检索结果-南通市图书馆

基于TSACO及动态避障策略的无人机路径规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机应用研究 2024年

作者：江南徐海芹邢浩翔东华大学信息科学与技术学院

为了提高无人机路径规划中的避障效率，首先针对全局规划，提出一种改进蚁群算法TSACO(TurningSensitive Ant Colony Optimization)，该算法利用A*算法进行非均匀分配初始信息素，通过在概率函数中引入转向启发函数，以及采用精英蚂蚁... 详细信息

为了提高无人机路径规划中的避障效率，首先针对全局规划，提出一种改进蚁群算法TSACO(TurningSensitive Ant Colony Optimization)，该算法利用A*算法进行非均匀分配初始信息素，通过在概率函数中引入转向启发函数，以及采用精英蚂蚁系统等方法，来提高算法的收敛速度，减少路径的转角次数；其次，针对局部规划提出一种改进速度障碍算法，加入了无人机动力学方程，考虑障碍物自适应碰撞半径和紧急碰撞锥，以及最优速度选择法等，来改善无人机局部避障的实时性与安全性。仿真实验表明，提出的算法较于其他算法，在路径长度、转向次数及动态避障等方面，均具有更好的有效性。

关键词：无人机路径规划蚁群算法速度障碍法

面向异构图像压缩感知的阶数自适应多假设重构

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机科学 2024年

作者：郑颙铣刘浩燕帅陈根龙东华大学信息科学与技术学院

大数据时代到来，使得图像传感应用面临大维度处理与大容量传输的挑战，压缩感知技术及相关算法在一定程度上解决了相应问题。然而，现有压缩感知算法存在对异构图像集泛化性不足的问题，需要为此类图像集设计高泛化性的压缩感知重构算... 详细信息

大数据时代到来，使得图像传感应用面临大维度处理与大容量传输的挑战，压缩感知技术及相关算法在一定程度上解决了相应问题。然而，现有压缩感知算法存在对异构图像集泛化性不足的问题，需要为此类图像集设计高泛化性的压缩感知重构算法。因此，基于泛化性较高的多假设预测机制，提出一种阶数自适应多假设重构算法。所提算法首先通过窗口自适应线性预测器对各块进行预处理，根据预处理获得的相关性指标改变多假设搜索窗口的大小，并依据相似度对搜索窗口内的预测块进行排序，结合自适应的搜索窗口挑选不同数量的高相似预测块，生成多假设预测的重构图像。选取自然图像集以及X光胸片和脑磁两个异构图像集进行实验，在不同采样率下，对比传统的多假设压缩感知重构算法以及基于多假设预测的新近算法进行大量实验与分析。实验结果表明，所提算法较传统的多假设压缩感知重构算法具有良好的性能提升。在自然图像集下，相比于基于多假设预测的重构算法，所提算法保持了一定的恢复质量，且获得了相比两种新近算法平均17.5%、28.7%的运行时间下降。此外，相比两种新近算法：在胸片图像集下，所提算法分别获得了1.16dB、1.43dB的平均PSNR提升，以及平均36.1%、21.5%的运行时间下降；在脑磁图像集下，所提算法分别获得了1.64dB、1.97dB的平均PSNR提升，以及平均28.6%、26.1%的运行时间下降。整体而言，所提算法具有较低的时间复杂度、较高的恢复质量，综合性能更佳。

关键词：压缩感知重构多假设预测线性预测器阶数自适应异构图像集

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向调色板设计的感知一致色彩排序方法

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第5期36卷 678-686页

作者：肖志雄许文松曾琼山东大学计算机科学与技术学院青岛266000 大连海事大学信息科学技术学院大连116026

针对可视化设计中调色板选择涉及的大量视觉比较操作,为了提升色彩设计效率,提出一种符合感知的调色板色彩排序方法.首先建立由全局有序性以及视觉连贯性约束因子组成的色彩排序能量优化方程,并通过粒子群算法对其求解以获得感知一致的... 详细信息

针对可视化设计中调色板选择涉及的大量视觉比较操作,为了提升色彩设计效率,提出一种符合感知的调色板色彩排序方法.首先建立由全局有序性以及视觉连贯性约束因子组成的色彩排序能量优化方程,并通过粒子群算法对其求解以获得感知一致的色彩排序;在此基础上,开发了一个基于感知一致色彩排序的调色板设计系统,可以支持调色板选取、调色板全局探索、基于样例的调色板检索等功能.利用定量度量和用户实验对所提方法在感知一致性及调色板比较任务上进行实验,结果表明,该方法可以生成符合感知的调色板色彩排序结果,能有效地促进调色板相似性比较的准确性及效率.

