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打造中国远程教育行业的“国美”——本刊执行主编与北京清大新干线教育科技有限公司总经理邵树军对话

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中国远程教育 2006年第06X期 30-33页

作者：夏巍峰邵树军《中国远程教育》(资讯)执行主编北京清大新干线教育科技有限公司总经理

2005年3月我们认识了一个新名词“中国教育一卡通”，这个来自民间的教育资源整合平台一经正式推向市场，就在整个国内远程教育行业掀起了不小的轰动。与之同时，“资源整合商”这个新类别的出现也填补了国内远程教育市场链条上的一个... 详细信息

2005年3月我们认识了一个新名词“中国教育一卡通”，这个来自民间的教育资源整合平台一经正式推向市场，就在整个国内远程教育行业掀起了不小的轰动。与之同时，“资源整合商”这个新类别的出现也填补了国内远程教育市场链条上的一个空白点。不到两年时间，“中国教育一卡通”已整合了1600多门课程，建立起几乎覆盖全国的销售体系。这一高速成长的背后究竟蕴藏着什么玄机？《中国远程教育》杂志资讯版执行主编夏巍峰与“中国教育一卡通”创办者北京清大新干线教育科技有限公司总经理邵树军对话，探求其中成功的秘密。

关键词：中国远程教育行业执行主编北京清大新干线教育科技有限公司总经理邵树军对话教育资源整合

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高铁低铜萃余液铜回收研究

有色金属（冶炼部分） 2025年第1期 1-6,33页

作者：刘琦孙贯永郭持皓梁东东李拓夫袁朝新矿冶科技集团有限公司北京100160

浸出—萃取—反萃—电积工艺中,残留在萃余液中的铜具有很高的回收价值。针对现有研究在机理和产物形貌方面分析的不足,开展了置换法从高铁低铜萃余液中回收铜的研究。系统考察时间、温度、加料方式、铁粉用量等条件对置换效果的影响,... 详细信息

浸出—萃取—反萃—电积工艺中,残留在萃余液中的铜具有很高的回收价值。针对现有研究在机理和产物形貌方面分析的不足,开展了置换法从高铁低铜萃余液中回收铜的研究。系统考察时间、温度、加料方式、铁粉用量等条件对置换效果的影响,实现了铜的高效置换回收。研究表明:在20℃机械搅拌30 min条件下,一次加入用量为Cu^(2+)完全反应所需理论用量7倍的铁粉,Cu^(2+)和Fe^(3+)的转化率分别为99.96%和95.86%,而H+转化率仅为2.37%。对试验结果进行热力学分析,发现反应的优先顺序和限度与热力学计算结果具有一致性。产物铜形貌表征分析表明,产物海绵铜主要由海绵状和类球状两种结构组成。

关键词：铜回收萃余液置换海绵铜

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改革开放后一批以工科为主的新型高等学校的创建——以襄樊职业大学为例

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高等工程教育研究 2025年第1期 195-200页

作者：刘献君华中科技大学教育科学研究院

1949年以来，高等学校在逐年增加，但有几个时间节点，比较集中。改革开放以后，短短几年时间内，120多所职业大学的创建，是一个重要的时间节点。襄樊职业大学从1983年5月建立，至1998年与两所学校合并为襄樊学院，是其中之一。本人198... 详细信息

1949年以来，高等学校在逐年增加，但有几个时间节点，比较集中。改革开放以后，短短几年时间内，120多所职业大学的创建，是一个重要的时间节点。襄樊职业大学从1983年5月建立，至1998年与两所学校合并为襄樊学院，是其中之一。本人1983年5月参与襄樊职业大学的创建，以此为例，进行初步探索。这批新型高校的特点主要体现在：一是其创办主要是为改革开放后地方经济服务，因而大多高校以工科为主；二是这类学校率先实行“收费、走读、不包分配”,为后来全国高校的改革积累了经验；三是虽冠以“职业”二字，但对职业教育的探索不多，贡献不大。

关键词：改革开放新型高等学校职业大学院校研究

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湖山铀矿钙结砾岩的爆破损伤断裂过程与机理

爆炸与冲击 2025年

作者：刘玉龙王尹军黄磊吴春平闫国斌张阳王文韬余梦飞中广核铀业发展有限公司北京北矿亿博科技有限责任公司北京科技大学资源与安全工程学院

钙结砾岩型铀矿作为纳米比亚第二大类型铀矿床，因其特殊构造爆破后会产生大量的大块和超大块，不仅制约铲装作业，而且极大增加了二次破碎的成本和危险性，是开采过程中遇到的最大难题。为研究爆破作用下钙结砾岩破坏规律，基于损伤断... 详细信息

