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深度学习算法下的采摘机器人系统优化研究

农机化研究 2024年第4期46卷 58-62页

作者：张军凯李欣韩俊先赵娟程龙雪河北机电职业技术学院电气工程系河北邢台054000

为了实现苹果采摘的自动化,基于图像深度学习算法,对采摘机器人系统进行优化设计。首先,采用高斯滤波的方法,对摄像头采集的图像进行滤波处理;其次,在VGG16深度学习网络算法的基础上,增加区域推荐学习网络,进而减少识别样本容量,提高识... 详细信息

为了实现苹果采摘的自动化,基于图像深度学习算法,对采摘机器人系统进行优化设计。首先,采用高斯滤波的方法,对摄像头采集的图像进行滤波处理;其次,在VGG16深度学习网络算法的基础上,增加区域推荐学习网络,进而减少识别样本容量,提高识别率;再次,采用单目视觉系统和激光测距器,实现目标苹果的图像坐标向实际空间坐标的转化,并采用双反馈系统实现采摘机械臂控制;最后,对系统进行测试。结果表明:系统具有良好的目标识别精度和机械臂控制精度。

关键词：采摘机器人改进型深度学习网络高斯滤波视觉定位

基于IMPMMS并网的新能源电压稳定性分析

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电机与控制学报 2024年第3期28卷 66-74页

作者：郑军铭冯丽蔡志远张炳义沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870 沈阳职业技术学院电气工程学院辽宁沈阳110033

新能源并网比例过高导致新能源电网电压稳定性低和机组脱网风险,永磁发电机组(IMPMMS)对系统具有电压补偿能力,能满足新能源电网无功需求。本文根据永磁发电机组的结构和工作原理,分析了永磁发电机组的电压补偿机理,推导影响无功调节能... 详细信息

新能源并网比例过高导致新能源电网电压稳定性低和机组脱网风险,永磁发电机组(IMPMMS)对系统具有电压补偿能力,能满足新能源电网无功需求。本文根据永磁发电机组的结构和工作原理,分析了永磁发电机组的电压补偿机理,推导影响无功调节能力的参数。结合新能源通过永磁发电机组并网的状态方程,建立电力系统仿真模型,对比不同程度电压跌落下永磁发电机组与传统机组的电压补偿能力及电压隔离作用,最后研制一台缩比样机。仿真和试验结果表明:网侧电压跌落幅度越大,永磁发电机组电压补偿能力越强,且永磁发电机组机械隔离可以隔离故障对新能源机组的影响,有效防止新能源脱网风险的发生,提高新能源发电系统的电压稳定性。

关键词：高比例新能源永磁发电机组无功补偿能力电压隔离电压稳定性

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考虑需求响应的微网群分布式日前经济优化调度

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电力系统及其自动化学报 2024年

作者：张家祥潘秋萍郑州铁路职业技术学院电气工程学院

为解决微电网群在优化调度中不同子网间存在的利益冲突问题，提出一种计及需求响应和电能交易的微网群分布式日前经济优化调度方法。首先分别将子微网用户和微网群经营者视为两类不同利益主体，构建双层微网群经济优化调度模型。然后，... 详细信息

为解决微电网群在优化调度中不同子网间存在的利益冲突问题，提出一种计及需求响应和电能交易的微网群分布式日前经济优化调度方法。首先分别将子微网用户和微网群经营者视为两类不同利益主体，构建双层微网群经济优化调度模型。然后，提出一种基于目标级联法的微网群分布式日前经济优化调度算法以实现模型的解耦和并行优化求解。最后通过算例对所提方法进行验证，结果表明所提方法能有效降低微网群整体经济调度成本。

关键词：微电网群日前经济优化调度利益主体需求响应目标级联法

单相PET级联整流SVPWM均压边界及拓展方法

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高电压技术 2024年第3期50卷 1235-1243页

作者：王顺马兰朱磊磊杨帆谢锡锋舒泽亮西南交通大学电气工程学院成都610031 广西水利电力职业技术学院南宁530023

电力电子变压器(power electronic transformer,PET)是交直流配电系统互联的重要接口设备,然而后级等效负载不平衡将造成前级整流器各模块的电压偏移。针对单相级联H桥整流器空间矢量调制均压失效问题,推导出基于最优矢量选择均压策略... 详细信息

