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基于智能路侧系统的高精度地图快速更新研究

测绘科学 2024年第3期49卷 148-157页

作者：王艳高凤飞孙宁宋娟韩增杨雷宇时慧北京车网科技发展有限公司北京102600 北京汽车研究总院有限公司北京101300

针对高精度地图及其快速更新能力问题,提出一种实现高精度地图变化检测与更新的方法,旨在解决当前采用专业采集车方式,更新成本过高、周期长(季度更新)的问题。即在车路云一体化模式下,通过智能路侧系统输出检测范围内实时、稳定、高精... 详细信息

针对高精度地图及其快速更新能力问题,提出一种实现高精度地图变化检测与更新的方法,旨在解决当前采用专业采集车方式,更新成本过高、周期长(季度更新)的问题。即在车路云一体化模式下,通过智能路侧系统输出检测范围内实时、稳定、高精度的传感器原始数据与感知结果数据,可实现在复杂场景城市路口提供实时的地图变化信息,结合云平台可为车辆提供高精度地图众源更新服务。有望实现以天为单位更新,甚至是小时、分钟级更新,缩减因未及时更新可能引起自动驾驶车辆的需要人工接管的概率、减少违反交规的行为、从而降低安全风险。

关键词：高精度地图车路云一体化智能路侧系统地图变化信息众源更新

质子交换膜燃料电池用复合柔性石墨板的制备及其性能

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炭素技术 2024年第4期43卷 25-29,69页

作者：王登科周义瑞邵玉蕾孙晨皓杨培勇陆维武飞宇卢华兴柴茂荣国家电投集团氢能科技发展有限公司北京100076

高性能双极板的制备是实现质子交换膜燃料电池电堆高性能的关键,石墨基双极板由于高导电导热性和耐化学腐蚀性被认为是非常有潜力的双极板。本文以膨胀石墨基材和丙烯酸酯树脂为原料,通过真空模具模压成型、浸渍以及清洗等工艺,制备了... 详细信息

高性能双极板的制备是实现质子交换膜燃料电池电堆高性能的关键,石墨基双极板由于高导电导热性和耐化学腐蚀性被认为是非常有潜力的双极板。本文以膨胀石墨基材和丙烯酸酯树脂为原料,通过真空模具模压成型、浸渍以及清洗等工艺,制备了双面流道膨胀石墨/丙烯酸酯复合柔性石墨双极板,并对其物理化学性能进行测试。结果表明,双侧的异型流道成型情况、尺寸精度良好,流道周期宽度可达到1.6 mm,流道深度可达到0.37 mm。成型之后石墨片层密实地堆垛在一起,丙烯酸酯树脂和膨胀石墨结合良好;气体渗透率为0.62×10^(-6)cm^(3)·s^(-1)·cm^(-2),接触电阻≤2.25 mΩ·cm^^(2),电导率达到332 S·cm^(-1),抗弯强度达到28 MPa;同时表现出优异的耐腐蚀性能,腐蚀电流密度为0.85μA·cm^(-2)时,经过4500 s的恒电位(1.2 V)腐蚀之后,腐蚀电流密度依然<1μA·cm^(-2)。可见该膨胀石墨/丙烯酸酯复合柔性石墨双极板具有制备方法简单,性能优异的特点,具有较好的应用前景。

关键词：燃料电池石墨双极板模压浸渍性能

轨道交通车辆用橡胶地板布的TVOC释放量的分析与控制

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橡胶工业 2024年第1期71卷 69-74页

作者：何小刚李洪刚焦晨魏智吕博罗旭年铁科纵横(天津)科技发展有限公司天津301700 北京纵横机电科技有限公司北京100181

以丁苯橡胶/高乙烯橡胶和三元乙丙橡胶地板布为研究对象,对轨道交通车辆橡胶地板布(简称地板布)的挥发性有机化合物(TVOC)释放量进行分析并探究其控制方法。结果表明:混炼胶长时间(6~8个月)停放及地板布烘烤加晾放均对减小地板布的TVOC... 详细信息

以丁苯橡胶/高乙烯橡胶和三元乙丙橡胶地板布为研究对象,对轨道交通车辆橡胶地板布(简称地板布)的挥发性有机化合物(TVOC)释放量进行分析并探究其控制方法。结果表明:混炼胶长时间(6~8个月)停放及地板布烘烤加晾放均对减小地板布的TVOC释放量起到良好作用,地板布自然停放60~70 d,其TVOC释放量基本可以控制为约1.5 mg·m^(-3);整卷竖立式烘烤方式的地板布卷材取样部位不同,地板布的TVOC释放量差异较大,该烘烤方式难以有效控制地板布的TVOC含量;单层通过式连续烘道烘烤方式可减小地板布的TVOC释放量;科学的胶料配方设计及精益化的加工工艺是减小地板布的TVOC含量的有效途径和研究方向。

