检索结果-南通市图书馆

物流技术与应用 2024年第7期29卷 104-107页

作者：赵皎云刘敬涛不详深圳市海柔创新科技有限公司

海柔创新专注于箱式仓储机器人系统研发设计,通过自主研发机器人本体、定位算法、控制系统等核心技术,打造了一系列创新的仓储机器人产品,从HaiPick A42到最新的勾取式ACR,不断围绕效率和密度进行迭代升级。

关键词：仓储机器人控制系统机器人本体副总裁研发设计定位算法大中华核心技术

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深度学习编译器模型训练负载均衡优化方法

计算机科学与探索 2024年第1期18卷 111-126页

作者：王丽高开赵雅倩李仁刚曹芳郭振华浪潮电子信息产业股份有限公司高效能服务器与存储技术国家重点实验室济南250000

对于计算密集型的人工智能(AI)训练应用,其计算图网络结构更加复杂,数据加载、计算图的任务划分以及任务调度的负载均衡性都会成为影响计算性能的关键因素。为了使深度学习编译器中模型训练应用的任务调度达到负载均衡的状态,提出了三... 详细信息

对于计算密集型的人工智能(AI)训练应用,其计算图网络结构更加复杂,数据加载、计算图的任务划分以及任务调度的负载均衡性都会成为影响计算性能的关键因素。为了使深度学习编译器中模型训练应用的任务调度达到负载均衡的状态,提出了三种计算图负载均衡优化方法:第一,通过自动建立数据加载与模型训练的高效流水实现中央处理器和后端计算设备的负载均衡,提高了系统整体能效;第二,通过计算图的分层优化技术,实现计算图在后端设备执行调度时的负载均衡;最后,通过自动建立层间的高效流水提高后端设备的资源利用率。实验结果表明,计算图负载均衡优化方法实现了训练任务到底层硬件设备自动映射过程中系统的负载均衡,与Tensorflow、nGraph等传统的深度学习框架和编译器相比,在不同模型训练中通过任务调度负载均衡优化技术分别获得了2%~10%的性能提升,同时能够使系统整体的能耗降低10%以上。

关键词：模型训练编译器优化负载均衡分层调度自动流水

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集团型制造企业财务信息化建设探讨

首席财务官 2024年第3期20卷 205-207页

作者：贺瑶长鑫集电(北京)存储技术有限公司北京100176

随着经济全球化趋势的持续发展和我国制造业水平的不断提高,越来越多的制造企业开始发展为集团型企业,对内部运营管理水平提出了更高的要求。在这一背景下,制造企业要顺应时代发展要求积极推进财务信息化建设,加强信息技术与财务管理的... 详细信息

随着经济全球化趋势的持续发展和我国制造业水平的不断提高,越来越多的制造企业开始发展为集团型企业,对内部运营管理水平提出了更高的要求。在这一背景下,制造企业要顺应时代发展要求积极推进财务信息化建设,加强信息技术与财务管理的融合,有效提高风险防范水平和价值创造能力,从而实现健康可持续发展。本文简单阐述了集团型制造企业推进财务信息化建设的积极意义,然后结合具体工作中面临的问题提出了优化建议。

关键词：集团型制造企业财务信息化信息技术

3D NAND闪存中TiN与氧化表面F吸附作用的第一性原理研究

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物理学报 2024年第12期73卷 385-392页

作者：方语萱杨益夏志良霍宗亮中国科学院微电子研究所北京100029 中国科学院大学北京101408 长江存储科技有限责任公司武汉430071 长江先进存储产业创新中心有限责任公司武汉430014

随着3D NAND技术的发展,存储阵列工艺的堆叠层数越来越高,后栅工艺中金属钨(W)栅字线(WL)层填充的工艺也面临越来越严峻的挑战.钨栅沉积工艺中的主要挑战在于氟攻击问题,钨栅填充时产生的空洞导致了含氟(F)副产物的积聚,并在后续高温制... 详细信息

随着3D NAND技术的发展,存储阵列工艺的堆叠层数越来越高,后栅工艺中金属钨(W)栅字线(WL)层填充的工艺也面临越来越严峻的挑战.钨栅沉积工艺中的主要挑战在于氟攻击问题,钨栅填充时产生的空洞导致了含氟(F)副产物的积聚,并在后续高温制程的激发下,扩散侵蚀其周边氧化物层,致使字线漏电,严重影响器件的良率及可靠性.为改善氟攻击问题,通常在钨栅沉积之前再沉积一层薄的氮化钛作为阻挡层.然而在对栅极叠层组分分析中发现,F元素聚集在TiN薄膜表面,并且难以通过退火排出.本文采用第一性原理计算,研究了TiN薄膜表面吸附含F物种的情况,提出TiN的表面氧化能加剧对含F物种的吸附作用,仿真结果指导了栅极工艺过程的优化方向.基于第一性原理计算结果,提出氨气吹扫表面处理方法,有效改善了3D NAND中的氟攻击问题,将字线漏电率降低25%,晶圆翘曲度降低43%.

