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保卫人道主义：乌托邦与马克思主义——凯文·安德森教授访谈

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社会科学家 2024年 3-8页

作者：凯文·安德森王杰冯芙蓉加州大学圣巴巴拉分校浙江大学哲学学院

关键词：保卫人道主义乌托邦马克思主义多线性文学方法论

作为术语和概念的“系统”与“结构”:施佩特—蒂尼亚诺夫—雅各布森—洛特曼

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东岳论丛 2024年第8期45卷 68-73,192页

作者：伊戈尔·皮里希科夫黄玫(译) 美国加州大学洛杉矶分校和爱沙尼亚塔林大学北京外国语大学俄语学院北京100089

彼得·斯坦纳在《俄罗斯形式论学派的元诗学》一文中将“系统”定义为形式论学派话语的基本修辞模式之一。使用“系统”一词是彼得格勒形式论者(尤里·蒂尼亚诺夫)的特点,而以古斯塔夫·施佩特及其追随者(包括格里高利·维诺库尔)为代... 详细信息

彼得·斯坦纳在《俄罗斯形式论学派的元诗学》一文中将“系统”定义为形式论学派话语的基本修辞模式之一。使用“系统”一词是彼得格勒形式论者(尤里·蒂尼亚诺夫)的特点,而以古斯塔夫·施佩特及其追随者(包括格里高利·维诺库尔)为代表的莫斯科现象学派更倾向于使用“结构”一词。1928年,罗曼·雅各布森与蒂尼亚诺夫合作撰写的文章中,在“系统”一词后增加了“结构”一词。1929年,雅各布森将“结构”确定为新型“结构主义”——后浪漫主义和后实证主义的基本概念,并在此后的所有著作中完全将“系统”弃而不用。尤里·洛特曼对两个重要的概念进行了转换,将“系统”归因于“语言”,“结构”归因于“言语”,并因此得出“艺术作为第二模式系统”和“艺术文本的结构”的概念。

关键词：俄罗斯诗学施佩特蒂尼亚诺夫洛特曼雅各布森系统结构

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基于动态密度引导的多机器人编队队形变换方法

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上海交通大学学报 2024年

作者：曹凯陈阳泉李康陈超波阎坤刘伟超西安工业大学电子信息工程学院加州大学默塞德分校MESALab

针对地面移动机器人编队的队形控制问题，本文提出了一种基于动态密度引导的多机器人编队队形切换方法。为实现机器人编队不同队形的切换，本文使用质心维诺划分(Centroidal Voronoi Tessellations， CVT)编队控制算法，避免机器人队形... 详细信息

针对地面移动机器人编队的队形控制问题，本文提出了一种基于动态密度引导的多机器人编队队形切换方法。为实现机器人编队不同队形的切换，本文使用质心维诺划分(Centroidal Voronoi Tessellations， CVT)编队控制算法，避免机器人队形切换过程中的碰撞。根据CVT算法的特性，通过给定队形的密度函数，构建初始队形密度函数与期望密度函数之间的过渡密度生成动态密度，并利用CVT算法引导编队中的机器人移动，完成编队队形的切换与重构。仿真结果表明，相比直接使用期望密度函数引导队形切换，该方法不仅成功解决了部分形态编队切换失败问题，而且降低了切换过程中的编队整体的平均位置误差。

关键词：多机器人质心维诺划分编队控制队形切换

基于预期动态方程的含高比例可再生能源孤岛运行微电网负荷频率控制

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上海交通大学学报 2024年第6期58卷 954-964,I0009页

作者：吴振龙刘艳红薛亚丽李东海 CHEN Yangquan 郑州大学电气与信息工程学院郑州450001 清华大学能源与动力工程系北京100084 加州大学默塞德分校工程学院美国默塞德CA 95343

针对高比例可再生能源并入微电网带来的负荷频率控制问题,提出基于预期动态方程的比例-积分-微分(PID)控制策略.在分析微电网负荷频率控制模型和控制难点的基础上,设计基于预期动态方程的PID控制策略,采用单一变量法分析控制器参数对控... 详细信息

针对高比例可再生能源并入微电网带来的负荷频率控制问题,提出基于预期动态方程的比例-积分-微分(PID)控制策略.在分析微电网负荷频率控制模型和控制难点的基础上,设计基于预期动态方程的PID控制策略,采用单一变量法分析控制器参数对控制效果的影响,总结了简单、实用的参数整定流程,并在微电网负荷频率控制系统中应用.在不同工况下与多种控制器进行仿真对比,结果表明:所提控制策略能够在保证鲁棒性的前提下取得最佳控制效果,展现出很高的工程应用价值.

关键词：微电网负荷频率控制预期动态方程比例-积分-微分参数整定

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不确定环境下多机器人协同区域搜索与覆盖方法

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：曹凯陈阳泉魏云博高嵩阎坤丁羽菲西安工业大学电子信息工程学院加州大学默塞德分校工程学院

针对未知环境下的多机器人协同搜索和源定位问题，提出一种基于Voronoi图的分布式协同搜索和覆盖方法。该方法首先考虑机器人的实际尺寸和定位误差引起的碰撞问题，根据每个机器人的定位不确定性半径构造维诺缓冲区域以保障安全性。利... 详细信息

针对未知环境下的多机器人协同搜索和源定位问题，提出一种基于Voronoi图的分布式协同搜索和覆盖方法。该方法首先考虑机器人的实际尺寸和定位误差引起的碰撞问题，根据每个机器人的定位不确定性半径构造维诺缓冲区域以保障安全性。利用稀疏高斯过程回归和引入不确定正则项的质心维诺划分（Centroidal Voronoi Tessellation，CVT）算法重建未知浓度场的分布并进行协同覆盖；提出一种自适应环境探索策略，实现无先验信息下的环境探索。通过仿真实验表明，该方法能够快速完成对未知环境的探索，并准确定位到污染源的位置。