关键词：轨道交通车辆橡胶地板布挥发性有机化合物释放量

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针对ZUC算法硬件实现的相关能量攻击与多粒度时域敏感区域检测

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密码学报（中英文） 2024年第3期11卷 637-648页

作者：吴一赵昱霖潘雨洋马哲李彦昭彭乾乌力吉张向民北京中天鹏宇科技发展有限公司北京100854 清华大学集成电路学院北京100084 北京银联金卡科技有限公司北京100070

本文通过合理分解模加操作,优化流水线结构,构建ZUC算法硬件实现,并基于FPGA开发板搭建ZUC算法功耗采集平台.构建粗细粒度时域敏感区域的泄漏检测方法,利用移动平均算子,发掘高信噪比风险区域,采用自相关滤波器与峰值检测算子,发掘具有... 详细信息

本文通过合理分解模加操作,优化流水线结构,构建ZUC算法硬件实现,并基于FPGA开发板搭建ZUC算法功耗采集平台.构建粗细粒度时域敏感区域的泄漏检测方法,利用移动平均算子,发掘高信噪比风险区域,采用自相关滤波器与峰值检测算子,发掘具有明显重复特征的运算区间,并对泄漏高风险区域进行标定,实现高精度的泄漏风险定位.通过分析ZUC算法的脆弱性,本文提出一种基于选择初始向量IV的CPA攻击方案,对输入的IV信息进行选择,通过固定部分明文的方法有效提高采集信号的信噪比,并采集实际3000条功耗曲线,在算法初始化首轮,成功提取8 bit密钥信息,从而证明该方案的有效性,对ZUC算法的硬件实现进行侧信道防护是必要的.总结ZUC算法侧信道防护方案,对比方案优劣.

关键词： ZUC 相关能量分析侧信道攻击

基于信号系统延寿需求的设备健康度综合评估方法与实践

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城市轨道交通研究 2024年第10期27卷 298-302页

作者：季庆华赵辉卡斯柯信号有限公司上海200072 北京地铁科技发展有限公司北京101309

[目的]常规的设备健康度评估方法存在片面性和局限性,需要研究一种适用安全苛求的信号系统的设备健康度评估方法,旨在控制全生命周期成本,延长系统使用寿命,并解决目前大部分城市地铁建设资金紧张的痛点问题。[方法]从几种常规设备健康... 详细信息

[目的]常规的设备健康度评估方法存在片面性和局限性,需要研究一种适用安全苛求的信号系统的设备健康度评估方法,旨在控制全生命周期成本,延长系统使用寿命,并解决目前大部分城市地铁建设资金紧张的痛点问题。[方法]从几种常规设备健康度评估方法入手,构建了一种综合评估模型(从年均返修率数据角度评估设备历史状态表现,设备设计理论寿命与实际在线服役时间评估使用年限,现场调研实际工况和实验室抽样检测结果评估设备当前状态等多维度);综合以上多维度信息,制定了针对信号系统安全设备的综合评估方法。[结果及结论]通过将该评估方法进行实践应用,经过数据统计和分析,形成实际评估结论和对应的维护建议,验证了该设备健康度综合评估方法的可行性,同时实现了基于延寿需求对信号系统的深度体检,并有针对性地制定了预防性维护措施;提出了后续在数字化、智能化技术方面的改进计划。

关键词：城市轨道交通信息系统设备健康度综合评估预防性维护延寿需求

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聚酰亚胺8121高性能纤维技术及应用研究

针织工业 2024年第4期 6-11页

作者：方国平杨艳何建忠上海帕兰朵纺织科技发展有限公司上海200437 北京金轮沃德科技有限公司北京100089

对聚酰亚胺8121高性能纤维技术及其应用做了深入研究。简要说明其为何称为8121的历史因缘,重点阐述其成为优秀聚酰亚胺纤维的七大功能。同时在应用领域对其做较详细的介绍,尤其在针织领域的应用做了深入的探讨,取得了较好成果。

关键词：聚酰亚胺8121 高性能纤维功能性应用前景

新外来中药辣木叶对虚热及虚寒证候模型生物学表达特征的影响

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世界中医药 2024年第11期19卷 1563-1568页

作者：张睦焓王梓旭张瑀珊张建军费文婷宋明杜军陈亮王淳王林元北京中医药大学北京102488 安利〔上海〕科技发展有限公司上海510730

目的:研究辣木叶对虚热证、虚寒证小鼠生物学表达特征的影响。方法:昆明种雄性小鼠分为空白组、虚热模型组、虚热西洋参组、虚热辣木叶(高、中、低剂量)组、虚寒模型组、虚寒人参组、虚寒辣木叶(高、中、低剂量)组。分别采用灌胃甲状腺... 详细信息

