化能... 详细信息

采用实验测量和模拟预测相结合的方法,通过构建详细的机理并开展零维动力学模拟,研究等离子体催化CH_(4)/CO_(2)重整过程中等离子体活性物质对表面反应动力学的强化效应。结果表明:等离子体与催化剂的协同对CH_(4)和CO_(2)的活化转化能力远强于纯等离子体;动力学模型对反应物的消耗和产物的生成具有较好的预测能力;活性自由基与吸附态物质之间的E-R反应具有较高的反应活性,能有效改变并促进表面反应路径,如等离子体强化的E-R反应CH_(3)(s)+O→CH_(3)O(s)的速率比相应的吸附态物质之间的L-H反应CH_(3)(s)+O(s)→CH_(3)O(s)+Ni(s)的速率高4个数量级;等离子体催化CH_(4)/CO_(2)重整过程中的表面反应路径主要以气相物质与表面吸附态物质之间的E-R反应为主。

关键词：等离子体催化激发态 CH_(4)/CO_(2)重整等离子体强化表面反应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种铺带并联机器人机构设计与分析

北京交通大学学报 2023年第1期47卷 142-154页

作者：房海蓉计晴赫利涛姜丙山北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

针对翼型工件表面铺带需求,提出一种新型并联铺带机器人机构,并主要对机器人中2PUS&2SPS-RPS并联机构模块进行了研究.首先,通过螺旋理论分析了并联机构的自由度;基于封闭矢量方法与D-H法,建立了机构逆解模型,利用反螺旋理论求解机构速... 详细信息

针对翼型工件表面铺带需求,提出一种新型并联铺带机器人机构,并主要对机器人中2PUS&2SPS-RPS并联机构模块进行了研究.首先,通过螺旋理论分析了并联机构的自由度;基于封闭矢量方法与D-H法,建立了机构逆解模型,利用反螺旋理论求解机构速度雅可比矩阵.然后,利用杆长约束、支链与动平台和定平台夹角约束条件,绘制了机构位姿工作空间;基于机构雅可比矩阵对机构灵巧性与静刚度性能指标进行分析.最后,通过给定机构运动位姿对并联机构进行运动学逆解与速度雅可比矩阵仿真验证.研究结果表明:2PUS&2SPS-RPS机构可以满足翼型工件表面铺带需求,同时为翼型工件铺带机器人的应用奠定了理论基础.

关键词：并联机构雅可比矩阵运动学分析性能分析铺带

基于大数据的纯电动客车动力电池安全风险多维度评价

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京交通大学学报 2023年第5期47卷 98-106页

作者：俞蒋彬张欣张永涛常亮北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

针对纯电动客车实车工况下,多因素耦合造成的动力电池故障现象,基于大数据技术对纯电动客车动力电池的安全风险进行多维度的评价.建立了基于层次分析法-熵权法的动力电池多维度安全风险评价体系,通过多源数据融合得到多维度可量化分析... 详细信息

针对纯电动客车实车工况下,多因素耦合造成的动力电池故障现象,基于大数据技术对纯电动客车动力电池的安全风险进行多维度的评价.建立了基于层次分析法-熵权法的动力电池多维度安全风险评价体系,通过多源数据融合得到多维度可量化分析的评价指标,利用机器学习方法建立故障等级预测随机森林算法,并通过数字汽车大赛提供的数据集进行了方案验证.研究结果表明:本文提出的方案能够提前30 min预测动力电池的故障等级和类型,预测平均准确度达到97.25%.同时,依赖于2.59 GHz的CPU,计算每组数据仅耗时5.6 ms,具备较好实时性,有利于技术人员和驾驶员及时做出应对措施.