钙结砾岩型铀矿作为纳米比亚第二大类型铀矿床，因其特殊构造爆破后会产生大量的大块和超大块，不仅制约铲装作业，而且极大增加了二次破碎的成本和危险性，是开采过程中遇到的最大难题。为研究爆破作用下钙结砾岩破坏规律，基于损伤断裂力学理论揭示了钙结砾岩爆破损伤断裂过程与机理，采用LS-DYNA和Fortran编程建立了包括填隙物、砾石和界面过渡区(Interfacial Transition Zone，ITZ)的细观数值模型，分析了钙结砾岩爆炸应力波传播规律及损伤特征。钙结砾岩爆破损伤断裂过程可分为四个阶段，即：砾石和填隙物均发生压缩破坏；砾石发生拉伸破坏，填隙物发生压缩破坏；砾石和填隙物均发生拉伸破坏；砾石和填隙物交接面发生拉伸破坏。数值结果表明：砾石在爆破荷载作用下表征出更高的等效应力，填隙物等效应力最小，ITZ处出现明显的应力集中现象，随着距离的增大砾石和填隙物承受的应力差距减小。砾石的损伤较小，存在损伤“绕石”现象，填隙物的损伤较大。钙结砾岩爆破裂纹的扩展形式主要以沿着应力波的传播方向优先选择物理力学性能较低的填隙物以及交接面进行发育，对于砾石的破坏较弱。爆破块度主要表现为填隙物包裹砾石，爆破块度分布受交接面的粘结力、砾石分布情况的影响。

关键词：钙结砾岩损伤断裂机理细观数值模型破坏特征

“均等极客”机器人教育新出发——专访北京睿知文峰教育科技有限公司创始人罗钦顺

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中国信息技术教育 2023年第2期 81-82页

作者：罗钦顺北京睿知文峰教育科技有限公司

《中国信息技术教育》:罗总,您好,请谈谈个人或企业投身本领域的初衷。罗钦顺:多年前,在编程与数字发展的全球时代背景下,国外机器人项目较多,但其本土适应性一直都是国内机器人教育普及的“门槛”,我们认为这种教育项目的引入,无法大... 详细信息

《中国信息技术教育》:罗总,您好,请谈谈个人或企业投身本领域的初衷。罗钦顺:多年前,在编程与数字发展的全球时代背景下,国外机器人项目较多,但其本土适应性一直都是国内机器人教育普及的“门槛”,我们认为这种教育项目的引入,无法大规模地提升中国青少年机器人科技教育的普及率。

关键词：罗钦顺信息技术教育机器人青少年本土适应性普及率时代背景

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基于对数全变分稀疏约束的地震波阻抗反演方法

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石油地球物理勘探 2025年

作者：彭文绪韩文明程涛尹川侯波中海石油国际能源服务(北京)有限公司

基于稀疏约束的波阻抗反演方法广泛用于油气勘探，但由于传统稀疏约束方法提取的稀疏信息有限，且未考虑道间的相关性，导致反演结果中存在伪层且横向连续性差。为此，提出了基于对数全变分稀疏约束的地震波阻抗反演方法。首先，采用纵... 详细信息

基于稀疏约束的波阻抗反演方法广泛用于油气勘探，但由于传统稀疏约束方法提取的稀疏信息有限，且未考虑道间的相关性，导致反演结果中存在伪层且横向连续性差。为此，提出了基于对数全变分稀疏约束的地震波阻抗反演方法。首先，采用纵向对数惩罚因子提取稀疏信息，相较于传统稀疏约束，纵向对数惩罚因子不仅能够提取更多的稀疏信息，而且保证了目标函数的凸性，减少了反演结果的伪层，提高了反演精度；其次，采用横向对数惩罚因子将道间的相似信息引入到反演中，增强反演结果的横向连续性；然后，为了提高反演稳定性，将初始模型约束与对数全变分稀疏约束组合构成目标函数，并采用交替方向乘子法对目标函数进行求解；最后，利用Marmousi2模型和实际数据，对所提方法与几种常规方法进行测试对比。测试结果表明，所提方法能够更好地去除伪层、提高横向连续性和反演精度。

关键词：对数全变分稀疏约束波阻抗反演惩罚因子

基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作研究

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 36-46页

作者：林子骜肖聚亮赵炜刘海涛龙晖午牛一凡天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350 北京新风航天装备有限公司北京100854

机器人遥操作,即人类操作者通过远程控制设备操纵机器人完成任务,实现了机器人的执行能力和人类操作者在非结构化环境中的决策能力的融合,已被广泛应用于各种工作要求复杂且对人类有潜在危险的领域.高效遥操作的关键因素之一在于能否为... 详细信息

