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矿山环境下的矿车自主导航与避障算法探析

数字技术与应用 2024年第5期42卷 208-210页

作者：张伟帅根来白洪亮王妍王晨光丹东东方测控技术股份有限公司

随着我国经济的快速发展,矿产资源的开采和利用日益受到重视。然而,矿山环境复杂多变,人工驾驶矿车存在极大的安全隐患,如何实现矿车的自主导航与避障,成为矿山智能化建设亟待解决的问题。本文将针对这一问题进行深入探讨,以期为我国智... 详细信息

随着我国经济的快速发展,矿产资源的开采和利用日益受到重视。然而,矿山环境复杂多变,人工驾驶矿车存在极大的安全隐患,如何实现矿车的自主导航与避障,成为矿山智能化建设亟待解决的问题。本文将针对这一问题进行深入探讨,以期为我国智能矿山建设提供有益的参考。

关键词：矿产资源智能矿山矿山环境自主导航矿车智能化建设安全隐患避障算法

FY-4A地表温度产品质量评估与偏差订正方法研究

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地球信息科学学报 2024年第5期26卷 1243-1256页

作者：黄大鹏王艳姣肖风劲陈彦红中国气象局国家气候中心北京100081 南京信息工程大学气象灾害预报预警与评估协同创新中心南京210044 航天宏图信息技术股份有限公司北京100195

气候变化研究需要长时间序列、稳定的、均一化的地表温度(LST)气候数据集支持。气候变化实时监测对数据集的要求则更高,还需要LST气候数据集实时的更新和快速便捷的获取,而国际上公开的实时更新的LST气候数据集则较少。本研究以国外长... 详细信息

气候变化研究需要长时间序列、稳定的、均一化的地表温度(LST)气候数据集支持。气候变化实时监测对数据集的要求则更高,还需要LST气候数据集实时的更新和快速便捷的获取,而国际上公开的实时更新的LST气候数据集则较少。本研究以国外长时间序列MODIS LST历史数据集为参照,对我国易于获取的FY-4A LST实时数据进行质量评估,在此基础上研发随机森林偏差订正算法,将FY-4A LST数据实时订正到MODIS LST质量水平上,从而研发融合静止气象卫星FY-4A和极轨卫星AQUA/MODIS的LST气候数据集。对偏差订正后的2022年1、4、7和10月共4个月产品检验评估的结果表明:从4个月份偏差的平均值来看,订正后的LST平均偏差由-1.98℃降低到-0.42℃,平均绝对偏差由4.02℃降到2.84℃,均方根误差由5.13℃降到3.91℃,相关系数由0.86提升到0.90。随机森林回归偏差订正算法能够有效减小FY-4A LST与MODIS LST的偏差,订正后的FY-4A LST数据在全国范围不同区域和不同时段与MODIS LST均具有较好的一致性。对中国区域高温过程监测评估发现:订正后的FY4A LST与MODIS LST在全国大部分地区平均偏差较小,仅在海拔较高和地形相对复杂的山区存在较大偏差;偏差订正后2类卫星逐日平均偏差减小到-1℃左右,平均偏差较订正前显著减小。因此本文研发的融合FY-4A和MODIS的LST气候数据集可以很好支撑我国的气候变化研究和气候业务服务工作。

关键词：地表温度静止气象卫星FY-4A MODIS 质量评估影响因素随机森林偏差订正高温过程监测

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原子层沉积技术调控分子筛基催化剂研究进展

燃料化学学报（中英文） 2024年第2期52卷 285-292页

作者：魏丽王树元闫梦霞朱地陶智超徐丹齐鲁工业大学(山东省科学院)能源研究所山东济南250014 中科合成油技术股份有限公司国家能源煤基液体燃料研发中心北京101407

分子筛基催化剂在多相催化研究领域具有重要的应用,但调控活性中心粒子的结构及其在分子筛上的空间位置仍比较困难,是科研界和工业界共同面临的巨大挑战。原子层沉积(ALD)是一种先进的薄膜沉积技术,利用其自限制生长优势,可在原子级别... 详细信息

分子筛基催化剂在多相催化研究领域具有重要的应用,但调控活性中心粒子的结构及其在分子筛上的空间位置仍比较困难,是科研界和工业界共同面临的巨大挑战。原子层沉积(ALD)是一种先进的薄膜沉积技术,利用其自限制生长优势,可在原子级别实现对金属粒子生长过程的精准调控。本工作综述了ALD技术在制备分子筛基催化剂方面的应用,主要包括利用ALD技术控制活性位点在分子筛上的生长落位、修饰分子筛骨架结构以及选择性沉积膜调变分子筛表面结构。利用ALD技术设计和调控活性组分结构促进了分子筛基催化剂的发展,但由于分子筛孔道结构复杂且存在缺陷位,因此,ALD技术在分子筛基催化剂的设计调控及大规模应用方面仍具有挑战性,也是今后研究工作的重点。

