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检索条件"机构=农业农村部黄淮海智慧农业技术重点实验室"
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基于改进滑模控制的水稻直播机路径跟踪研究
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农机化研究 2025年 第4期47卷 28-34页
作者: 徐长赓 李彦明 刘子翔 刘成良 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 农业农村长三角智慧农业技术重点实验室 上海200240
为了提高水稻直播机自动作业时路径跟踪的精度和稳定性,提出了一种基于新型非线性滑模面和改进快速变幂次趋近率的滑模路径跟踪控制方法。首先,建立Frenet坐标系下直播机的路径跟踪运动学模型;然后,为保证路径跟踪过程中横向偏差和航向... 详细信息
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全生育期增温对济麦229生长发育、旗叶和产量的影响
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麦类作物学报 2025年 第1期45卷 63-72页
作者: 黄金鑫 刘百川 展晓孟 张玉梅 郭雷 李丹萍 刘秀坤 刘建军 李豪圣 赵振东 高欣 曹新有 青岛农业大学农学院 山东青岛266109 山东省农业科学院作物研究所/山东省农业科学院/小麦玉米国家工程研究中心/小麦育种全国重点实验室/农业农村黄淮小麦生物学与遗传育种重点实验室/山东省小麦技术创新中心 山东济南250100
为探究气候变暖对强筋优质小麦生长发育和产量的影响及机理,以强筋优质小麦济麦229为试验材料,以田间自然温度生长的小麦为对照,研究了全生育期增温对济麦229生长发育、旗叶衰老特性和产量的影响。结果表明,与对照相比较,全生育期增温... 详细信息
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基于SSA-LSTM的日光温环境预测模型研究
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农业机械学报 2023年 第2期54卷 351-358页
作者: 祖林禄 柳平增 赵妍平 李天华 李辉 山东农业大学机械与电子工程学院 泰安271018 农业农村部黄淮海智慧农业技术重点实验室 泰安271018 山东农业大学信息科学与工程学院 泰安271018
构建日光温环境预测模型,准确预测温环境变化有助于精准调控作物生长环境,促进果蔬生长。而温小气候环境数据多参数并存、耦合关系复杂,且具有时序性和非线性,难以建立准确的预测模型。针对以上问题,提出一种基于麻雀搜索算法(SSA... 详细信息
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基于改进YOLO v5n的猪只盘点算法
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农业机械学报 2023年 第1期54卷 251-262页
作者: 杨秋妹 陈淼彬 黄一桂 肖德琴 刘又夫 周家鑫 华南农业大学数学与信息学院 广州510642 农业农村华南热带智慧农业技术重点实验室 广州510642
猪只盘点是规模化养殖中的重要环节,为生猪精准饲喂和资产管理提供了依据。人工盘点不仅耗时低效,而且容易出错。当前已有基于深度学习的生猪智能盘点算法,但在遮挡重叠、光照等复杂场景下盘点精度较低。为提高复杂场景下生猪盘点的精度... 详细信息
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基于改进YOLOv5l的轻量化鸭蛋裂纹检测算法
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农业工程学报 2024年 第5期40卷 216-223页
作者: 殷建军 康俊琪 肖德琴 华南农业大学数学与信息学院 广州510642 农业农村华南热带智慧农业技术重点实验室 广州510642
鸭蛋裂纹检测技术对于禽蛋加工工厂实现智能化蛋品检测、分级具有重要意义。该研究针对鸭蛋裂纹检测流程复杂、计算量大、模型尺寸大等问题,提出了一种基于改进YOLOv5l(you only look once version5 large)的轻量裂纹检测算法,通过在黑... 详细信息
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甘薯秧蔓收获特性试验装置研究
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农业机械学报 2022年 第S01期53卷 166-175页
作者: 李涛 魏训成 姜伟 李娜 张华 周进 山东省农业机械科学研究院 济南250100 农业农村黄淮海现代农业装备重点实验室 济南250100
针对甘薯秧蔓收获过程中输送通道堵塞、功耗大、作业参数采集难等问题,研究设计了在不同喂入速度、夹持输送速度和切割速度下甘薯秧蔓收获特性试验装置。试验装置由喂入装置、割台装置和控制系统组成,喂入速度、夹持输送速度和切割速度... 详细信息
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基于空间注意力增强ResNeSt-101网络和迁移元学习的小样本害虫分类
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农业工程学报 2024年 第6期40卷 285-297页
作者: 梁炜健 郭庆文 王春桃 肖德琴 黄琼 华南农业大学数学与信息学院 广州510642 农业农村华南热带智慧农业技术重点实验室 广州510642 广东省农业人工智能重点实验室 广州510642 广州市智慧农业重点实验室 广州510642 深圳鹏城技师学院 深圳518000
害虫识别是害虫防治的关键基础,由于较难获得足够的害虫种类图像,如何使用少量标记图像构造害虫分类器是一个富有挑战性的问题。现有研究多采用匹配网络框架来解决这个问题,该框架使用元学习避免重新训练深度网络,然而主干网络的特征提... 详细信息
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基于多源信息和深度学习的多作物叶面积指数预测模型研究
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光谱学与光谱分析 2023年 第12期43卷 3862-3870页
作者: 郝子源 杨玮 李浩 于滈 李民赞 中国农业大学“智慧农业系统集成研究”教育重点实验室 北京100083 中国农业大学农业农村农业信息获取技术重点实验室 北京100083
叶面积指数(LAI)是评价作物长势的重要参数,快速、准确、低成本地获取作物LAI对于指导作物田间管理有重要的意义。为了低成本获取多种作物的LAI,基于多源信息和深度学习构建了通用的LAI预测模型。在大豆、小麦、花生、玉米四种作物的六... 详细信息
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基于无人机多光谱的大豆旗叶光合作用量子产量反演方法
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农业工程学报 2022年 第13期38卷 150-157页
作者: 张通 金秀 饶元 罗庆 李绍稳 王良龙 张筱丹 安徽农业大学信息与计算机学院 合肥230036 农业农村农业传感器重点实验室 合肥230036 智慧农业技术与装备安徽省重点实验室 合肥230036
大豆旗叶的量子产量(Quantum Yield,QY)对于评估光合效率非常重要,利用无人机多光谱数据对QY值进行高通量反演,能够无损、高效的监测光合作用过程中的生理化学变化。该研究的目的是探究植被指数与QY值相关性,并基于高相关性的植被指数反... 详细信息
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利用空间-光谱双分支特征和动态选择的高光谱影像农作物分类
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农业工程学报 2023年 第16期39卷 160-170页
作者: 戴佩玉 张欣 毛星 任妮 李卫国 江苏省农业科学院 南京210014 农业农村长三角智慧农业技术重点实验室 南京210014
高光谱遥感可以捕获地表近乎连续的光谱曲线,以较高的光谱诊断能力对地表农作物进行精细分类与识别。传统基于深度学习的高光谱分类算法中空间、光谱特征捕捉利用困难、冗余特征筛选能力不足、模型约束过于单一等问题,导致农作物类型复... 详细信息
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