检索结果-南通市图书馆

基于四矩形正交线圈的无线电能传系统混合式补偿拓扑优化及其抗偏移性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电工技术学报 2025年

作者：刘旭曹宇鹏夏晨阳杨龙月中国矿业大学电气工程学院

在电动汽车无线充电系统中，由于车辆停靠不准导致的位置偏移是不可避免的，这将造成系统参数变化从而引起输出电压波动，甚至损坏系统。因此，该文提出一种基于四矩形正交（QRQP）线圈的新型混合式补偿拓扑结构，并给出了其参数设计准... 详细信息

在电动汽车无线充电系统中，由于车辆停靠不准导致的位置偏移是不可避免的，这将造成系统参数变化从而引起输出电压波动，甚至损坏系统。因此，该文提出一种基于四矩形正交（QRQP）线圈的新型混合式补偿拓扑结构，并给出了其参数设计准则与优化策略，以有效提升系统的多方向抗偏移特性。优化后的系统可在一定范围内的任意角度偏移及负载变化工况下，维持系统输出电压的恒定，且当接收线圈移除时，还可有效限制原边电流，从而保障系统安全。所提出的混合式补偿拓扑结构及其优化方法经过了1 kW的实验室原型样机验证，实验结果表明，当负载电阻在20～100 Ω变化范围内，系统在X轴偏移-140～140 mm、Y轴偏移-105～105 mm以及XY轴对角偏移-200～200 mm时的输出电压波动均小于5%。同时，当线圈间垂直间距在-35～70 mm变化时，输出电压波动可限制在8%以内。

关键词：无线电能传输线圈结构混合拓扑抗偏移性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于SAC算法的虚拟编组列车协同制动控制

西南交通大学学报 2025年

作者：林俊亭邱晓辉李茂林兰州交通大学自动化与电气工程学院

城市轨道交通列车在实际运行中，存在因临时故障等外界因素而不得不在危险点前方紧急制动停车的情况。传统的列车运行控制系统在紧急制动时通常采用最大制动控制策略，但虚拟编组若采用统一的最大紧急制动可能会导致列车单元内部发生碰... 详细信息

城市轨道交通列车在实际运行中，存在因临时故障等外界因素而不得不在危险点前方紧急制动停车的情况。传统的列车运行控制系统在紧急制动时通常采用最大制动控制策略，但虚拟编组若采用统一的最大紧急制动可能会导致列车单元内部发生碰撞。考虑到虚拟编组列车单元的异质性，不同列车单元的制动率不同，列车安全间距也不同，设计并分析了基于软演员-评论家算法紧急制动场景下虚拟编组列车的协同制动控制方法。首先，构建相对坐标下的列车安全制动模型。该模型基于虚拟编组内部前方列车运行速度、相邻列车间距和列车自身制动性能得出本车的安全限制速度。其次，根据列车安全制动模型搭建运行环境，基于多列车软演员-评论家算法设计制动控制模型，确定各列车单元的状态空间和动作空间，以相对坐标系的安全制动模型生成的安全限制速度作为约束设计奖励函数。最后，以北京首都机场线线路和车辆为例，对多列车软演员-评论家算法进行验证并对比了最大制动控制策略和最小制动控制策略。研究结果表明：相较于其他两种传统的控制策略，该协同制动模型不仅可以在危险点之前安全停车，还保证了制动过程中间距的安全性，从而提升了城市轨道交通系统的运行安全性和效率。

关键词：虚拟编组多车协同制动控制强化学习软演员-评论家算法

基于出行大数据的电动汽车集群灵活性推演方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电力自动化设备 2025年

作者：杨隆张沛超赵建立向佳霓上海电力大学电气工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院国网上海市电力公司

出行大数据能够提供丰富的车辆行程信息，但如何基于出行大数据推演电动汽车(EV)集群的调节能力鲜有研究。提出基于出行调查数据和高斯混合模型的车辆时空链推演方法；提出模型驱动的EV能量链推演方法，将EV的时空变迁转换为能量变化，... 详细信息

出行大数据能够提供丰富的车辆行程信息，但如何基于出行大数据推演电动汽车(EV)集群的调节能力鲜有研究。提出基于出行调查数据和高斯混合模型的车辆时空链推演方法；提出模型驱动的EV能量链推演方法，将EV的时空变迁转换为能量变化，从而推演出EV充电行为；根据上述推演结果，构建表示EV集群灵活性的充电可行域，并提出基于优化的EV集群上、下调节能力估计方法。基于公开的出行调查数据库进行仿真，验证了由所提方法生成的EV出行结果更符合原始数据分布。同时，在考虑充电偏好、响应时长等因素下，推演了各时段EV集群的削峰、填谷能力。