关键词：分子筛原子层沉积催化剂调控选择性沉积

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气化炉激冷室中多相流动过程模拟与结构优化

过程工程学报 2024年第3期24卷 315-325页

作者：袁炳郭进军李晓飞梁军辉李振祥龙晓东姜从斌航天长征化学工程股份有限公司北京100010

气流床煤气化技术是煤炭清洁利用的重要手段之一,气化炉作为气流床煤气化的核心设备,通常分为燃烧室和激冷室两部分。其中,下降管-上升管结构的激冷室在煤气化装置中广泛应用。本工作采用数值模拟的方法对激冷室中的气液两相流动进行研... 详细信息

气流床煤气化技术是煤炭清洁利用的重要手段之一,气化炉作为气流床煤气化的核心设备,通常分为燃烧室和激冷室两部分。其中,下降管-上升管结构的激冷室在煤气化装置中广泛应用。本工作采用数值模拟的方法对激冷室中的气液两相流动进行研究,分析了激冷室中出现合成气从黑水管串气问题的原因,并针对串气问题提出了三种激冷室结构改进方案:延长黑水出水口(结构A);向下延长上升管(结构B);靠近黑水出口管方向,在上升管上增加挡板(结构C)。模拟结果表明三种改进方案均能够避免串气问题。此外,还对不同结构激冷室黑水池中液固两相流进行了数值模拟,研究激冷室结构对不同粒径灰渣颗粒带出率的影响,结果表明,结构C的激冷室灰渣带出率最小,其次为结构A,这两种结构方案适用于对滤饼无回收利用的情况;相比原始结构,结构B对粒径≤20μm的颗粒带出率较高,大颗粒带出率降低,更适合对滤饼中残碳回收利用的情况。

关键词：激冷室多相流串气结构优化颗粒带出率

第三代半导体互连材料与低温烧结纳米铜材的研究进展

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无机材料学报 2024年第1期39卷 17-31页

作者：柯鑫谢炳卿王忠张敬国王建伟李占荣贺会军汪礼敏中国有研科技集团有限公司金属粉体材料产业技术研究院北京101407 北京有色金属研究总院北京100088 有研粉末新材料股份有限公司北京101407 重庆有研重冶新材料有限公司重庆401431

半导体材料是现代科技发展和产业革新的核心,随着高频、高压、高温、高功率等工况的日趋严峻及“双碳”目标的需要,以新型碳化硅(SiC)和氮化镓(GaN)等为代表的第三代半导体材料逐步进入工业应用。半导体产业的贯通以及市场规模的快速扩... 详细信息

半导体材料是现代科技发展和产业革新的核心,随着高频、高压、高温、高功率等工况的日趋严峻及“双碳”目标的需要,以新型碳化硅(SiC)和氮化镓(GaN)等为代表的第三代半导体材料逐步进入工业应用。半导体产业的贯通以及市场规模的快速扩大,导致摩尔定律正逐渐达到极限,先进封装互连将成为半导体行业关注的焦点。第三代半导体封装互连材料有高温焊料、瞬态液相键合材料、导电胶、低温烧结纳米Ag/Cu等几个发展方向,其中纳米Cu因其优异的导电导热性、低温烧结特性和良好的可加工性成为一种封装互连的新型方案,具有低成本、高可靠性和可扩展性,近年来从材料研究向产业链终端应用贯通的趋势非常明显。本文首先介绍了半导体材料的发展概况并总结了第三代半导体封装互连材料类别;然后结合近期研究成果进一步围绕纳米Cu低温烧结在封装互连等电子领域中的应用进行重点阐述,主要包括纳米铜粉的粒度、形貌、表面处理和烧结工艺对纳米铜烧结体导电性能和剪切性能的影响;最后总结了目前纳米铜在应用转化中面临的困境和亟待解决的难点,并展望了未来的发展方向,以期为低温烧结纳米铜领域的研究提供参考。

关键词：半导体封装互连低温烧结纳米铜综述

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汽车高强钢簇状翘皮缺陷成因分析及控制

中国冶金 2024年第8期34卷 99-106页

作者：倪有金朱克然龚坚黄福祥亢小敏吴友谊王彦峰陈瑾北京首钢股份有限公司迁顺技术中心河北唐山064400 北京首钢股份有限公司制造部河北唐山064400 北京首钢股份有限公司炼钢作业部河北唐山064400

为了减少590 MPa级别汽车高强钢板表面簇状翘皮缺陷,对该缺陷的成因和机制进行了分析和调查。结果表明,该缺陷起源于铸坯上表面宽度1/4和3/4区域的皮下微裂纹,此类包晶高Nb钢和中高铝钢对裂纹较为敏感的主要原因是NbCN和AlN在矫直区温... 详细信息

