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基于改进积分视线的无人艇回收路径跟踪控制

舰船科学技术 2023年第21期45卷 86-92页

作者：许晨胡常青张金涛李清洲赵京瑞北京航天控制仪器研究所北京100039 航天时代(青岛)海洋装备科技发展有限公司山东青岛266200 中国航天科技集团有限公司智能无人系统总体技术研发中心北京100094 崂山实验室山东青岛266237

路径跟踪控制是无人艇自主回收的关键技术之一,无人艇回收过程中航速慢、舵效差,不仅易受外界环境干扰,而且受执行机构限制,控制输入易饱和,如不加以抑制会大幅降低无人艇回收对接成功率。针对以上问题,基于自适应ILOS导引策略,设计了... 详细信息

路径跟踪控制是无人艇自主回收的关键技术之一,无人艇回收过程中航速慢、舵效差,不仅易受外界环境干扰,而且受执行机构限制,控制输入易饱和,如不加以抑制会大幅降低无人艇回收对接成功率。针对以上问题,基于自适应ILOS导引策略,设计了无人艇鲁棒性回收路径跟踪控制器。为提高无人艇回收过程路径跟踪响应速度,将前视距离与横向位置跟踪误差相联系,设计了时变前视距离的自适应ILOS导引方法。考虑无人艇回收过程环境扰动未知,设计了指数收敛的扰动观测器,而后基于反步法设计了首向控制器与速度控制器,为克服反步法解析导数求解的弊端,设计了二阶滤波器实现了期望首向一阶导数和二阶导数的滤波估计。考虑无人艇回收过程控制输入易饱和,设计了饱和补偿辅助系统。在直线路径与曲线路径2种工况下,分别进行仿真对比试验,验证了算法的有效性与优越性。

关键词：无人艇自主回收路径跟踪自适应ILOS 扰动观测器输入饱和

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建筑电气智能化工程施工研究

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2021年第7期 389-390页

作者：李鹏北京时代凌宇科技股份有限公司北京10010

高层建筑的电气工程配电系统主要包括:暖通空调系统,消防系统,电梯系统,智能泊车系统,这些系统共同保障了现代高层建筑的良好使用性能,同时也为高层建筑安全使用提供了保障。而供电系统又是所有电气工程设备能源良好运行的基础。因此,... 详细信息

高层建筑的电气工程配电系统主要包括:暖通空调系统,消防系统,电梯系统,智能泊车系统,这些系统共同保障了现代高层建筑的良好使用性能,同时也为高层建筑安全使用提供了保障。而供电系统又是所有电气工程设备能源良好运行的基础。因此,供电系统的可靠性十分关键。基于高层建筑本身复杂的构造,因此,电气工程配电设计有着较高的要求。但是对于建筑工程来说,要做到智能化是非常复杂的,不仅需要先进的设备支持,还需要高端的施工技术支持,这就对建筑工程的管理提出了非常高的要求,科技发展下智能的电气工程自动化技术结合了实现多种技术创新,提高了整体建筑电气工程的水平。

关键词：建筑项目电气智能化工程施工技术

基于动压效应的柱塞泵滑靴副润滑特性仿真分析

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液压与气动 2020年第12期44卷 132-142页

作者：王月鹏陈先勇曹华威宋博李嘉国网北京昌平供电公司北京102200 许继三铃专用汽车有限公司河南许昌461000 许继时代技术有限公司河南许昌461000 长安大学公路养护装备国家工程实验室陕西西安710064

针对柱塞泵滑靴副的润滑问题,考虑动压效应给出了滑靴副润滑特性的数值求解方法,并基于该方法对其润滑特性进行了仿真分析。以某型柱塞泵滑靴副为研究对象,在动压效应分析基础上给出滑靴副润滑特性求解方法,实现油膜压力和油膜厚度的计... 详细信息

针对柱塞泵滑靴副的润滑问题,考虑动压效应给出了滑靴副润滑特性的数值求解方法,并基于该方法对其润滑特性进行了仿真分析。以某型柱塞泵滑靴副为研究对象,在动压效应分析基础上给出滑靴副润滑特性求解方法,实现油膜压力和油膜厚度的计算;其次,进行动压效应的数值仿真计算,验证了求解方法的有效性;最后,基于该方法进行了动压效应、油膜压力分布影响因素等仿真分析。结果表明:滑靴副油膜承受了静压、动压混合的支承力,动压效应不可忽视。另外,中心油膜厚度和滑靴最大倾斜角是油膜动压效应的主要影响因素。所得出的结论对高性能柱塞泵的设计及仿真研究具有一定的工程实践意义。