关键词：数据可视化色彩设计自动色彩优化

变尺度特征融合与交叉训练的医学报告生成方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第5期36卷 795-804页

作者：韩琪张淑军谭立玮李劲松青岛科技大学信息科学技术学院青岛266100

在对医学影像自动生成文本报告的过程中,针对病灶尺寸小、形状不规则、训练数据量少等因素易导致影像报告出现误诊、漏诊的问题,提出变尺度特征融合与交叉训练的医学报告生成方法.首先将条件全局池化后的粗粒度特征与随机丢弃后的细粒... 详细信息

在对医学影像自动生成文本报告的过程中,针对病灶尺寸小、形状不规则、训练数据量少等因素易导致影像报告出现误诊、漏诊的问题,提出变尺度特征融合与交叉训练的医学报告生成方法.首先将条件全局池化后的粗粒度特征与随机丢弃后的细粒度特征相融合,增强模型对不同尺度病灶的感知能力;然后通过整体数据和局部细节双路交叉训练的策略间接丰富数据集,增强模型的鲁棒性,并在双路中分别使用通道分离思想进一步挖掘影像的通道信息;最后通过多头注意力编解码网络,得到准确的医学报告.在IU-X-Ray和MIMIC-CXR数据集上与其他多种方法进行实验的结果表明,METEOR与BLEU-2分数分别提升5.70%和3.13%,所提方法可以有效地提升生成报告的可读性与准确性.

关键词：影像报告生成特征融合交叉训练条件池化

融合双阶段特征与Transformer编码的交互式图像分割

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第6期36卷 831-843页

作者：封筠张天史屹琛王辉胡晶晶石家庄铁道大学信息科学与技术学院石家庄050043 北京理工大学计算机科学与技术学院北京100081

为了快速、精确地分割用户感兴趣的前景目标,获得高质量且低成本的标注分割数据,提出一种基于双阶段特征融合与Transformer编码的交互式图像分割算法.首先采用轻量化Transformer骨干网络对输入图像提取多尺度特征编码,更好地利用上下文... 详细信息

为了快速、精确地分割用户感兴趣的前景目标,获得高质量且低成本的标注分割数据,提出一种基于双阶段特征融合与Transformer编码的交互式图像分割算法.首先采用轻量化Transformer骨干网络对输入图像提取多尺度特征编码,更好地利用上下文信息;然后使用点击交互的方式引入主观先验知识,依次通过初级与加强阶段将交互特征融入Transformer网络;最后结合空洞卷积、注意力机制和多层感知机对骨干网络获取的特征图解码.实验结果表明,所提算法在GrabCut,Berkeley和DAVIS数据集上的mNoC@90%值分别达到2.18,4.04和7.39,优于其他对比算法;且算法的时间与空间复杂度低于f-BRS-B,对交互点击位置及点击类型的扰动变化具有较好的稳定性,说明该算法能够快速、精确与稳定地分割用户感兴趣目标,提升用户交互的使用体验感.

关键词：交互式图像分割深度学习 Transformer编码交互特征融合轻量化网络

光伏新能源电能信号游程域模态分解理论与特征提取

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力自动化设备 2024年

作者：王学伟杨江宁北京化工大学信息科学与技术学院

高比例光伏新能源接入下的电能信号呈现出强随机、快时变与大波动特性，常导致电能表电能计量严重超差，影响电能交易公正合理。针对新能源电能信号敏感特征不清楚、对电能表电能计量影响不明确的问题，首先，建立了游程域映射理论，解... 详细信息

高比例光伏新能源接入下的电能信号呈现出强随机、快时变与大波动特性，常导致电能表电能计量严重超差，影响电能交易公正合理。针对新能源电能信号敏感特征不清楚、对电能表电能计量影响不明确的问题，首先，建立了游程域映射理论，解决了电能信号在游程域的表征问题；其次，提出了游程域模态分解（R-EMD）方法，基于游程完成电流幅度在长持续时间下局部区间的自适应模态分解，得出光伏新能源电能信号的2个全局重要特征；然后，构建了游程域特征参量与特征函数，并提取得到光伏新能源电能信号的4个游程域敏感特征；最后，通过实验验证了游程域敏感特征对电能计量的影响。