关键词： 3D NAND闪存氟攻击问题第一性原理

多孔壳聚糖微球对地质样品中痕量钽的分离富集

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分析试验室 2024年第7期43卷 946-950页

作者：马真真散飞雪孔贝贝田欢中国地质大学材料与化学学院武汉430074 安康国硒源有限公司安康725000 中国地质大学期刊社武汉430074 长鑫集电(北京)存储技术有限公司北京100176

合成了多孔壳聚糖(PCS)微球,对地质样品中的痕量钽(Ta)进行分离富集,并采用电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)进行检测。优化了PCS微球对Ta的吸附和洗脱条件,探究了PCS微球对Ta的吸附动力学和吸附等温线。在最佳吸附-洗脱条件下,Ta在0.1~10... 详细信息

合成了多孔壳聚糖(PCS)微球,对地质样品中的痕量钽(Ta)进行分离富集,并采用电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)进行检测。优化了PCS微球对Ta的吸附和洗脱条件,探究了PCS微球对Ta的吸附动力学和吸附等温线。在最佳吸附-洗脱条件下,Ta在0.1~10μg/g范围内线性关系良好,方法检出限为2.2 ng/g,富集倍数为30.5倍。采用该方法对岩石标准物质GBW07109、 GBW07110和水系沉积物标准物质GSD-6中的痕量Ta进行分离富集和检测,样品的测定值与推荐值吻合良好,表明该方法适用于地质样品中痕量Ta的分析测试。

关键词：多孔壳聚糖微球钽吸附-洗脱分离富集

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基于局部感知的无人艇集群过复杂障碍场方法

系统工程与电子技术 2024年第8期46卷 2829-2840页

作者：刘昊张云飞赵继成云洲智能科技股份有限公司广东珠海519082 云洲创新科技有限公司深圳研究院广东深圳518106

针对当前基于中央控制策略解决无人艇(unmanned surface vehicle,USV)过复杂障碍场智能化程度不足的问题,提出一种基于局部感知的USV集群自主决策通过复杂障碍场方法。所提方法采用自组织协同思想,利用USV的局部感知能力获取周边水域的... 详细信息

针对当前基于中央控制策略解决无人艇(unmanned surface vehicle,USV)过复杂障碍场智能化程度不足的问题,提出一种基于局部感知的USV集群自主决策通过复杂障碍场方法。所提方法采用自组织协同思想,利用USV的局部感知能力获取周边水域的有效信息,将自组队形和自主避障决策权交由USV执行,促使集群自组织通过复杂障碍场并达成无序到有序的队形演化。仿真结果表明,采用所提方法的集群过复杂障碍场过程明显优于基于人工势场的同类方法。所提方法可在确保生存率前提下自组织实时集群自组队形、自主避障和自适应航行,对提升集群适应能力具有重要意义。

关键词：无人艇集群局部感知复杂障碍场自组队形安全规避

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固体储氢材料研究进展及展望

现代化工 2024年第3期44卷 74-78页

作者：钱鑫陈义武刘超耿龙中核四○四有限公司甘肃兰州732850 中核特种材料提取存储技术重点实验室甘肃兰州732850

围绕物理吸附和化学吸附储氢材料制备及研究技术,总结归纳了碳基材料、有机多孔材料、氢化物材料、金属材料作为储氢材料的研究进展,对比分析了不同材料的储氢容量及优缺点,为固体储氢材料的应用提供了有效的分析数据。最后总结了固态... 详细信息

围绕物理吸附和化学吸附储氢材料制备及研究技术,总结归纳了碳基材料、有机多孔材料、氢化物材料、金属材料作为储氢材料的研究进展,对比分析了不同材料的储氢容量及优缺点,为固体储氢材料的应用提供了有效的分析数据。最后总结了固态储氢材料目前的技术难点,展望了该材料未来的发展方向。