关键词：柱塞泵滑靴副油膜压力油膜厚度仿真分析

激光雷达在大气和海洋污染探测中的应用及其发展趋势初探

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工程地球物理学报 2007年第6期4卷 554-559页

作者：鲁华章汤京生汤伟杰中国地质大学工程技术学院北京100083 北京宏安群星消防检测技术有限公司北京100710 北京富思特时代科技发展有限公司北京100086

激光是一种新型光源,激光与普通光相比,具有很好的单色性、方向性、相干性和高亮度以及高功率、高能量等特点。激光雷达是利用了激光的优良性能,集激光技术、光学技术和微弱信号探测技术于一体而发展起来的一种现代化光学探测手段。激... 详细信息

激光是一种新型光源,激光与普通光相比,具有很好的单色性、方向性、相干性和高亮度以及高功率、高能量等特点。激光雷达是利用了激光的优良性能,集激光技术、光学技术和微弱信号探测技术于一体而发展起来的一种现代化光学探测手段。激光雷达的探测波长短、波束定向性强,能量密度高,因此,具有探测灵敏度高、空间分辨率高,能分辨被探测的物种和不存在探测盲区等优点,已经成为目前对大气、海洋和陆地进行高精度遥感探测的有效方法,广泛地应用于环境监测、航天、通信、导航和定位等高新技术领域。本文简述了激光的特性,重点阐述了激光雷达特点及其在大气污染和海洋烃类污染等方面的应用情况和发展趋势。

关键词：激光雷达大气污染海洋烃类污染

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车队无线通信设备的国产化改造

航空维修与工程 2020年第4期 63-66页

作者：姜广顺王亚雷余硕王韦军蓝科技集团总公司北京中捷时代航空科技有限公司

针对某引进装备火力单元的无线通信设备故障率高、备件消耗量大且对外采购困难等问题,采用逆向工程方法,通过系统反设计,完成了无线通信设备的国产化改造。国产化无线通信设备使用维护简单、方便,可靠性高,能够满足引进装备的正常使用要... 详细信息

针对某引进装备火力单元的无线通信设备故障率高、备件消耗量大且对外采购困难等问题,采用逆向工程方法,通过系统反设计,完成了无线通信设备的国产化改造。国产化无线通信设备使用维护简单、方便,可靠性高,能够满足引进装备的正常使用要求,提高了火力单元的应急机动作战能力。

关键词：无线通信设备卫星导航国产化

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时代逆变焊机在造船行业的应用

机械工人（热加工） 2005年第10期29卷 35-37页

作者：赵智江李力武佩轩王富林北京时代科技股份有限公司 100085

北京时代科技股份公司是国内最先采用I G B T逆变技术应用于焊接设备,为了提高我国造船行业的焊接装备的技术水平和国产化水平,时代公司潜心研究数年,推出了高技术含量的时代A160—630多功能焊机。在时代A160—630多功能焊机设计中,充... 详细信息

北京时代科技股份公司是国内最先采用I G B T逆变技术应用于焊接设备,为了提高我国造船行业的焊接装备的技术水平和国产化水平,时代公司潜心研究数年,推出了高技术含量的时代A160—630多功能焊机。在时代A160—630多功能焊机设计中,充分考虑了适应造船行业的焊接需求,精心设计,使时代A160—630多功能焊机成为造船行业的焊接设备的精品。一、造船行业对焊接设备的要求1.环境适应性要求焊接设备工作的环境中金属粉尘多,因此对于设备的防护要求较为苛刻。对于造船行业的焊接设备,多数设备位于河湖边或海边,除了防护金属粉尘和其他的防护要求外,还必须考虑盐雾侵蚀。设备内部的电子元器件、印刷电路板、控制线缆、电流铜排,容易在盐雾环境下出现失效。设备的外壳、输出线缆、综合控制线缆护套也必须使用防盐雾的材料。2.焊接工艺性的要求焊接电流和焊接电弧电压是用于控制焊接质量的两个重要参数,目前市场上的气保焊机,多以预设送丝速度的方式来表征焊接电流。对于相同直径的焊丝,焊丝的送丝速度与焊接电流成正比关系,然而焊接时焊丝的干伸长对焊接电流的影响较大。在同样的预设焊接电压和送丝速度时,不同的干伸长其焊接电流差别很大。因此焊接工艺中焊接电...