关键词：多机器人 Voronoi划分源定位稀疏高斯过程回归

基于热重-质谱量化分析的矿渣解离-沉淀-自然碳化过程

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硅酸盐学报 2024年

作者：张哲朱效宏吕昭秋栾明昱杨凯重庆大学材料科学与工程学院加州大学伯克利分校土木与环境工程学院

鉴于水泥水化后所得到的是多相复合产物，仅采用热重法难以对重叠部分产物实现精准定量。采用热重-质谱联合技术对不同储存湿度条件、不同解离温度条件下的矿渣解离-沉淀-自然碳化过程进行研究，并对矿渣混凝土主要水化非晶产物C-（A）-... 详细信息

鉴于水泥水化后所得到的是多相复合产物，仅采用热重法难以对重叠部分产物实现精准定量。采用热重-质谱联合技术对不同储存湿度条件、不同解离温度条件下的矿渣解离-沉淀-自然碳化过程进行研究，并对矿渣混凝土主要水化非晶产物C-（A）-S-H凝胶、碳化晶体产物CaCO3等进行量化分析。结果表明：热重–质谱联合技术能准确剥离在热重分析时所得出的样品重叠峰(如C-（A）-S-H凝胶失水峰、不同晶型CaCO3分解峰等)，可有效降低样品在热重定量分析时所造成的物相重叠损失。

关键词：矿渣碳化分析热重分析质谱量化分析

结构主义与后结构主义之后的马克思主义人文主义

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社会科学家 2024年第2期 9-18页

作者：凯文·安德森王进(译) 加州大学圣巴巴拉分校加利福尼亚洛杉矶93106 暨南大学外国语学院广东广州510632

第二次世界大战过后,伴随着西方激进行动主义的产生,建立在激进甚至革命基础上的人文主义思想实现了复苏。这一时期的西方学界存在着左派在理论上排斥人文主义的倾向。根源于当今哲学困境的西方马克思主义人文主义应运而生,并积极地重... 详细信息

第二次世界大战过后,伴随着西方激进行动主义的产生,建立在激进甚至革命基础上的人文主义思想实现了复苏。这一时期的西方学界存在着左派在理论上排斥人文主义的倾向。根源于当今哲学困境的西方马克思主义人文主义应运而生,并积极地重塑着当代社会,弗洛姆社会主义人文主义、科希克资本主义伪具象化世界观念、法农非洲新人文主义、杜娜叶夫斯卡娅革命马克思主义人文主义等相继出现。文章反思由萨特、弗洛姆、东欧马克思主义者提出的全球化解放的思想观念,梳理由杜娜叶夫斯卡娅、法农和科希克提出的社会主义人文主义话语,总结和探讨当代西方马克思主义人文主义对全球化资本主义的理论批判。

关键词：结构主义后结构主义西方马克思主义社会主义人文主义哲学困境

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彷徨之始：论鲁迅《破恶声论》的内在矛盾

南方文坛 2024年第3期 137-143页

作者：胡志德孙霄美国加州大学洛杉矶分校东亚语言与文化系西安外国语大学中国语言文学学院

1860年，清王朝在短短20年之内再次落败于英法两国。其后一些中国思想家试探性地转向西方寻求强国之道，以挽救岌岌可危的帝国，但这样有远见的人却寥寥无几。他们并未对中国文化的优越性产生怀疑，因而通常是在国家军事化领域获取技术...

1860年，清王朝在短短20年之内再次落败于英法两国。其后一些中国思想家试探性地转向西方寻求强国之道，以挽救岌岌可危的帝国，但这样有远见的人却寥寥无几。他们并未对中国文化的优越性产生怀疑，因而通常是在国家军事化领域获取技术支援，以此来抗衡那些曾经以强大军事实力战胜他们的西方敌手。彼时被引进来的西方事物几乎都被视为中西文明对峙下较低等一方的无关紧要的产品。1895年，中国被后来居上的军事强国日本击败。日本也曾问道西方，以探寻崛起之路，而其问道的初始时间，却要比中国晚几年，但因其彻底的西方化，使军事实力迅速增强。

关键词：

来源：博看期刊

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有限域上完全对称多项式零点的新下界

数学学报（中文版） 2024年第2期67卷 211-219页

作者：万大庆张俊美国加州大学尔湾分校数学系尔湾CA 92697 首都师范大学数学科学学院北京100048

有限域上多项式的零点计数问题是算术代数几何的核心问题之一,本文考虑有限域Fq上完全对称多项式的零点问题.主要结果如下:设h(x1,…,xk)是有限域Fq上一个m次完全对称多项式(k≥3,1≤m≤q-2):(1)若q为奇数,则h(x1,…,xk)在Fqk中至少有[(... 详细信息

有限域上多项式的零点计数问题是算术代数几何的核心问题之一,本文考虑有限域Fq上完全对称多项式的零点问题.主要结果如下:设h(x1,…,xk)是有限域Fq上一个m次完全对称多项式(k≥3,1≤m≤q-2):(1)若q为奇数,则h(x1,…,xk)在Fqk中至少有[(q-1)/(m+1)]/(q-[(q-1)/(m+1)])(q-m-1)q^(k-2)个零点;(2)若q为偶数,且k≥4,则h(x1,…,xk)在Fqk中至少有[(q-1)/(m+1)]/(q-[(q-1)/(m+1)])(q-(m+1)/2)(q-1)q^(k-3)个零点.注意到,当m比较小的时候,上述新的下界改进了已有下界[4,定理1.4]和[3,定理1.2](见本文结论1.1和1.2)大约q2/6m倍.

关键词：完全对称多项式零点有限域

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