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乌兰地区青海云杉和祁连圆柏的树轮宽度:水分记录还是温度记录?

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第四纪研究 2024年第4期44卷 949-962页

作者：王振波王淼王丰秦春杨保南京大学地理与海洋科学学院江苏南京210023 魁北克国立科学研究院水地环境中心加拿大魁北克G1K 9A9 GEOTOP地球系统动力学研究中心加拿大蒙特利尔H2X 3Y7 中国科学院西北生态环境资源研究院甘肃兰州730000

青藏高原东北部是对全球气候变化高度敏感的区域。由于其具有典型干旱、半干旱的气候特征,一般认为该地区树木的径向生长主要受水分条件控制。然而,已有研究发现,在该区域乌兰-都兰及以东地区,影响树木径向生长的气候因子较为复杂,既有... 详细信息

青藏高原东北部是对全球气候变化高度敏感的区域。由于其具有典型干旱、半干旱的气候特征,一般认为该地区树木的径向生长主要受水分条件控制。然而,已有研究发现,在该区域乌兰-都兰及以东地区,影响树木径向生长的气候因子较为复杂,既有水分,也有温度因素。本研究分析了乌兰地区青海云杉和祁连圆柏树轮宽度对气候的响应特征,并与德令哈地区明确指示降水的树轮宽度序列进行比较。结果表明:1)在1956~2010 A.D.间,青海云杉树轮宽度记录了当年7月的温度信号,而祁连圆柏树轮宽度与当年7月温度、5~6月降水及5~7月帕默尔干旱指数(PDSI)均显著相关;2)两个树种径向生长对气候的响应在1970~1980 A.D.开始发生了变化:对当年7月温度的响应逐渐增强,而对前一年7月至当年6月降水的响应呈现出先下降再上升的趋势,同时对生长季5~7月PDSI的响应逐渐减弱;3)在1789~2010 A.D.更长的时段内,乌兰地区青海云杉和祁连圆柏与德令哈指示降水变化的树轮序列高度相关。以上结果表明,在器测记录以前的时段,乌兰地区青海云杉和祁连圆柏树轮宽度仍主要反映水分条件(降水和干湿)的变化,而器测记录以来其对当年7月温度的显著响应可能与近几十年来的西北地区暖湿化有关。未来在树木生长-气候响应模式发生转变的地区,需要综合考虑不同时间长度的树轮-气候响应关系来进一步明确树轮序列所包含的气候信息。

关键词：径向生长青藏高原东北部气候变化青海云杉祁连圆柏

基于半空间约束理论的自动泊车高性能轨迹优化方法

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机械工程学报 2024年第10期60卷 273-288页

作者：陈晓明李柏范丽丽王涯舟张坦探张友民曹东璞湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室长沙410082 北京理工大学信息与电子学院北京100081 康考迪亚大学机械与航空航天工程学院加拿大蒙特利尔H3G 1M8 清华大学车辆与运载学院北京100084

轨迹规划是车载自动泊车系统中的重要功能,而现有的泊车轨迹规划算法无法兼顾算法泛化性、计算精度、求解时效性以及结果最优性。现采用基于数值优化的轨迹规划技术路线,首先将泊车轨迹规划任务表述为一则通用的最优控制问题;随后提出... 详细信息

轨迹规划是车载自动泊车系统中的重要功能,而现有的泊车轨迹规划算法无法兼顾算法泛化性、计算精度、求解时效性以及结果最优性。现采用基于数值优化的轨迹规划技术路线,首先将泊车轨迹规划任务表述为一则通用的最优控制问题;随后提出半空间约束理论,结合概略轨迹先验信息将原本具有高维度、强非凸非线性特点的名义避障约束简化为线性不等式约束,继而利用信任域约束进一步降低线性不等式约束的规模;最后调用非线性规划求解器对简化后的最优控制问题进行数值求解,可在极短时间内生成高精度数值最优泊车轨迹:将上述泊车轨迹规划方法命名为预设空间快速优化法。大量仿真试验表明,在同样使用混合A^(*)搜索算法提供先验的概略轨迹的前提下,预设空间快速优化法的求解成功率、计算耗时以及结果最优性均优于OBCA(Optimization-based collision avoidance)、LIOM(Lightweight iteratwe optimization method)等主流泊车轨迹优化算法。

关键词：自动泊车轨迹规划计算最优控制非线性规划智能车

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全民数字素养教育:全球图书馆界在行动

图书与情报 2024年第3期 1-12页

作者：黄如花石乐怡高天玥武汉大学信息管理学院湖北武汉430072 武汉大学图书馆湖北武汉430072 深圳大学图书馆广东深圳518060

数字素养已成为公众在数字社会中生存与发展的必备能力。全球图书馆界在全民数字素养提升中发挥了重要作用。文章系统梳理国际图联,美国、英国、澳大利亚、加拿大等国家的图书馆学(协)会,我国图书馆界权威行业组织中国图书馆学会,图书... 详细信息

