检索结果-南通市图书馆

环球科学 2024年第3期 58-69页

作者：克雷格·S.卡普兰陶兆巍(译) 加拿大滑铁卢大学不详

2022年11月,我的一位同事不经意间问起我的研究工作。当时我正高强度地思考问题,头脑已经有些神志不清了,于是茫范然回答道:“我感觉我马上就要解决一个重大的未解难题了。”

关键词：爱因斯坦解难题思考问题高强度

基于多模型自适应方法的智能汽车路径跟踪控制

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重庆大学学报 2024年第3期47卷 1-15页

作者：梁艺潇李以农 Amir Khajepour 郑玲余颖弘张紫微重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 滑铁卢大学机械与机电工程学院加拿大安大略省滑铁卢市N2L3G1

路径跟踪控制是智能汽车的一项核心技术,跟踪效果的精确性和在各种路面附着条件下的鲁棒性是该技术的两大关键要素。但汽车动力学模型的不确定性,尤其是轮胎侧偏刚度的摄动使这两者难以同时得到满足。针对这一问题,将多模型自适应理论... 详细信息

路径跟踪控制是智能汽车的一项核心技术,跟踪效果的精确性和在各种路面附着条件下的鲁棒性是该技术的两大关键要素。但汽车动力学模型的不确定性,尤其是轮胎侧偏刚度的摄动使这两者难以同时得到满足。针对这一问题,将多模型自适应理论引入到智能汽车运动控制中处理不确定性系统的控制。首先,推导了多模型自适应控制律,提出了凸包构架下各个顶点的子模型对真实模型的自适应逼近律,并通过李雅普诺夫函数证明了所提出自适应律的收敛能力。在此基础上建立了汽车动力学模型和车辆-路径联合模型,并由多个顶点子模型构建可覆盖汽车轮胎侧偏刚度摄动范围的凸多面体,利用汽车动力学模型求解自适应率,通过车辆-路径联合模型,基于线性二次型方法(linear quadratic regulator,LQR)求解各个顶点的子模型处的反馈控制律,并通过所得出的自适应权重进行加权。基于Carsim/Simulink的联合仿真结果表明,所提出的多模型自适应路径跟踪控制器在保证鲁棒性的同时克服了传统鲁棒控制方法的保守性问题,与基于名义模型的LQR控制器和鲁棒保性能控制器相比,在高附着路面和低附着路面上都可以取得更好的控制效果,很好地解决了路径跟踪控制中精确性与鲁棒性之间的两难问题。最后,通过快速原型测试平台对算法进行了进一步的实验验证。结果表明,所提出的多模型自适应算法实时性良好,具有较好的工程应用潜力。

关键词：智能汽车车辆动力学路径跟踪控制模型不确定性多模型自适应控制

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山城圆梦

炎黄春秋 2024年第3期 81-84页

作者：李彦加拿大滑铁卢大学

重庆歌乐山翠霭浓浓，遇风雨万籁齐鸣，丛林清响。古人会意，称之为歌乐山。一座无泰山之雄、华山之险、黄山之奇的歌乐山，因无数志士曾用鲜血和生命捍卫自由与信仰的传奇，成为一座不朽名山。时隔40年，作者从青年到暮年，两次造访山...

重庆歌乐山翠霭浓浓，遇风雨万籁齐鸣，丛林清响。古人会意，称之为歌乐山。一座无泰山之雄、华山之险、黄山之奇的歌乐山，因无数志士曾用鲜血和生命捍卫自由与信仰的传奇，成为一座不朽名山。时隔40年，作者从青年到暮年，两次造访山城重庆，第一次上歌乐山。那些凭着坚贞信念和不屈意志迎接来新中国诞生和重庆解放的红岩英烈，无疑在作者心上是一次精神洗礼，而对于英烈，与其说是更加理解，不如说是更加敬畏了。

关键词：

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文笛的油画为友谊架起桥梁

国际人才交流 2024年第3期 50-52页

作者： [加拿大]李彦加拿大滑铁卢大学

Wendy ***博士是加拿大滑铁卢大学瑞纳森学院的校长。她很喜欢我给她起的中文名字:傅文笛。我俩的缘分,围绕着华夏大地。只不过,1987年夏天她第一次踏入北京参观交流时,我恰好离开了古都,前往加拿大留学,与她失之交臂。20多年后,两颗划... 详细信息

Wendy ***博士是加拿大滑铁卢大学瑞纳森学院的校长。她很喜欢我给她起的中文名字:傅文笛。我俩的缘分,围绕着华夏大地。只不过,1987年夏天她第一次踏入北京参观交流时,我恰好离开了古都,前往加拿大留学,与她失之交臂。20多年后,两颗划过天际的流星,终于在滑铁卢相遇了。看到我第一眼,她便自豪地提及,外婆是印第安原住民。“彦,我们印第安人和中国人是亲戚啊!”