电力电子变压器(power electronic transformer,PET)是交直流配电系统互联的重要接口设备,然而后级等效负载不平衡将造成前级整流器各模块的电压偏移。针对单相级联H桥整流器空间矢量调制均压失效问题,推导出基于最优矢量选择均压策略的边界计算方法。根据计算所得的负载不平衡度限制边界与级联模块数、调制度以及功率因数的关系,提出了变调制度和功率因数的控制策略以增加均压能力。该策略通过改变直流电压或降低功率因数来重建更宽的均压工作范围,确保原不平衡度均压极限的系统稳定运行。最后,通过三模块级联整流器的仿真与实验验证了该均压边界的正确性,以及所提均压拓展方法保障极端不平衡负载条件下均压的有效性。

关键词：电力电子变压器单相级联H桥整流器直流电压均衡均压边界负载不平衡限制边界

基于改进海洋捕食者算法的PMSM调节器设计

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电气工程学报 2024年

作者：周燕华韩耀辉曾国辉付秀伟上海工程技术大学电子电气工程学院上海农林职业技术学院智慧农业工程系

针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor， PMSM)矢量控制系统速度外环使用分数阶比例积分(Fractional-order proportional-integral， FOPI)调节器时难满足系统动态响应速度快、鲁棒性强等要求，提出利用海洋捕食者算法(... 详细信息

针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor， PMSM)矢量控制系统速度外环使用分数阶比例积分(Fractional-order proportional-integral， FOPI)调节器时难满足系统动态响应速度快、鲁棒性强等要求，提出利用海洋捕食者算法(Marine predator algorithm， MPA)优化FOPI调节器参数。通过搜索到最优适应度的捕食者所在位置来得到调节器最优组合参数，其中目标适应度函数选择常用伺服系统评价指标时间乘以误差绝对值积分。以提升MPA效率为目标，对其位置更新公式进行改进。对MPA调节FOPI、改进MPA调节FOPI的电机调速性能进行试验对比。搭建TMS320F28335为核心的PMSM伺服系统试验平台进行验证，相较于MPAFOPI调节器，改进了MPAFOPI调节器的系统显示出其转速动态响应更优、抗扰能力更强的优点，在新能源汽车等电驱动方向展现其优势。试验结果表明，采用改进MPAFOPI的调节器具有增强系统鲁棒性和减小超调量的优势。

关键词：永磁同步电机转速环改进海洋捕食者算法分数阶PI

改进的单相三电平PWM整流器中点电位平衡模型预测控制

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太阳能学报 2024年第6期45卷 125-131页

作者：张笛崔晶林辉宋智威西安铁路职业技术学院牵引动力学院西安710026 西南交通大学电气工程学院成都611756

针对单相三电平脉冲整流器存在中点电位不平衡问题,提出一种评价函数,在模型预测算法的基础上增加了一个评价因子,在无需额外的中点电位平衡模块条件下实现了单相三电平脉冲整流器中点电位平衡。为降低硬件设计成本,提高电路可靠性,采... 详细信息

针对单相三电平脉冲整流器存在中点电位不平衡问题,提出一种评价函数,在模型预测算法的基础上增加了一个评价因子,在无需额外的中点电位平衡模块条件下实现了单相三电平脉冲整流器中点电位平衡。为降低硬件设计成本,提高电路可靠性,采用无网压传感器算法,但传统的无网压传感器会因引入一阶低通滤波器而产生相位偏移和幅值衰减的问题;为解决相位和幅值问题,提出一种改进的无网压传感器算法,利用α-β的垂直关系进行幅值和相位补偿,得到无相位偏移和幅值衰减的网侧交流电压。通过实验验证了所提控制方法的正确性和有效性。

关键词：电力整流器脉宽调制谐波分析预测控制系统分布式发电

产教融合共同体建设:形态演进、现实审视与路径优化

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中国职业技术教育 2024年第3期 21-27页

作者：汤慧芹周斌常州机电职业技术学院常州机电职业技术学院电气工程学院党总支

打造产教融合共同体是深化现代职业教育体系建设改革、推动产业结构调整升级、促进经济社会发展的重要途径。通过分析产教融合组织形态演进历程发现,产教融合共同体形态从初级阶段的项目合作式向着未来阶段的生态圈型共同体演进。针对... 详细信息