数字素养已成为公众在数字社会中生存与发展的必备能力。全球图书馆界在全民数字素养提升中发挥了重要作用。文章系统梳理国际图联,美国、英国、澳大利亚、加拿大等国家的图书馆学(协)会,我国图书馆界权威行业组织中国图书馆学会,图书情报学院(系),各级各类图书馆等为推动全民数字素养教育所采取的重要行动,包括:成立数字素养教育的专门机构,制定数字素养框架,发布指导文件,举办数字素养教育活动,开展数字素养的学术活动。

关键词：全民数字素养教育数字素养与技能图书馆信息素养教育

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多无人机编队避障和编队重构方法

计算机应用 2024年第9期44卷 2938-2946页

作者：穆凌霞周政君王斑张友民薛向宏宁凯凯复杂系统控制与智能信息处理陕西省重点实验室(西安理工大学) 西安710048 西北工业大学航空学院西安710072 康考迪亚大学机械、工业与航空工程系加拿大蒙特利尔H3G 1M8

针对多无人机(UAV)编队飞行过程中的避障和故障问题,提出一种编队动态变换与重构方法。编队内UAV将障碍物和其余UAV作为动态威胁,根据当前飞行环境自适应地改变航迹评价函数的得分权重,提高编队在动态环境下的避障能力;当编队中某一UAV... 详细信息

针对多无人机(UAV)编队飞行过程中的避障和故障问题,提出一种编队动态变换与重构方法。编队内UAV将障碍物和其余UAV作为动态威胁,根据当前飞行环境自适应地改变航迹评价函数的得分权重,提高编队在动态环境下的避障能力;当编队中某一UAV故障时,对剩余UAV进行编队队形重构,改变动态窗口法(DWA)目标函数中僚机相对于长机的位置,实时调整得到新的编队,从而实现容错编队飞行。仿真实验结果表明,所提编队避障和重构方法能够实现动态避障以及单机故障或动力不足情况下的容错编队飞行;与传统DWA相比,所得到的编队无人机间距离误差更小。

关键词：无人机编队避障队形变换队形重构容错编队

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iField视域下信息资源管理学科的研究领域定位思考——基于数字人文研究的实证分析

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图书馆建设 2024年第3期 50-59,116页

作者：刘朔宇袁曦临东南大学经济管理学院东南大学图书馆

2022年“图书情报与档案管理”专业正式更名为“信息资源管理”。图情档学科在与其他学科交融发展的过程中,自身边界不断被突破和调整。利用iSchool组织定义的iField知识框架,围绕数字人文这一新兴研究增长点,选择清华大学主办的“中国... 详细信息

2022年“图书情报与档案管理”专业正式更名为“信息资源管理”。图情档学科在与其他学科交融发展的过程中,自身边界不断被突破和调整。利用iSchool组织定义的iField知识框架,围绕数字人文这一新兴研究增长点,选择清华大学主办的“中国数字人文”网站中图书情报学分类下的研究成果,从人、信息、技术三个角度对其进行概念分析与归纳。研究表明,数字人文是一个多学科交织的学科新兴领域,但其领域内的主要研究群体、研究方法和研究主题依然在传统图情档学科边界之内,植根于图情档学科土壤中。由此说明,“信息资源管理”学科的发展应立足学科本位与核心领域,谋求学科的有序拓展与多元融合。

关键词：信息领域数字人文隐含狄利克雷分布模型图情档信息资源管理

一种新型共面波导馈电Ku波段准八木贴片天线的设计

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聊城大学学报（自然科学版） 2024年第5期37卷 60-67页

作者：李沅昊牛慧娟陈庆涛位健段晓峰刘凯黄永清聊城大学物理科学与信息工程学院山东聊城252059 聊城大学山东省光通信科学与技术重点实验室山东聊城252059 蒙特利尔综合理工学院电气工程系 Poly-Grames研究中心加拿大蒙特利尔H3T1J4 北京邮电大学信息光子学与光通信国家重点实验室北京100876

本文设计了一种中心频率为15 GHz、基于共面馈电结构的Ku波段准八木“贴片”天线,该天线结构相对简单、工作频段较宽并且具有较高的增益特性。该设计通过分析、添加并且优化寄生竖向“贴片”的方式实现特定频率范围内电感或电容的改变,... 详细信息

本文设计了一种中心频率为15 GHz、基于共面馈电结构的Ku波段准八木“贴片”天线,该天线结构相对简单、工作频段较宽并且具有较高的增益特性。该设计通过分析、添加并且优化寄生竖向“贴片”的方式实现特定频率范围内电感或电容的改变,从而达到提高天线带宽的目的。研究还表明:在两侧竖向“贴片”的两端添加横向“贴片”,通过调整横向“贴片”的方向,以及改变寄生贴片的参数,可以进一步地提高天线带宽。本设计提出的准八木“贴片”天线的工作频段比初始天线相对带宽提高了13.3%,工作频带内峰值增益达到8.3 dBi,平均增益达到7.5 dBi,工作频带内平均效率为75%。该新型天线可广泛应用于无线通信系统中,并可用作阵列元为设计相控阵、有源阵列以及毫米波成像阵列提供支持。

关键词：共面波导馈电 Ku波段准八木天线寄生“贴片” 相对带宽

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跨学科研究在科学研究中越来越重要?