关键词：滑铁卢大学中文名字华夏大地第一眼印第安人参观交流原住民加拿大

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白求恩和珍妮:永远留在了中国

国际人才交流 2024年第2期 44-47页

作者： [加拿大]李彦加拿大滑铁卢大学

2015年9月,我首次踏入太行山下的“抗日烈士陵园”,祭奠国际主义战士白求恩大夫。在白求恩墓旁,紧隔着一堵低矮的石墙,几株翠绿的松柏下,立着另外一座坟茔,墓碑上镌刻着几个字:加拿大友人琼·尤恩之墓(JEAN EWEN,1911—1987)。这个名字... 详细信息

2015年9月,我首次踏入太行山下的“抗日烈士陵园”,祭奠国际主义战士白求恩大夫。在白求恩墓旁,紧隔着一堵低矮的石墙,几株翠绿的松柏下,立着另外一座坟茔,墓碑上镌刻着几个字:加拿大友人琼·尤恩之墓(JEAN EWEN,1911—1987)。这个名字,我并不陌生。受加拿大和美国共产党派遣,随白求恩同船来华的,还有一位年轻的加拿大女护士。这位白人姑娘有个美丽的中文名字:于青莲。国内通常把她的名字翻译为琼·尤恩。但我觉得,还是音译为“珍妮”,更加贴切。

关键词：中文名字白求恩女护士珍妮烈士陵园尤恩国际主义战士名字翻译

加拿大华侨华人新生代大学生的中文教育、身份认同和文化传承

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比较教育研究 2024年第3期46卷 52-62页

作者：郭世宝刘竞舟加拿大卡尔加里大学教育学院加拿大卡尔加里

中文是中华文化的瑰宝,中文教育使海外中华儿女情系文化身份及归属感,是传承与弘扬中华传统文化的基础。以加拿大华侨华人新生代大学生高校中文学习为例,以根茎理论为依据,研究发现:中文学习对身份认同具有流动性、可转换性、以及非线... 详细信息

中文是中华文化的瑰宝,中文教育使海外中华儿女情系文化身份及归属感,是传承与弘扬中华传统文化的基础。以加拿大华侨华人新生代大学生高校中文学习为例,以根茎理论为依据,研究发现:中文学习对身份认同具有流动性、可转换性、以及非线性的特征,这种特质在有序的空间与时间中呈现出连续复杂的交互状态。这种根系的衍生发展体现了学习者对于中华文化传承的使命感。这种使命感不只是浮于表面的族裔身份以及姓氏,而且是一种可持续性的、不断延伸的文化传承与文化自信。此外,家庭环境和特色课程的设置对华侨华人新生代大学生的中文学习、身份认同和文化传承起到了关键性的作用。

关键词：加拿大中文教育华侨华人新生代身份认同文化传承文化自信

我国社区药师对慢性疾病患者药学服务的范围综述

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中国药房 2024年第20期 2559-2564页

作者：胡源晖李果霖 Feng Chang 裴毓瑶郑玉粉中国药科大学基础医学与临床药学学院加拿大滑铁卢大学药学院

目的总结和分析我国社区药师实施慢性疾病(以下简称“慢病”)药学服务的概况。方法检索中国知网、万方数据、PubMed(Medline)、Embase和Scopus数据库等，收集社区药师为慢病患者提供药学服务的研究，描述性总结社区药师实施慢病药学... 详细信息

目的总结和分析我国社区药师实施慢性疾病(以下简称“慢病”)药学服务的概况。方法检索中国知网、万方数据、PubMed(Medline)、Embase和Scopus数据库等，收集社区药师为慢病患者提供药学服务的研究，描述性总结社区药师实施慢病药学服务的方式与内容。结果共纳入75项研究，包括49项试验研究和26项横断面研究。研究地点主要分布在我国经济较发达地区，研究涉及的患者疾病类型主要为糖尿病(n=31)和高血压(n=28)，多数研究采用疾病症状及相关指标变化情况(n=35)、患者依从性改善情况(n=34)、药物不良反应(不合理用药)发生情况(n=25)等评价药学服务。社区药师向慢病患者提供的药学服务项目包括用药教育(84.0%)、监测与随访(64.0%)、识别和解决药物相关问题(58.7%)等。38项研究提及药学服务是通过团队合作实现的，其中16项研究提到了医联体。少数研究报道了分层诊疗服务(n=15)和基于互联网的药学服务(n=10)。结论在我国，社区药师为慢病患者提供的药学服务仍主要局限于经济较发达地区，且服务范围局限于少数疾病和基本药学实践。在未来，针对不同疾病及患者疾病状态实施精准药学服务、建立基层医联体及开展互联网药学服务，应成为药学服务的重点。