关键词：光伏新能源电能计量电能表误差模态分解特征提取

化工背景自动化专业实践类课程智能化教学方法研究与实践

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高等工程教育研究 2024年第2期 97-103页

作者：高东吴重光李大字马昕北京化工大学信息科学与技术学院

实现自主学习、高质量学习、教育公平是中国教育教学数字化转型的重要目标。然而受限于教学方法、智能教学环境限制,距离教学智能化依然有较大差距。为解决上述问题,针对化工背景自动化专业实践类课程的特点,提出了基于探究式学习与知... 详细信息

实现自主学习、高质量学习、教育公平是中国教育教学数字化转型的重要目标。然而受限于教学方法、智能教学环境限制,距离教学智能化依然有较大差距。为解决上述问题,针对化工背景自动化专业实践类课程的特点,提出了基于探究式学习与知识剧情的教学方法,设计开发了智能化教学系统。引导学生主动思考、解决问题,充分调动学生的学习积极性、主动性,并对学习过程全流程自动分析、精准辅导以及评分。基于“化工过程与控制仿真实习”课程进行了实践,为实现自主学习、主动学习,提升教学学习质量,实现教育公平提供了很好的解决思路。

关键词：教育数字化教学智能化自动化探究式学习人工智能知识剧情

基于二阶统计特性的方向向量估计算法的DOA估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子与信息学报 2024年第2期46卷 697-704页

作者：侯进盛尧宝张波西南交通大学信息科学与技术学院智能感知智慧运维实验室成都611756

为了减小天线阵流形误差对波达方向(DOA)估计结果的影响,以及克服基于传统盲源分离算法的DOA估计算法不能应用于少通道测向设备的不足,提出一种基于2阶统计特性的方向向量估计算法的DOA估计算法。首先,根据确定性最大似然(DML)估计算法... 详细信息

为了减小天线阵流形误差对波达方向(DOA)估计结果的影响,以及克服基于传统盲源分离算法的DOA估计算法不能应用于少通道测向设备的不足,提出一种基于2阶统计特性的方向向量估计算法的DOA估计算法。首先,根据确定性最大似然(DML)估计算法谱函数的特征,构造关于协方差矩阵的酉约束下的优化问题;然后,通过优化该问题获得各个单信号的实际方向向量;最后,将各个单信号的实际方向向量输入到空间谱算法中实现DOA估计。由于将多信号的DOA估计转化为多个单信号的DOA估计,因此在天线阵列流形存在误差时,所提算法比传统的DOA方法具有更好的DOA估计性能。由于所提算法仅需使用协方差矩阵,因此所提算法可应用于少通道测向设备。由仿真实验结果可知,在阵列流形存在误差以及测向设备为少通道测向设备时,与传统DOA方法相比,所提算法的DOA估计的准确度、抗扰度以及分辨率更高。

关键词： DOA估计天线阵列流形误差盲源分离酉约束

采用社会约束自适应动态窗口法的服务机器人路径规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西安交通大学学报 2024年第5期58卷 42-51页

作者：何丽宁子豪袁亮刘志强新疆大学智能制造现代产业学院乌鲁木齐830047 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、安全性缺乏等问题,提出一种社会交互空间下基于社会约束自适应动态窗口法(social_DWA),并采用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先,采用非对称高斯公式对单... 详细信息

针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、安全性缺乏等问题,提出一种社会交互空间下基于社会约束自适应动态窗口法(social_DWA),并采用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先,采用非对称高斯公式对单行人以及多人群组交互空间进行模型化描述;其次,在传统动态窗口法的基础上,采用动态行人方位角约束对动态行人进行避让;改进距离评价函数,分类决策与行人、多人群组、一般障碍物的安全距离;最后,提出速度权重自适应调整策略,优化服务机器人在途经不同密集度社会交互区域时的移动速度。为验证算法有效性,在两种模拟社会场景下,先后开展了social_DWA算法与传统DWA算法、FIDWA算法的路径规划仿真对比实验。结果表明:采用social_DWA算法所消耗的运动时间在场景1中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了1.53、0.43 s,在场景2中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了26.3、2.86 s;相较于传统DWA算法和FIDWA算法,social_DWA算法能保持有效的行人安全距离,并使运行轨迹更加合理。social_DWA算法在行人避让、环境适应能力等方面具有一定的优越性。

关键词：服务机器人路径规划动态窗口法参数自适应人性化