关键词：电动汽车出行调查数据时空链能量链高斯混合模型可行域充电灵活性

永磁轮毂电机最优磁链矢量无权重价值函数模型预测转矩控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国电机工程学报 2025年第2期45卷 736-747,I0028页

作者：朱孝勇乙峰张超杜怿徐磊张丽江苏大学电气信息工程学院江苏省镇江市212013

永磁轮毂电机的外转子通常与轮辋轮胎直接相联结,相比内转子永磁驱动电机,转动惯量较大,其速度响应明显滞后负载变化。因此,复杂运行工况下,永磁轮毂电机驱动系统转速不稳定,电动车辆行走路径易出现偏移。为解决轮毂驱动下电动车辆的这... 详细信息

永磁轮毂电机的外转子通常与轮辋轮胎直接相联结,相比内转子永磁驱动电机,转动惯量较大,其速度响应明显滞后负载变化。因此,复杂运行工况下,永磁轮毂电机驱动系统转速不稳定,电动车辆行走路径易出现偏移。为解决轮毂驱动下电动车辆的这一固有技术难题,提出一种磁链为唯一约束条件的无权重价值函数模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC)策略,可实现复杂多变动态工况下电动车辆稳定运行的工作需求。所提价值函数将转矩、定子磁链幅值约束统一为定子磁链矢量的优化,消除了权重系数的整定,提高了复杂运行工况下轮毂电机的反应速度。同时,引入有效电压矢量与零电压矢量切换瞬间的定子磁链,以此为评估依据选择最优电压矢量,可降低转矩与定子磁链脉动,从而提高轮毂电机转速控制精度。实验验证了控制方法的正确性和有效性。

关键词：永磁轮毂电机模型预测转矩控制最优占空比无权重系数快速响应

小型航空活塞二冲程发动机增压匹配及试验验证

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空动力学报 2025年

作者：沈晓晨董雪飞赵振峰白鹏山西工程职业学院电气工程系北京航天无人机系统工程研究所北京理工大学机械与车辆学院

针对近程无人机高空动力衰减明显的问题开展二冲程航空活塞发动机增压技术研究。综合分析该技术在无人机平台的工程实际应用，提出了采用进气稳压、排气谐振、自润滑废气涡轮增压系统及闭环自适应控制系统的二冲程增压技术方案；建立了... 详细信息

针对近程无人机高空动力衰减明显的问题开展二冲程航空活塞发动机增压技术研究。综合分析该技术在无人机平台的工程实际应用，提出了采用进气稳压、排气谐振、自润滑废气涡轮增压系统及闭环自适应控制系统的二冲程增压技术方案；建立了某二冲程增压发动机一维仿真模型；采用DOE（design of experiment）试验方法完成了进排气系统关键参数耦合关系分析，获得了最佳的进气稳压和排气谐振系统结构参数，并在不同海拔下进行了进排气增压系统增压匹配计算，增压前后在8 000 m海拔下的功质比由0.59 kW/kg提升至0.96kW/kg；并依托某无人机平台对该技术方案进行了飞行试验验证，试验结果表明：最大飞行高度突破8 367 m，同等条件下较增压前提高了85%以上，二冲程增压技术高空动力性优势明显。

关键词：近程无人机二冲程增压技术进气稳压排气谐振增压匹配飞行验证

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

神经先验增强的抗干扰鲁棒自动驾驶导航

计算机应用研究 2025年第1期42卷 111-116页

作者：穆凡刘哲上海交通大学电子信息与电气工程学院上海 200240

自动驾驶车辆广泛依赖感知系统来进行城市导航和环境理解,然而现有研究大多局限于良好的城市驾驶环境,在恶劣天气以及外部干扰下导致的传感器故障和感知失灵等严重影响现有自动驾驶系统的实际落地..为此提出了一种基于神经先验的自动驾... 详细信息

自动驾驶车辆广泛依赖感知系统来进行城市导航和环境理解,然而现有研究大多局限于良好的城市驾驶环境,在恶劣天气以及外部干扰下导致的传感器故障和感知失灵等严重影响现有自动驾驶系统的实际落地..为此提出了一种基于神经先验的自动驾驶信息重建算法,通过对大范围自动驾驶场景的隐式建模密集地存储场景几何先验,并基于注意力机制结合隐式神经先验进行自动驾驶感知信息的鲁棒重建,最终提出一个通用的自动驾驶导航鲁棒性增强框架.在CARLA自动驾驶模拟器仿真实验中,该算法显著提升了多个现有自动驾驶模型在外部干扰下的导航性能,使自动驾驶模型在攻击和干扰下的性能衰减率从82.74％下降到了 8.84％,证明了所提方法的通用性和有效性.