关键词：纯电动客车动力电池大数据安全风险评价

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

服役损伤对制动盘疲劳裂纹扩展行为的影响

铁道科学与工程学报 2024年

作者：李志强韩辰张晓康杨智勇北京交通大学机械与电子控制工程学院

制动盘是高速列车制动系统的重要元件，其复杂的服役工况会使制动盘出现多种形式的服役损伤，影响制动盘后续的可维修性和服役安全性。选取未服役制动盘和产生翘曲变形且摩擦面出现疲劳裂纹的服役后制动盘为研究对象，通过测试服役前后... 详细信息

制动盘是高速列车制动系统的重要元件，其复杂的服役工况会使制动盘出现多种形式的服役损伤，影响制动盘后续的可维修性和服役安全性。选取未服役制动盘和产生翘曲变形且摩擦面出现疲劳裂纹的服役后制动盘为研究对象，通过测试服役前后制动盘材料在不同温度下的拉伸力学性能，构建了受摩擦面深度和温度双参数影响的力学性能衰退模型来表征制动盘的材料损伤。通过构建不同制动工况下制动盘三维瞬态仿真模型，得到了服役后制动盘的结构变形和残余应力状态来表征制动盘的结构损伤。基于Paris理论进行制动盘疲劳裂纹扩展寿命分析，评估了服役损伤对制动盘疲劳裂纹扩展能力的影响。结果表明：长期服役后制动盘本体材料力学性能会发生衰退，从摩擦面表层至心部呈现梯度分布，近表层材料强度下降约20%，制动盘残余应力释放后会使盘体产生碟形翘曲变形。服役后制动盘的力学性能衰退使裂纹前缘的应力强度因子水平显著高于服役前制动盘，摩擦面中部裂纹沿制动盘径向的扩展速率大于沿深度方向，使裂纹深长比不断减小。与服役前制动盘相比，服役后制动盘摩擦面中部裂纹从0.5mm扩展至70mm的扩展寿命降低了48%。螺栓孔处疲劳裂纹扩展初期主要沿深度方向扩展，随着裂纹尺寸增加沿制动盘径向与深度扩展速率逐渐一致，服役后制动盘螺栓孔裂纹从0.5mm扩展至50mm的扩展寿命与服役前相比降低了29%。研究方法可以用于不同损伤程度的制动盘本体性能表征与失效分析，对服役后制动盘的检修维护、保障制动盘的安全运用具有工程参考价值。

关键词：制动盘服役损伤裂纹扩展性能衰退残余应力

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

两型高速动车组减振器载荷特性对比

北京交通大学学报 2023年第4期47卷 162-170页

作者：任君临李强任尊松曹杰北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

在两型CR400复兴号高速动车组的一系垂向减振器、抗蛇行减振器和二系横向减振器上布置测力应变计,对两型高速动车组在京沪高速铁路上测试获得的减振器载荷信号进行了分析.通过数据处理和分析,给出了两型动车组三类减振器的载荷时间历程... 详细信息

在两型CR400复兴号高速动车组的一系垂向减振器、抗蛇行减振器和二系横向减振器上布置测力应变计,对两型高速动车组在京沪高速铁路上测试获得的减振器载荷信号进行了分析.通过数据处理和分析,给出了两型动车组三类减振器的载荷时间历程、频域幅值和载荷谱,分析了两型动车组对应减振器载荷的时域和频域特点.采用车辆系统动力学模型和数值方法,获得了轨道随机激励下这两种高速动车组的三类减振器载荷,再现了两型动车组减振器载荷的差异性.研究结果表明:在整个测试线路区段,被测试的两型动车组的一系垂向减振器载荷差异不明显,A型动车组的横向减振器载荷明显大于B型动车组的横向减振器载荷,A型动车组的抗蛇行减振器载荷小于B型动车组的抗蛇行减振器载荷.此外,合理的减振器模型和车辆系统动力学模型,能够再现两型动车组减振器载荷线路测试结果的一致性和差异性.

关键词：载运工具运用工程高速动车组减振器载荷线路试验影响因素

制动工况对高速列车制动盘残余应力及翘曲变形影响研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西南交通大学学报 2024年

作者：李志强郑轶男张晓康李杰杨智勇北京交通大学机械与电子控制工程学院

动车组制动盘在长期服役过程中会形成复杂的残余应力，进而使盘体在拆解后形成不可回复的翘曲变形，影响其后续维修和重复利用可行性。本文通过测试动车组轮装铸钢制动盘材料不同温度下的拉伸应力-应变数据，构建了不同温度下的材料Ramb... 详细信息