关键词：技术应用造船行业逆变焊机股份公司多功能焊机高技术含量焊接设备 IGBT 焊接装备

基于目标特征分布增强卷积神经网络的红外目标检测算法

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导航与控制 2024年第1期23卷 97-106,62页

作者：丁胜男李威蔡立明李蒙胡常青航天时代(青岛)海洋装备科技发展有限公司青岛266237 北京航天控制仪器研究所北京100039

为了实现对水上红外弱小目标的探测,并减少由红外图像信噪比低、目标与背景的红外特征差异小等问题对检测结果的影响,通过结合红外图像的成分、纹理及目标形状特征,提出了基于目标特征分布增强卷积神经网络的红外目标检测(TFD_CNN)算法... 详细信息

为了实现对水上红外弱小目标的探测,并减少由红外图像信噪比低、目标与背景的红外特征差异小等问题对检测结果的影响,通过结合红外图像的成分、纹理及目标形状特征,提出了基于目标特征分布增强卷积神经网络的红外目标检测(TFD_CNN)算法。该算法包含目标特征分布学习与深度神经网络,具备滤除红外图像中噪声的能力,并深度挖掘红外图像中目标的边缘、纹理及形状信息,提升了卷积神经网络的分类精度。通过与4种算法进行实验对比,TFD_CNN算法分类准确率为96%,高于其他算法。结果表明:TFD_CNN算法具备对红外图像中落水人员与船只的分类能力。

关键词：红外弱小目标目标特征分布学习深度学习目标分类

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航天装备体系化仿真发展的思考

系统仿真学报 2024年第6期36卷 1257-1272页

作者：包为民祁振强中国航天科技集团有限公司科技委北京100048 北京宇航系统工程研究所北京100074

新时代航天领域蓬勃发展,航天装备呈现出体系化、新质化、高效能、智能化等新特点,仿真技术作为覆盖论证、研发、试验、制造、训练、维护等全生命周期各阶段的增效赋能手段,在数字航天时代更显重要作用。介绍了航天装备体系化仿真的内涵... 详细信息

新时代航天领域蓬勃发展,航天装备呈现出体系化、新质化、高效能、智能化等新特点,仿真技术作为覆盖论证、研发、试验、制造、训练、维护等全生命周期各阶段的增效赋能手段,在数字航天时代更显重要作用。介绍了航天装备体系化仿真的内涵,阐述了国内外发展现状和实践,研判了未来发展的趋势和挑战,围绕航天装备体系化仿真技术成体系发展、抓重点突破、演进式推升,从技术体系、支撑应用、效用演进等维度提出了设想。结合人工智能、大数据、虚拟现实、数字技术等新兴前沿热点,对其助力航天装备体系化仿真发展进行了思考。

关键词：航天装备仿真技术人工智能数字技术

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智能化无线探测技术铸安全之盾

劳动保护 2021年第12期 92-93页

作者：王明心北京中电华劳科技有限公司

在万物互联的时代,各类企业在企业管理、生产加工或客户服务工作中,所使用的仪器、机械、装备均趋于智能化。通过大幅优化制造工艺,集成和融合无线探测技术、信息处理、人工智能等技术,使具有感知、分析、推理、决策、执行、自主学习及... 详细信息

在万物互联的时代,各类企业在企业管理、生产加工或客户服务工作中,所使用的仪器、机械、装备均趋于智能化。通过大幅优化制造工艺,集成和融合无线探测技术、信息处理、人工智能等技术,使具有感知、分析、推理、决策、执行、自主学习及维护等自组织、自适应功能的智能生产系统及网络化、协同化的生产设施,升级成为智能型装备。

关键词：自适应功能人工智能无线探测信息处理万物互联自主学习协同化智能化