机器人遥操作,即人类操作者通过远程控制设备操纵机器人完成任务,实现了机器人的执行能力和人类操作者在非结构化环境中的决策能力的融合,已被广泛应用于各种工作要求复杂且对人类有潜在危险的领域.高效遥操作的关键因素之一在于能否为操作者提供良好的临场感,临场感取决于操作者对远程环境的身临其境的感知(视觉、触觉等感官反馈)以及对远程机器人精准、直观的控制.本文提出了一种基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作方法,重建并传输远程场景的静态点云模型,利用Gen6D位姿估计算法根据RGB数据自动检测远程场景中的物体,然后将检测到的物体位姿信息传输到Unity虚拟现实场景中,定位虚拟物体,从而取代物体的点云模型.充分发挥虚拟现实的固有优势,沉浸式可视化重建后的远程场景,利用Unity物理引擎驱动虚拟物体,提高操作者的临场感.其次,提出一种人机解耦的信息物理(cyber-physical)映射模型,将操作者与远程机器人的控制回路解耦,消除了时延对遥操作的影响.最后,提出一种基于虚拟现实空间的自适应位置增量映射算法,根据虚拟机器人末端抓手与目标物体的距离改变位姿映射的比例,提高了遥操作的灵活性,并赋予虚拟现实遥操作避障的功能,保障了虚拟现实遥操作的安全性.

关键词：机器人遥操作虚拟现实场景重建位姿映射

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基于矩阵位移法的超长工作面顶板挠度分布研究

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煤炭科学技术 2025年

作者：邢有望李明忠张金虎闫汝瑜刘江斌煤炭科学研究总院开采研究分院中煤科工开采研究院有限公司天地科技股份有限公司北京天玛智控科技股份有限公司中国矿业大学(北京) 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司

为了探究顶板条件、巷帮条件及支护条件对超长工作面顶板挠度变化的影响，同时将梁模型理论应用于指导液压支架设计，以小保当二号井132202超长工作面为背景，根据实际生产中液压支架、巷帮及顶板关系，建立支持在弹性支座上的二维连续... 详细信息

为了探究顶板条件、巷帮条件及支护条件对超长工作面顶板挠度变化的影响，同时将梁模型理论应用于指导液压支架设计，以小保当二号井132202超长工作面为背景，根据实际生产中液压支架、巷帮及顶板关系，建立支持在弹性支座上的二维连续梁模型，基于位移法对梁模型单元进行编码并计算杆单元的单元刚度矩阵，利用单元集成法计算含有弹性支座的超长梁模型整体刚度矩阵及节点等效载荷，通过矩阵位移法求解全梁挠度分布及杆端内力计算公式，从而得到支架支护反力。在此基础上，分别对支架宽度、数目、等效刚度、工作面长度、巷帮刚度、顶板弹性模量、截面惯性矩及随动岩层产生的载荷大小取不同值，来观察其对全梁挠度分布的影响。使用三次多项式对挠度曲线一侧的起点至最大峰值段进行精确拟合。使用插入了桩结构单元充当支护的3DEC数值模拟结果及现场电液控监测数据进行验证。验证结果做到了理论计算、数值模拟与现场数据三者的统一，表明二维梁模型能够在一定程度上解释超长工作面三峰值来压特征，同时工作面一侧到临近高峰值段的挠度曲线符合三次多项式分布规律。研究深化了梁模型在采场方面的应用，为超长工作面支架工作阻力预测提供了方向，研究结果有助于为超长工作面液压支架设计提供理论指导。

关键词：采矿工程液压支架超长工作面矩阵位移法 3DEC数值模拟

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“知情共育”智慧教育新范式:内涵与进路

电化教育研究 2025年 19-25页

作者：王一岩塔卫刚郑永和北京师范大学中国教育与社会发展研究院新疆师范大学教育科学学院北京师范大学科学教育研究院

“知情共育”智慧教育新范式立足智慧教育变革的时代背景,聚焦创新人才培养的现实需求,破除以往智慧教育研究中“重认知轻情感”“知情分离”的实践误区,将认知和情感的协调发展与协同进化作为学习发生的本体性存在,构建“认知—情感”... 详细信息

“知情共育”智慧教育新范式立足智慧教育变革的时代背景,聚焦创新人才培养的现实需求,破除以往智慧教育研究中“重认知轻情感”“知情分离”的实践误区,将认知和情感的协调发展与协同进化作为学习发生的本体性存在,构建“认知—情感”协同表征的评价体系,揭示认知和情感的协同演化规律,引领智慧教育服务策略的转型升级,助力教育实践的创新变革。“知情共育”智慧教育新范式的实践落地,需要强化知情共重的育人目标引领、知情共探的评价体系构建、知情共生的学习机理揭示、知情共促的服务策略优化、知情共育的教育模式创新。未来需要进一步推动“认知—情感”协同培育的教育范式创新,构建“认知—情感”协同表征的教育指标体系,推进“认知—情感”协同演化的教育规律研究,打造“认知—情感”协同增强的教育服务模式,以推动智慧教育的研究和实践创新。

关键词：知情共育智慧教育新范式人机协同教育生成式人工智能