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分布式异构系统3级测控网络的设计实现

电气传动 2005年第5期35卷 37-41页

作者：段长明刘载文王选江北京工商大学北京亚控科技发展有限公司

介绍了分布式异构系统3级测控网络的设计与实现方法,包括基于RS-4 85总线串行通讯方式、运用V C+ +多线程技术开发监控软件实现现场设备系统的集中监控与数据管理;基于B/S模式、运用WEB数据库访问技术,实现远程实时监测与数据分析。

关键词：分布式异构系统 3级测控网络设计计算机控制局域网

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

应用液体黏滞阻尼器的高层结构抗风工程设计方法与实例

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工程抗震与加固改造 2019年第4期41卷 14-22页

作者：彭程薛恒丽陈永祁北京奇太振控科技发展有限公司

国内外建筑工程领域已经广泛认可了液体黏滞阻尼器在高层和超高层建筑上起到的抗震和抗风的结构保护作用。在国外超高层结构中,液体黏滞阻尼器的应用比例远高于其他结构保护措施,相比而言,阻尼器产品更加成熟,可信度更高。本文阐述了抗... 详细信息

国内外建筑工程领域已经广泛认可了液体黏滞阻尼器在高层和超高层建筑上起到的抗震和抗风的结构保护作用。在国外超高层结构中,液体黏滞阻尼器的应用比例远高于其他结构保护措施,相比而言,阻尼器产品更加成熟,可信度更高。本文阐述了抗风阻尼器的技术特点及最新应用阻尼器抗风的项目中需要注意的问题。同时介绍了部分抗风案例,所述案例均采用了国际领先、技术成熟、久经考验的高强、高内压阻尼器。在超高层结构发展应用过程中,国际领先的阻尼器公司也有很多发展,长时间抗风阻尼器可选择的三个类型有:抗震又抗风的阻尼器;无摩擦金属密封阻尼器;改进型高功率阻尼器。

关键词：超高层结构抗风高强、高内压阻尼器

液体粘滞阻尼器及套索位移放大装置在小位移下的性能试验研究

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工程抗震与加固改造 2019年第2期41卷 25-31页

作者：陈夏楠陈永祁北京奇太振控科技发展有限公司

目前液体粘滞阻尼器用于大震下结构的耗能减振,已取得较好的成果并得到广泛的认可。但对于结构的小震反应或风振反应,由于振幅及结构层间变形较小,液体粘滞阻尼器及其连接件是否能在小幅振动变形的情况下保持紧凑的连接,从而正常的工作... 详细信息

目前液体粘滞阻尼器用于大震下结构的耗能减振,已取得较好的成果并得到广泛的认可。但对于结构的小震反应或风振反应,由于振幅及结构层间变形较小,液体粘滞阻尼器及其连接件是否能在小幅振动变形的情况下保持紧凑的连接,从而正常的工作,常被怀疑。为此进行了常规建筑用型号的液体粘滞阻尼器在微小位移(小于1mm)下的性能试验,以及,对于连接件精度要求和工作紧凑性要求均较高的套索位移放大装置在小位移下的简谐加载试验,由于非线性阻尼器的特殊性,本试验采用1:1原型试验。得出结论,常规型号的泰勒液体粘滞阻尼器在小幅值的简谐加载试验下,耗能情况良好,其力学性能与设计参数及设计理论本构曲线吻合较好;套索阻尼器系统在小幅值的简谐加载工况下,耗能情况良好,位移放大作用与设计要求基本一致。此外,还介绍了套索阻尼器在工程应用中的经验和需要注意的问题。

关键词：液体黏滞阻尼器套索阻尼器系统小变形正弦加载试验

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基于数据驱动的航天器产品热处理技术

兵工学报 2022年第S02期43卷 170-177页

作者：杨鑫闻强苗李思振程德舒文祥白晶莹北京星驰恒动科技发展有限公司北京100190 北京卫星制造厂有限公司北京100094

航天器研制任务呈现快速增长态势,趋向于批量化、快速响应、柔性定制等特性,但传统航天器热处理过程以手工操作为主,人工巡查记录数据,存在生产装备数字化差,过程数据及时性、准确性、完整性差,缺乏大数据分析的问题。以基于数据驱动的... 详细信息

航天器研制任务呈现快速增长态势,趋向于批量化、快速响应、柔性定制等特性,但传统航天器热处理过程以手工操作为主,人工巡查记录数据,存在生产装备数字化差,过程数据及时性、准确性、完整性差,缺乏大数据分析的问题。以基于数据驱动的模块化工艺技术研究为核心,开展模块化工艺设计与执行;以热处理生产装备数字化及自主健康管理技术研究为基础,开展数字化装备与工艺技术等研究;以生产数据自动采集与集成、大数据分析技术研究为手段,开展数据自动采集与集成、质量问题分析与决策等研究,实现热处理生产装备数字化,热处理生产过程数字化管控,热处理过程数据自动采集与大数据分析,实现特种工艺信息化,显著提升宇航产品热处理本质生产能力。

关键词：航天器数据驱动热处理数据采集数据分析

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穆利亚希阴极铜质量控制技术研究与应用

有色金属（冶炼部分） 2025年第1期 34-42,49页

作者：刘亚平王晶军张礼强刘子良尹君贾丽娜李阳寇珏孙春宝中色卢安夏铜业有限公司赞比亚卢安夏90456 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083