为了减少590 MPa级别汽车高强钢板表面簇状翘皮缺陷,对该缺陷的成因和机制进行了分析和调查。结果表明,该缺陷起源于铸坯上表面宽度1/4和3/4区域的皮下微裂纹,此类包晶高Nb钢和中高铝钢对裂纹较为敏感的主要原因是NbCN和AlN在矫直区温度下大量析出造成晶界脆化,包晶钢凝固坯壳不均匀和高铝钢由于渣-钢变性反应导致的深振痕加大了应力集中和裂纹敏感性。结合钢种凝固特性,分别采取了控制钢水N元素质量分数不高于0.0040%、按w([Ti])/w([N])=4~5添加Ti、设计开发新型保护渣以及优化连铸工艺等措施,裂纹指数由12~20个/m降低到0.03~0.20个/m,簇状翘皮缺陷发生率由29.8%降低到0.5%以下。

关键词：高强钢簇状翘皮裂纹晶界脆化析出物深振痕

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对低空经济时代做好电磁环境保护的思考

中国无线电 2024年第5期 40-41页

作者：高昂惠冠岚北京东方波泰无线电频谱技术研究所有限公司天维讯达(北京)科技有限公司

随着低空经济的发展,各种低空飞行器的数量迅速增加,导致电磁环境日益复杂和严峻。本文探讨了在低空经济背景下电磁环境的现状,分析了电磁环境保护的重要性,并初步提出了电磁环境保护的方法和应对措施,以期推动低空经济的健康发展。

关键词：低空经济电磁环境无线电干扰环境保护

有机污染场地原位修复过程的地球物理动态监测与分析

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地学前缘 2024年第3期31卷 432-442页

作者：夏腾张家铭李书鹏郭丽莉王祺毛德强山东大学土建与水利学院山东济南250061 北京建工环境修复股份有限公司北京100015

有机污染场地原位修复过程的动态监测是评估修复进程和效果的重要环节,监测方法的选择直接影响修复效率及费用。本研究利用高密度电阻率法,结合常规监测井数据,全面刻画了原位热强化氧化耦合修复过程。结果显示,场地内电阻率与水化学、... 详细信息

有机污染场地原位修复过程的动态监测是评估修复进程和效果的重要环节,监测方法的选择直接影响修复效率及费用。本研究利用高密度电阻率法,结合常规监测井数据,全面刻画了原位热强化氧化耦合修复过程。结果显示,场地内电阻率与水化学、地下水位、污染物含量和温度数据相互验证,实现了点面信息结合。研究发现,在原位热修复过程中,场地内地层电阻率会随温度升高而降低。基于温度与电阻率的经验关系,本文提出了污染物含量变化对电阻率的影响系数,得出影响系数随污染物含量的不断减小而增加。本研究还推算出原位热修复过程中温度及污染物含量的分布,即浓度随温度的不断升高而降低。针对原位氧化修复过程,电阻率变化有效刻画了原位氧化修复中过硫酸钠及水的动态注入过程。研究充分体现了地球物理方法在原位修复监测中的优势,可为有机污染场地原位修复过程精准、高效及低成本的动态监测提供重要参考。

关键词：地球物理有机污染场地原位热修复原位化学氧化动态监测

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成像制导运动模糊目标检测算法

兵工学报 2024年

作者：赵春博莫波李大维赵洁北京理工大学宇航学院西南技术物理研究所北方导航控制技术股份有限公司

在弹载成像制导中，为减少误检漏检，提升精确检测能力，设计一个更轻量化且更有效的运动模糊图像目标检测网络（Lighter and More Effective Motion-blurred Image Object Detection Network ，LEMBDetection）。通过分析运动模糊图像... 详细信息

在弹载成像制导中，为减少误检漏检，提升精确检测能力，设计一个更轻量化且更有效的运动模糊图像目标检测网络（Lighter and More Effective Motion-blurred Image Object Detection Network ，LEMBDetection）。通过分析运动模糊图像产生原因，根据成像机理制作运动模糊图像数据集。为在不增加网络参数的前提下提高对运动模糊目标的检测性能，算法采用共享权重的孪生网络设计思想，引入先验知识，利用原始图像清晰的特征辅助网络对模糊图像特征进行学习，可同时实现对清晰与模糊图像的检测。同时为减轻网络的权重参数，设计部分深度可分离卷积以替换大部分普通卷积，其不仅可减少参数量和计算量还可提高学习性能。为提高特征融合质量，设计跨层路径聚合特征金字塔网络，有效提高网络对低级特征细节信息和高级特征语义信息的利用率。实验结果表明：在运动模糊图像中，所提LEMBDetection算法能够有效检测目标，性能优于常规目标检测和主流运动模糊目标检测算法，可为精确制导任务提供更加精准的目标相对位置信息。

关键词：精确目标检测运动模糊轻量化部分深度可分离卷积跨层路径聚合特征金字塔网络