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作者

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检索条件"机构=加州大学圣迭亚哥分校骨科系及生物工程系"
3599 条 记 录,以下是1-10 订阅
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智能网联汽车多目标预测优化换道决策方法
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同济大学学报(自然科学版) 2024年 第7期52卷 1109-1117页
作者: 程硕 夏新 NAKANO Kimihiko 东京大学生产技术研究所 东京153-0041日本 加州大学洛杉矶分校土木与环境工程系 洛杉矶90095美国
换道决策是智能网联汽车的核心难题之一,其面临着高动态、复杂交通场景下需要综合考虑行驶安全效率等目标的巨大挑战。提出一种多目标预测优化的换道决策方法,主要包括动力学矩阵建模多目标预测优化问题解算。基于智能网联汽车的通... 详细信息
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秦至西汉畴官身分与职役
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历史研究 2024年 第4期 66-87,M0004,M0005页
作者: 郑伊凡 美国加州大学伯克利分校
秦、西汉时期明确称为"畴官"的职业身分有史、卜、祝、司御等十几种,一般具有世袭身分,对畴官的培养从学童阶段开始,以父子相传和师徒相授两种方式为主。畴官在傅籍时须通过官方考核,通过考核者则由官府摊派其专业领域内的职役,服役时... 详细信息
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基于预期动态方程的含高比例可再生能源孤岛运行微电网负荷频率控制
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上海交通大学学报 2024年 第6期58卷 954-964,I0009页
作者: 吴振龙 刘艳红 李东海 CHEN Yangquan 郑州大学电气与信息工程学院 郑州450001 清华大学能源与动力工程系 北京100084 加州大学默塞德分校工程学院 美国默塞德CA 95343
针对高比例可再生能源并入微电网带来的负荷频率控制问题,提出基于预期动态方程的比例-积分-微分(PID)控制策略.在分析微电网负荷频率控制模型和控制难点的基础上,设计基于预期动态方程的PID控制策略,采用单一变量法分析控制器参数对控... 详细信息
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集成有CNTs和Ni-Ni(OH)_(2)异质结构的电解析氢自支撑薄膜催化剂
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Chinese Journal of Catalysis 2024年 第7期62卷 287-295页
作者: 赵万成 马加朋 田栋 康宝涛 夏方诠 成婧 王梦遥 武刚 济南大学化学化工学院 山东济南250022 纽约州立大学布法罗分校化学与生物工程 纽约美国
氢气是一种重要的能量储存载体.通过电解水析氢的方式,可以将其他可再生能源转化为电能,并以化学能的形式储存于氢气中.为了提高电解析氢过程的能量转化效率、降低能耗,需要高活性的析氢催化剂.这些催化剂不仅应具有巨大的比表面积,还... 详细信息
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波浪入射角度对圆端形桥墩模型水槽试验阻塞效应影响
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中国公路学报 2024年 第1期37卷 81-90页
作者: 魏凯 邢少一 秦竟熙 杨雄欣 西南交通大学土木工程学院 四川成都610031 加州大学洛杉矶分校 土木与环境工程系加利福尼亚洛杉矶CA 90024 上海市政工程设计有限公司 上海200000
模型水槽试验是开展桥梁墩柱结构波浪作用研究的常用手段之一,当桥墩模型尺寸较大时,阻塞效应对桥墩模型波浪作用的影响不可忽略。桥墩常用的圆端形截面非中心对称,其波浪荷载受波浪入射角度影响大,但波浪入射角度对模型试验阻塞效应的... 详细信息
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力-化学偶联信号促进皮肤类器官自组装的机制研究
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医用生物力学 2024年 第S1期 281-282页
作者: 雷明星 蒋璟玮 王梦月 Hans I Harn Ting-Xin Jiang Randall Widelitz 杨力 Cheng-Ming Chuong 重庆大学生物工程学院 美国南加州大学凯克医学院
目的 基于皮肤类器官模型探索生物力学-化学信号促进皮肤毛囊再生的机制,为解决皮肤创伤和脱发问题提供新的思路。方法 本研究通过微流控类器官培养模型、细胞延时摄影、单细胞多组学技术、力学环境重编程、分子功能干扰等技术探究了...
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基于动态密度引导的多机器人编队队形变换方法
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上海交通大学学报 2024年
作者: 曹凯 陈阳泉 李康 陈超波 阎坤 刘伟超 西安工业大学电子信息工程学院 加州大学默塞德分校MESALab
针对地面移动机器人编队的队形控制问题,本文提出了一种基于动态密度引导的多机器人编队队形切换方法。为实现机器人编队不同队形的切换,本文使用质心维诺划分(Centroidal Voronoi Tessellations, CVT)编队控制算法,避免机器人队形... 详细信息
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不确定环境下多机器人协同区域搜索与覆盖方法
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北京航空航天大学学报 2024年
作者: 曹凯 陈阳泉 魏云博 高嵩 阎坤 丁羽菲 西安工业大学电子信息工程学院 加州大学默塞德分校工程学院
针对未知环境下的多机器人协同搜索和源定位问题,提出一种基于Voronoi图的分布式协同搜索和覆盖方法。该方法首先考虑机器人的实际尺寸和定位误差引起的碰撞问题,根据每个机器人的定位不确定性半径构造维诺缓冲区域以保障安全性。利... 详细信息
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基于热重-质谱量化分析的矿渣解离-沉淀-自然碳化过程
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硅酸盐学报 2024年
作者: 张哲 朱效宏 吕昭秋 栾明昱 杨凯 重庆大学材料科学与工程学院 加州大学伯克利分校土木与环境工程学院
鉴于水泥水化后所得到的是多相复合产物,仅采用热重法难以对重叠部分产物实现精准定量。采用热重-质谱联合技术对不同储存湿度条件、不同解离温度条件下的矿渣解离-沉淀-自然碳化过程进行研究,并对矿渣混凝土主要水化非晶产物C-(A)-... 详细信息
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彷徨之始:论鲁迅《破恶声论》的内在矛盾
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南方文坛 2024年 第3期 137-143页
作者: 胡志德 孙霄 美国加州大学洛杉矶分校语言与文化 西安外国语大学中国语言文学学院
1860年,清王朝在短短20年之内再次落败于英法两国。其后一些中国思想家试探性地转向西方寻求强国之道,以挽救岌岌可危的帝国,但这样有远见的人却寥寥无几。他们并未对中国文化的优越性产生怀疑,因而通常是在国家军事化领域获取技术... 详细信息
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