打造产教融合共同体是深化现代职业教育体系建设改革、推动产业结构调整升级、促进经济社会发展的重要途径。通过分析产教融合组织形态演进历程发现,产教融合共同体形态从初级阶段的项目合作式向着未来阶段的生态圈型共同体演进。针对产教融合共同体建设中的现实问题,需要在加强产教融合共同体建设的政策供给和财政支持、鼓励和引导产教融合共同体的组织变革、建立高效的信息交流平台和沟通协调机制、推进实体化运行和市场化运作等方面积极行动,促进产教融合共同体的健康发展,实现建设职教强国的战略目标。

关键词：产教融合共同体形态演进现实审视路径优化

基于改进粒子群区间二型模糊神经网络的MPPT控制研究

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太阳能学报 2024年第5期45卷 556-564页

作者：李凯姜新正广东邮电职业技术学院信息与通信工程学院广州510630 广州理工学院智能制造与电气工程学院广州510540

针对太阳能发电单元最大功率点控制(MPPT)在复杂工况条件下存在的振荡、跟踪耗时长、精度较低的问题,提出一种基于改进区间二型模糊神经网络的预测控制模型。首先将减法聚类与区间二型模糊均值聚类算法相结合,辨识模型前件模糊规则层结... 详细信息

针对太阳能发电单元最大功率点控制(MPPT)在复杂工况条件下存在的振荡、跟踪耗时长、精度较低的问题,提出一种基于改进区间二型模糊神经网络的预测控制模型。首先将减法聚类与区间二型模糊均值聚类算法相结合,辨识模型前件模糊规则层结构,计算得到聚类中心;其次,基于自导式粒子群算法优化后件权重层权值参数,进而提升网络全局寻优能力;最后,通过与TS模糊神经网络模型、基于反向传播算法的区间二型模糊神经网络模型进行仿真对比,验证所提模型在不同工况下对最大功率点追踪的快速性与精确性。

关键词：光伏发电最大功率点跟踪预测控制模糊神经网络模糊聚类粒子群算法

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不同水平有机肥对黑麦草产量、营养品质及发酵品质的影响

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饲料研究 2024年第3期47卷 112-116页

作者：蒋阿宁管建慧包头轻工职业技术学院农牧工程系内蒙古包头014035

试验旨在研究不同水平的有机肥对黑麦草产量、营养成分及发酵品质的影响。试验以邦德品种的多花黑麦草为试验材料,设置4个有机肥施肥水平,即750(1组)、1000(2组)、1250(3组)、1500 kg/hm^(2)(4组),探讨施加不同水平的有机肥条件下多花... 详细信息

试验旨在研究不同水平的有机肥对黑麦草产量、营养成分及发酵品质的影响。试验以邦德品种的多花黑麦草为试验材料,设置4个有机肥施肥水平,即750(1组)、1000(2组)、1250(3组)、1500 kg/hm^(2)(4组),探讨施加不同水平的有机肥条件下多花黑麦草产量、营养成分及发酵品质的变化。结果显示,试验3组和试验4组黑麦草株高、鲜草产量显著高于试验1组(P<0.05);试验3组黑麦草第一茬的干草产量显著高于试验1组和试验2组(P<0.05),试验2组、试验3组和试验4组黑麦草第三茬的干草产量显著高于试验1组(P<0.05)。试验3组和试验4组黑麦草的粗蛋白含量显著高于试验1组和试验2组(P<0.05),中性洗涤纤维含量显著低于试验1组(P<0.05)。试验3组和试验4组黑麦草青贮粗蛋白含量显著高于试验1组(P<0.05),氨态氮、中性洗涤纤维和酸性洗涤纤维含量显著低于试验1组(P<0.05);试验2组、试验3组、试验4组黑麦草青贮的乳酸、乙酸含量显著高于试验1组(P<0.05),且试验3组乳酸含量显著高于试验2组和试验4组(P<0.05)。试验3组和试验4组发酵黑麦草中粗蛋白含量显著高于试验1组和试验2组(P<0.05),中性洗涤纤维和酸性洗涤纤维含量显著低于试验1组(P<0.05)。研究表明,在黑麦草种植过程中施1250 kg/hm^(2)的有机肥对其草产量、营养成分及发酵品质较好。

关键词：有机肥黑麦草产量营养品质发酵品质