赞比亚穆利亚希氧化铜矿矿石性质复杂,采用硫酸浸出—萃取—电积工艺进行处理。为降低杂质对电积作业的影响、有效控制并提高阴极铜产品质量,深入追踪到浸出、萃取等多个作业系统开展了技术创新研究与应用,包括搅拌浸出分支加酸、浸出... 详细信息

赞比亚穆利亚希氧化铜矿矿石性质复杂,采用硫酸浸出—萃取—电积工艺进行处理。为降低杂质对电积作业的影响、有效控制并提高阴极铜产品质量,深入追踪到浸出、萃取等多个作业系统开展了技术创新研究与应用,包括搅拌浸出分支加酸、浸出液多级净化、高效萃取、负载有机相净化除杂等。结果表明:穆利亚希湿法冶炼厂通过多种技术的研究和应用,从生产源头及过程降低了有害离子、絮凝物的含量,减轻了杂质对电积作业的影响,成功将电流效率提升至96%以上,阴极铜产品的平均纯度提升至99.9988%,50%以上的阴极铜纯度超过99.9990%,实现了企业提质增效的目的。

关键词：氧化铜矿分支加酸浸出液净化萃取负载有机相净化除杂阴极铜

城市化进程影响下的古镇传统街巷空间特征解析及其优化路径研究——以上海新场古镇为例

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华中建筑 2025年第1期43卷 180-184页

作者：彭泓宇朱江华中科技大学建筑与城市规划学院郑州市郑东高新产业发展有限公司

为探究上海新场古镇在城市化进程中的传统街巷空间特征,该文采用空间句法分析,通过构建轴线分析模型并进行可理解度、整合度和深度的特征分析,对古镇的空间格局和公共节点配置两个维度进行了定量研究。研究表明,尽管城市化带来了空间形... 详细信息

为探究上海新场古镇在城市化进程中的传统街巷空间特征,该文采用空间句法分析,通过构建轴线分析模型并进行可理解度、整合度和深度的特征分析,对古镇的空间格局和公共节点配置两个维度进行了定量研究。研究表明,尽管城市化带来了空间形态的现代化变化,但古镇的整体空间特征和历史文化价值未能得到充分保护,传统街巷的空间活力受到一定影响。基于该研究结果,在古镇保护与发展的过程中,仍需深入挖掘传统街巷的历史文化内涵,并探索更加有效的保护与更新路径,以实现历史文化与现代化发展的平衡。

关键词：城市化进程传统街巷空间特征空间句法新场古镇

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超高层建筑核心筒智能化施工技术创新

中华建设 2025年第1期 144-146页

作者：邵铭驰赵伟何久征彭兴利北京北投通城建设开发有限公司北京住总第四开发建设有限公司北京清控水木建筑工程有限公司北京城建八建设发展有限责任公司

一、绪论随着城市化进程的不断推进和土地资源的日益紧缺，超高层建筑已成为现代城市发展的必然趋势。作为超高层建筑的关键结构部分，核心筒的施工质量和效率直接影响整个工程的建设周期和使用性能。然而，传统的核心筒施工方式存在诸...

一、绪论随着城市化进程的不断推进和土地资源的日益紧缺，超高层建筑已成为现代城市发展的必然趋势。作为超高层建筑的关键结构部分，核心筒的施工质量和效率直接影响整个工程的建设周期和使用性能。然而，传统的核心筒施工方式存在诸多问题：首先，施工过程严重依赖人工操作，劳动强度大，施工效率低下；其次，施工精度控制难度大，垂直度和平整度等关键质量指标难以保证；再次，高空作业安全风险高，传统的安全防护措施效果有限；最后，施工过程管理粗放，难以实I现精细化管控。与此同时，随着人工智能、物联网、BM等供了技术支撑。在“智能建造”和“建筑工业化”的国家战略背景下，开展超高层建筑核心筒智能化施工技术研究，对于提升施工效率、保障工程质量、降低安全风险、推动建筑业转型升级具有重要的理论意义和实践价值。本研究旨在通过系统集成创新，构建核心筒智能化施工技术体系，为超高层建筑建设提供先进、可靠的施工技术解决方案。

关键词：

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大型桥梁用液体黏滞阻尼器的耐久性研究

工程抗震与加固改造 2017年第1期39卷 109-115页

作者：陈永祁马良喆北京奇太振控科技发展有限公司北京100037

在大型桥梁上运行的液体黏滞阻尼器必须具有良好的耐久性和抗疲劳能力。耐久性指标是阻尼器性能的综合体现。本文从液体黏滞阻尼器的设计原理及生产工艺的技术要求出发,结合龙江大桥阻尼器的实施策略,对阻尼器的设计过程、技术关键、生... 详细信息

在大型桥梁上运行的液体黏滞阻尼器必须具有良好的耐久性和抗疲劳能力。耐久性指标是阻尼器性能的综合体现。本文从液体黏滞阻尼器的设计原理及生产工艺的技术要求出发,结合龙江大桥阻尼器的实施策略,对阻尼器的设计过程、技术关键、生产管理进行了讨论,并着重对阻尼装置的耐久性问题进行了剖析。本文可供阻尼器生产厂家参考,利于提高产品耐久性和使用年限,也可供结构工程师更多地认识阻尼器的构造原理以及生产过程,以便在设计分析工作中,进一步提高选用、布置既技术先进又经济合理的液体黏滞阻尼器。

关键词：黏滞阻尼器龙江大桥耐久性