目的:研究辣木叶对虚热证、虚寒证小鼠生物学表达特征的影响。方法:昆明种雄性小鼠分为空白组、虚热模型组、虚热西洋参组、虚热辣木叶(高、中、低剂量)组、虚寒模型组、虚寒人参组、虚寒辣木叶(高、中、低剂量)组。分别采用灌胃甲状腺素片溶液、氢化可的松溶液制备虚热模型、虚寒模型。采用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测各组小鼠血清中环腺苷酸(cAMP)、环鸟苷酸(cGMP)、cAMP/cGMP、3,5,3′-三碘甲腺原氨酸(T_(3))、甲状腺素(T_(4))、白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-1β(IL-1β)指标的含量。结果:与虚热模型组比较,虚热西洋参组cAMP、cAMP/cGMP、T_(3)、T_(4)含量显著降低,IL-6、IL-1β显著下降;虚热辣木叶组cAMP、cAMP/cGMP、T_(3)、T_(4)含量显著降低,IL-6、IL-1β显著下降。与虚寒模型组比较,虚寒人参组cAMP、cAMP/cGMP、T_(3)、T_(4)含量显著升高;IL-6、IL-1β显著下降;虚寒辣木叶组cAMP、cAMP/cGMP含量无明显变化,T_(3)、T_(4)含量显著降低,IL-6、IL-1β显著下降。结论:研究发现辣木叶与西洋参作用相似,药性寒凉;与人参作用相反。在免疫因子水平上,辣木叶具有双向调节作用,可能受物质基础中不同活性成分的影响,对虚寒、虚热小鼠模型都有免疫调节作用。但结合环核苷酸代谢水平、激素水平考虑,其具备“偏寒”或“凉”的药性,符合药性理论分析辣木叶寒凉药性的结论。

关键词：辣木叶外来中药虚热证虚寒证中药药性生物学表达特征免疫调节药性理论

基于自适应混沌麻雀搜索算法的机械臂最优时间轨迹规划

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信息与控制 2024年

作者：赵亮刘瑞雪张玮奇吴静文陈锋合肥中科深谷科技发展有限公司西安建筑科技大学信息与控制工程学院

针对机械臂关节在空间最优时间轨迹规划过程中存在的效率低下和稳定性不佳的问题，提出一种基于自适应混沌麻雀搜索算法的最优时间轨迹规划策略。首先在轨迹规划过程中，以各段时间的时间总合和为优化目标，以各个关节的角度，角速度，... 详细信息

针对机械臂关节在空间最优时间轨迹规划过程中存在的效率低下和稳定性不佳的问题，提出一种基于自适应混沌麻雀搜索算法的最优时间轨迹规划策略。首先在轨迹规划过程中，以各段时间的时间总合和为优化目标，以各个关节的角度，角速度，角加速度作为约束条件，使用4-5-4多项式插值算法对轨迹点进行拟合；其次在传统麻雀搜索算法中引入Tent透镜反向成像策略、自适应权重策略和柯西变异策略，提高了算法的收敛精度和收敛速度，进而提高轨迹规划的效和稳定性；最后，使用6自由度机械臂进行实验验证，仿真结果表明，使用改进算法进行轨迹规划，机械臂的运行时间大幅减少，并且机械臂运行平稳。

关键词：机械臂麻雀搜索算法时间最优轨迹规划多项式插值

基于AI自学习的煤层自燃特征气体定量评价研究

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工矿自动化 2024年第S1期 104-109页

作者：董康宁闫寿庆张宝龙北京思优特科技发展有限公司扎赉诺尔煤业有限责任公司

煤层自燃是矿井的主要灾害之一，给矿井安全正常运营带来了巨大的威胁。针对传统煤自燃气体预测模型预测精度较差，且基于BP神经网络的预测模型测试时易出现过拟合的问题，基于AI自学习算法（随机森林和BP神经网络）构建了煤自燃特征气... 详细信息

煤层自燃是矿井的主要灾害之一，给矿井安全正常运营带来了巨大的威胁。针对传统煤自燃气体预测模型预测精度较差，且基于BP神经网络的预测模型测试时易出现过拟合的问题，基于AI自学习算法（随机森林和BP神经网络）构建了煤自燃特征气体定量评价模型，并对其参数进行优化。通过实验和对比分析发现，基于随机森林的煤自燃特征气体定量评价模型在训练和测试阶段表现出了较高的准确性和鲁棒性，预测精度明显优于基于BP神经网络的煤自燃特征气体定量评价模型。基于随机森林的煤自燃特征气体定量评价模型的MAE、MAPE、RMSE及R2指标均优于基于BP神经网络的煤自燃特征气体定量评价模型，而基于BP神经网络的煤自燃特征气体定量评价模型在测试阶段出现了过拟合现象，降低了其鲁棒性和预测精度。研究结果表明，基于AI自学习的煤自燃气体定量评价模型具有较高的准确率和可靠性，为煤自燃预测及煤自燃火灾早期预防提供了重要参考。

关键词：机器学习煤层自燃气体指标