关键词：储氢碳基材料多孔材料金属材料

微特技术有限公司精准捕捉振动信息快速诊断部件故障

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起重运输机械 2024年第9期 2-3页

作者：孙翠翠蔡小雨沈毅祥邹铁汉张韦微微特技术技术有限公司不详

起重机的复杂结构和高强度运行容易导致各种故障的发生。这些故障可能会导致设备停机而影响生产,甚至引发安全事故造成人员伤亡和财产损失。过去,起重机故障的诊断主要依赖人工经验和定期的维护检查。这种方法有较大的局限性,不仅诊断... 详细信息

起重机的复杂结构和高强度运行容易导致各种故障的发生。这些故障可能会导致设备停机而影响生产,甚至引发安全事故造成人员伤亡和财产损失。过去,起重机故障的诊断主要依赖人工经验和定期的维护检查。这种方法有较大的局限性,不仅诊断准确性差(受限于人员的经验水平等)且无法及时发现潜在故障。在这种背景下,对于起重机故障诊断的科学技术需求日益迫切。

关键词：起重机维护检查快速诊断振动信息安全事故故障诊断潜在故障诊断准确性

基于时空解耦和区域鲁棒性增强的半监督视频目标分割方法

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计算机应用 2024年

作者：陈鹏宇聂秀山李南君李拓山东建筑大学计算机科学与技术学院山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司高效能服务器和存储技术国家重点实验室(浪潮集团有限公司)

针对半监督视频目标分割（VOS）领域基于记忆方法存在的：1）由目标交互造成的物体遮挡；2）背景中类似对象或噪声的干扰等问题，提出一种基于时空解耦和区域鲁棒性增强的半监督视频目标分割方法。首先通过构建一个结构Transformer架构... 详细信息

针对半监督视频目标分割（VOS）领域基于记忆方法存在的：1）由目标交互造成的物体遮挡；2）背景中类似对象或噪声的干扰等问题，提出一种基于时空解耦和区域鲁棒性增强的半监督视频目标分割方法。首先通过构建一个结构Transformer架构去除所有像素共有的特征信息，突出每个像素之间的差异，深入挖掘视频帧中目标的关键特征，其次通过解耦当前帧与长期记忆帧之间的相似性，区分为时空相关性和目标重要性两个关键维度，使得对像素级时空特征和目标特征的分析更加精确，解决由目标交互造成的物体遮挡问题。最后设计了一个区域条状注意力模块，通过利用长期记忆中的目标位置信息来增强前景区域的关注度并抑制背景噪声。实验结果表明提出的方法在DAVIS验证集上比重新训练的Associating Objects with Transformers(AOT)模型在J&F指标高1.7个百分点，在YouTube-VOS验证集上比重新训练的AOT-L模型在总分上提高了1.6个百分点。为此所提出的方法一定程度上解决了半监督视频目标分割领域基于记忆方法存在的两个问题，一定程度上能够启发后续模型对该领域的改进。

关键词：视频目标分割时空解耦半监督学习 Transformer 条状注意

微织构特征对铝合金-CFRTP激光焊接头力学性能的影响

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焊接学报 2024年第2期45卷 75-81,I0007页

作者：徐良李康宁杨海锋宋坤林谷世伟哈焊国创(青岛)焊接工程创新中心有限公司青岛266111 国家高速列车青岛技术创新中心青岛266111

该文研究了激光毛化微织构特征对铝合金-CFRTP激光焊接接头性能的影响,分析了激光毛化微织构的作用机理.结果表明,利用激光毛化技术可以在铝合金表面构建微织构,获得成形良好且性能优异的铝合金-CFRTP激光焊接搭接接头,接头处形成了有... 详细信息

该文研究了激光毛化微织构特征对铝合金-CFRTP激光焊接接头性能的影响,分析了激光毛化微织构的作用机理.结果表明,利用激光毛化技术可以在铝合金表面构建微织构,获得成形良好且性能优异的铝合金-CFRTP激光焊接搭接接头,接头处形成了有效的异种材料紧密嵌合.随着激光毛化微织构深宽比的增大,熔融CFRTP在铝合金表面微织构中由全部填充转变为部分填充,接头拉伸剪切性能呈现先增大后减小的趋势,接头失效机制呈现“混合断裂(粘附断裂+内聚断裂)-CFRTP母材断裂-混合断裂”的变化.当深宽比达到1.2~1.6时接头拉伸剪切性能值最大,此时断裂位置位于CFRTP母材.激光毛化微织构对铝合金-CFRTP接头强化机理为增强CFRTP在铝合金表面的机械嵌合作用,以及激光毛化微织构产生飞溅的“钉扎”作用.

关键词：激光毛化微织构碳纤维复合材料激光焊接