动车组制动盘在长期服役过程中会形成复杂的残余应力，进而使盘体在拆解后形成不可回复的翘曲变形，影响其后续维修和重复利用可行性。本文通过测试动车组轮装铸钢制动盘材料不同温度下的拉伸应力-应变数据，构建了不同温度下的材料Ramberg-Osgood本构模型，在有限元软件中建立制动盘循环对称三维瞬态仿真模型。针对列车不同制动初速度、不同平均减速度等制动工况，采用间接耦合方法分析了制动盘表层与心部残余应力的形成与平衡过程，研究了制动盘结构约束释放后的翘曲变形量变化，采用分段函数与多项式拟合了制动盘变形量与制动能量、热输入功率的函数关系，发现制动盘翘曲变形量与制动能量、制动减速度呈正相关关系，制动工况越严苛制动盘翘曲变形量越大。通过对服役后的制动盘进行翘曲变形量测量与X射线残余应力测试，对比了对应仿真条件时制动盘摩擦面残余应力分布规律。仿真与实测均表明高残余拉应力位于摩擦面中部螺栓孔附近，且制动工况越严苛高残余拉应力值越大，仿真结果与实测数据具有较好的数据和趋势一致性。本文构建的本构模型与仿真分析工作可对动车组制动盘长期服役后形成的残余应力分布及翘曲变形量进行有效预测，相关研究方法和分析结果可为动车组轮装制动盘的拆解检修以及后续重复利用提供有效参考。

关键词：制动盘残余应力翘曲变形数值模拟试验验证

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于功能仿生并联机械腿的全向步行机器人

北京交通大学学报 2022年第3期46卷 158-168页

作者：方跃法孙天宇北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

基于运动功能仿生设计了一种新型三自由度耦合并联机械腿并且应用到足式全向步行机器人当中,并对机器人整机性能进行了研究分析.首先,建立了运动学模型,应用几何法分析了运动学正逆解,利用逆解搜索法得到了可达工作空间.然后,采用虚功... 详细信息

基于运动功能仿生设计了一种新型三自由度耦合并联机械腿并且应用到足式全向步行机器人当中,并对机器人整机性能进行了研究分析.首先,建立了运动学模型,应用几何法分析了运动学正逆解,利用逆解搜索法得到了可达工作空间.然后,采用虚功原理计算了驱动关节静力矩,规划了四足机器人的全向步态和足端轨迹.最后,完成了虚拟样机仿真分析并制作了原理样机,进行了样机的步态实验.通过分析可知:机构具有良好的稳定性和加速度连续性,其足端具有2R1T三自由度的运动特性;全向运动可以有效地解决在空间受限制的情况下无法完成转向的问题.

关键词：步行机器人并联机构全向行走轨迹规划虚功原理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双目视觉的电力塔倾斜检测方法

北京交通大学学报 2022年第2期46卷 128-137页

作者：陈广华葛梦莹黄白瑶梁国贤李潇凯北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

电力塔倾斜检测对电力系统安全运行具有至关重要的作用.针对传统电力塔倾斜检测方法效率低的问题,设计了一种基于双目视觉的塔倾斜检测系统,该系统具有远程智能、准确且便捷的特点.通过张氏标定法进行双目摄像机的标定与校正,基于DeepLa... 详细信息

电力塔倾斜检测对电力系统安全运行具有至关重要的作用.针对传统电力塔倾斜检测方法效率低的问题,设计了一种基于双目视觉的塔倾斜检测系统,该系统具有远程智能、准确且便捷的特点.通过张氏标定法进行双目摄像机的标定与校正,基于DeepLab V3+对电力塔图像区域进行分割并提出融合低阶特征的DeepLab V3+网络结构.由极线立体匹配算法得到电力塔侧棱视差,通过该侧棱特征点的三维坐标拟合侧棱空间直线方程,建立倾斜度计算模型估计电力塔倾斜度.最后和经纬仪测量结果进行对比,平均测量误差为0.020°,在技术标准的允许误差之内,实验说明该系统可以准确便捷地计算出电力塔倾斜度.

关键词：电力塔倾斜度双目立体视觉系统特征提取立体匹配倾斜度计算