关键词：社区药师社区药房慢性疾病药学服务

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关于西方“族群”理论研究的回顾与再反思

民族研究 2024年第2期 15-29,M0002,M0003页

作者：沈培建加拿大西门菲沙大学加拿大温哥华市V6B5K3

中华民族共同体意识体现了中华文明的连续性、统一性和包容性等特性,而西方“族群化”所宣扬的族群意识则具有分裂排他性。本文力求遵循“两个结合”,特别是以“第二个结合”为指导,即结合中华文明的突出特性来认识中华民族共同体意识... 详细信息

中华民族共同体意识体现了中华文明的连续性、统一性和包容性等特性,而西方“族群化”所宣扬的族群意识则具有分裂排他性。本文力求遵循“两个结合”,特别是以“第二个结合”为指导,即结合中华文明的突出特性来认识中华民族共同体意识与西方族群意识之间的根本区别,认识中国少数民族与西方族群之间的根本区别,进而认清“族群化”、族群意识对中华民族共同体的危害。同时,通过对北美亚裔族群的田野调查,说明西方族群是以“种族”为基础而不是以“文化认同”为基础形成的群体,并指出族群理论是一种脱离实际的唯心主义理论。此外,通过探讨西方族群理论的渊源及其变异原因,揭示西方政治和意识形态对于该理论的影响。因此,在铸牢中华民族共同体意识的过程中要谨防西方族群理论对民族研究的误导。

关键词： “第二个结合” 中华民族种族族群进化论

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浅析《迦利迦往世书》中的印度教杀生祭祀

世界宗教文化 2024年第3期 142-149页

作者：刘丽文加拿大多伦多大学宗教系

与“印度教崇尚不杀生”的刻板印象相反,杀生从吠陀时代起就是印度教祭祀的重要组成部分。本文主要考察《迦利迦往世书》中对女神的杀生祭祀;首先介绍该往世书编纂的历史背景,为杀生仪式的文本化提供一个具体的语境;随后讨论往世书如何... 详细信息

与“印度教崇尚不杀生”的刻板印象相反,杀生从吠陀时代起就是印度教祭祀的重要组成部分。本文主要考察《迦利迦往世书》中对女神的杀生祭祀;首先介绍该往世书编纂的历史背景,为杀生仪式的文本化提供一个具体的语境;随后讨论往世书如何在咒语方面借鉴吠陀传统来构建仪式。最后,本文将分析该往世书对涉及杀生和禁忌物质的左道修行的矛盾态度,从而试图论证往世书中杀生仪式的文本是婆罗门传统与当时边缘的地方文化碰撞的结果,其仪轨体现了双方复杂的交涉与交融。

关键词：杀生祭祀往世书女神崇拜手仪式研究

筑路架桥:中国当代文学在加拿大的引介与传播--梁丽芳访谈录

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小说评论 2024年第1期 18-25页

作者： [加]梁丽芳刘燕加拿大阿尔伯特大学北京第二外国语学院

刘燕:梁教授好!很幸运可以通过视频对您进行访谈。无疑,在加拿大您是中国当代文学在英语世界的较早研究者、教学者与传播者,也是1976年至今中国内地作家与加拿大华人作家之间跨文化交流、沟通与合作的亲历者与推动者。四十多年来,您不... 详细信息

刘燕:梁教授好!很幸运可以通过视频对您进行访谈。无疑,在加拿大您是中国当代文学在英语世界的较早研究者、教学者与传播者,也是1976年至今中国内地作家与加拿大华人作家之间跨文化交流、沟通与合作的亲历者与推动者。四十多年来,您不断往返于中加两国,筑路架桥,在中国当代文学的学术研究与译介、中加学者和作家的学术交流与教育合作等领域,促进了中加两国之间的跨文化交往,成果卓越。

关键词：中国当代文学跨文化交往加拿大华人学术交流学术研究架桥译介沟通与合作