关键词：自动驾驶鲁棒性神经辐射场

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊控制的纯电动汽车再生能量回收技术

控制工程 2025年第1期32卷 101-111页

作者：屈滨韩涛张怡公海昌华北理工大学电气工程学院河北唐山063210

针对车辆低速行驶的制动能量回收率低,频繁充放电影响动力电池寿命的问题,提出以电池荷电状态(state of charge,SOC)、制动强度、车速和制动间隔时间为输入,再生制动力分配系数为输出的纯电动汽车模糊控制再生制动策略。同时,采用遗传... 详细信息

针对车辆低速行驶的制动能量回收率低,频繁充放电影响动力电池寿命的问题,提出以电池荷电状态(state of charge,SOC)、制动强度、车速和制动间隔时间为输入,再生制动力分配系数为输出的纯电动汽车模糊控制再生制动策略。同时,采用遗传算法对控制参数进行优化。在Simulink中搭建控制策略模型,并在不同测试工况下与CarSim联合进行仿真,结果表明,相比于仅以电池SOC、制动强度和车速为输入的模糊控制再生制动策略,所提策略减少了制动能量回收次数,提高了制动能量回收率。该策略不仅可以改善对动力电池的损害情况,而且可以获得更多的制动能量。

关键词：纯电动汽车再生制动模糊控制遗传算法 CarSim

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于时空风险场的智能车辆轨迹规划

中国机械工程 2025年

作者：孔慧芳王晨顺张倩刘田阔合肥工业大学电气与自动化工程学院

如何描述及规避智能车辆行驶时面临的不同维度风险是一个基本且关键的问题，为此本文从时空耦合的角度出发，提出了一种基于时空风险场的双层轨迹规划方法。将交通要素划分为抽象要素和具象要素，分别建立基于高斯分布函数的抽象要素时... 详细信息

如何描述及规避智能车辆行驶时面临的不同维度风险是一个基本且关键的问题，为此本文从时空耦合的角度出发，提出了一种基于时空风险场的双层轨迹规划方法。将交通要素划分为抽象要素和具象要素，分别建立基于高斯分布函数的抽象要素时空风险场和基于空间向量的具象要素时空风险场，以表征智能车辆在纵向、横向和时间三个维度面临的环境风险。同时，将智能车辆的轨迹规划问题划分为路径和速度双层规划问题，分别考虑纵向-横向维度和纵向-时间维度的风险构建动态规划的代价函数，获取综合代价最低的路径和速度。结合二次规划算法对路径和速度进一步优化得到最终轨迹。仿真结果表明，所提出方法在不同的驾驶场景下能够有效表征出时空风险并规划出满足各项约束条件的行驶轨迹，提升道路驾驶的安全性。

关键词：智能车辆时空风险场轨迹规划动态规划

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

采用延迟补偿和曲率增广的车辆路径跟踪控制

控制与决策 2025年

作者：寇发荣宋阳阳杨朝旭李强强韩楚寰西安科技大学电气与控制工程学院西安科技大学机械工程学院

针对转向系统的延迟和道路曲率的变化会降低路径跟踪精度和稳定性问题,本文提出了一种采用延迟补偿和曲率增广的模型预测路径跟踪控制策略.首先建立1阶惯性模型表示转向系统因信号传输、机械摩擦引起的响应延迟,采集实车转角数据并利用... 详细信息

针对转向系统的延迟和道路曲率的变化会降低路径跟踪精度和稳定性问题,本文提出了一种采用延迟补偿和曲率增广的模型预测路径跟踪控制策略.首先建立1阶惯性模型表示转向系统因信号传输、机械摩擦引起的响应延迟,采集实车转角数据并利用粒子群优化算法完成转向延迟模型的参数辨识;在此基础上融合转向延迟模型到路径跟踪误差方程中以提高控制系统模型的准确性,并将曲率作为模型预测控制的增广量以减小曲率对跟踪精度的扰动;最后对所设计的控制策略进行仿真和实车试验.仿真结果表明,所设计的控制策略在大曲率转工况下的横向偏差和横摆角偏差分别降低了63.1%和7.5%,在双移线工况下的横向偏差和横摆角偏差分别降低了30.9%和43.4%,避免了转向延迟引起的转角振荡,提高了车辆路径跟踪精度和稳定性.实车试验结果表明,所设计的控制策略在双移线工况下的横向偏差和横摆角偏差分别降低了36.6%和30.4%,验证了控制策略的有效性.

关键词：智能车辆路径跟踪控制转向延迟曲率增广模型预测控制参数辨识