科学学研究 2018年第7期36卷 1153-1160,1195页

作者：陈仕吉康温和江文森中国农业大学图书馆北京100193 蒙特利尔大学图书馆与信息科学学院加拿大魁北克省蒙特利尔H3C3J7 魁北克大学蒙特利尔分校科学与技术研究中心(CIRST) 加拿大魁北克省蒙特利尔H3C3P8

随着科学系统的复杂化,许多社会问题和科学研究计划无法由一个学科解决,跨学科研究逐渐成为现代科学研究不可或缺的模式。因此,分析与了解科学中跨学科研究的变化趋势,阐明跨学科研究的重要性对跨学科研究的持续发展和科技规划具有重要... 详细信息

随着科学系统的复杂化,许多社会问题和科学研究计划无法由一个学科解决,跨学科研究逐渐成为现代科学研究不可或缺的模式。因此,分析与了解科学中跨学科研究的变化趋势,阐明跨学科研究的重要性对跨学科研究的持续发展和科技规划具有重要的意义。该研究以Web of Science数据库1961-2015年高被引论文数据（top 1%）为基础,分别利用第三代生物多样性指标Leinster-Cobbold多样性指数（LCDiv）和单项跨学科指标（丰富性、均衡性和差异度）分析跨学科研究的变化趋势。研究表明跨学科研究对科学研究越来越重要,跨学科研究的丰富性呈现出明显的上升趋势,均衡性呈现下降趋势,大多数学科的差异度呈现上升趋势,同时也表明高被引论文的高丰富性、低均衡性和高差异度的跨学科特性正变得越来越明显。

关键词：跨学科研究跨学科性高被引论文 Leinster-Cobbold多样性指数

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加拿大高校图书馆健康信息服务分析与启示

新世纪图书馆 2024年第8期 89-96页

作者：杨友清王利君吴淑芬罗雨舟无锡职业技术学院图书馆江苏无锡214121 中南大学图书馆湖南长沙410000 宁波幼儿师范高等专科学校图书馆浙江宁波315000

研究高校图书馆健康信息服务有助于培养大学生形成健康生活方式,助力国家健康中国战略。论文选取13所加拿大高校图书馆作为调研对象,对其健康信息服务人员构成、服务方式和内容进行了分析。从空间、资源、课程与培训、学术研究支持这四... 详细信息

研究高校图书馆健康信息服务有助于培养大学生形成健康生活方式,助力国家健康中国战略。论文选取13所加拿大高校图书馆作为调研对象,对其健康信息服务人员构成、服务方式和内容进行了分析。从空间、资源、课程与培训、学术研究支持这四个方面对其健康信息服务内容进行了详细的阐述。研究发现,加拿大高校图书馆健康服务具有资源权威、机制保障和人员专业等特点。基于此,论文从实践的角度提出我国高校图书馆可以从建立健康信息服务保障机制、成立健康信息服务小组、搭建健康信息服务平台以及提供高质量健康信息服务这四方面提升健康信息服务的质量和水平。

关键词：健康信息服务高校图书馆加拿大

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自动泊车运动规划方法综述

控制与信息技术 2024年第1期 1-13页

作者：陈晓明李柏范丽丽张友民湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082 北京理工大学信息与电子学院北京100081 康考迪亚大学机械、工业与航空工程系魁北克蒙特利尔H3G 1M8

自动泊车是自动驾驶车辆在低速行驶场景中的核心技术之一,已被广泛应用于各类车型中。运动规划确保所规划出的轨迹能指引车辆从起始位姿无碰撞、符合运动学规律地行驶至目标位姿,是体现自动泊车智能水准的关键技术模块。随着当前自动驾... 详细信息

自动泊车是自动驾驶车辆在低速行驶场景中的核心技术之一,已被广泛应用于各类车型中。运动规划确保所规划出的轨迹能指引车辆从起始位姿无碰撞、符合运动学规律地行驶至目标位姿,是体现自动泊车智能水准的关键技术模块。随着当前自动驾驶技术从初步的技术原型研究逐渐向产业化应用转型,低速自动驾驶领域中的自动泊车技术成为了这一转型过程中的关键突破点。文章回顾了现有的应用于自动泊车领域的运动规划方法,将其归纳为几何方法、采样方法、搜索方法、数值优化方法以及机器学习方法等类别,并对各类方法的发展历程与技术特点进行了回顾;探讨了自动泊车运动规划方法的未来研究方向,具体包括构建泛化性更强的模型、提升规划方法的稳定性、关注在线实时高质量重规划的能力与防御性驾驶的能力,以及考虑与其他交通参与者的交互等。

关键词：自动泊车运动规划路径规划轨迹规划