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在内蒙古自治区通信学会第八次会员代表大会上的讲话

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在内蒙古自治区通信学会第八次会员代表大会上的讲话

作者：刘宝钧内蒙古通信管理局内蒙古通信学会

＜正＞（2016年6月24日）尊敬的各位来宾、各位代表,同志们:值此内蒙古通信学会第八次会员代表大会胜利召开之际,我代表通信管理局,向到会指导的各位来宾表示热烈的欢迎和衷心的感谢!对通信学会新一届理事会的产生表示诚挚的祝贺!刚才,...

＜正＞（2016年6月24日）尊敬的各位来宾、各位代表,同志们:值此内蒙古通信学会第八次会员代表大会胜利召开之际,我代表通信管理局,向到会指导的各位来宾表示热烈的欢迎和衷心的感谢!对通信学会新一届理事会的产生表示诚挚的祝贺!刚才,中国通信学会、自治区科协和民政厅的领导分别作了重要讲话,希望通信学会秘书处深入

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内蒙古自治区通信学会成功举办第十届内蒙古自然科学年会通信分会

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内蒙古自治区通信学会成功举办第十届内蒙古自然科学年会通信分会

＜正＞2015年9月11日内蒙古通信学会在内蒙古通信管理局10楼大会议室举办学术报告会,报告的题目是"移动互联网发展趋势与运营分析",报告人是北京邮电大学博士、副教授;这是内蒙古通信学会根据内蒙古自治区科学技术协会的通知精神,认真...

＜正＞2015年9月11日内蒙古通信学会在内蒙古通信管理局10楼大会议室举办学术报告会,报告的题目是"移动互联网发展趋势与运营分析",报告人是北京邮电大学博士、副教授;这是内蒙古通信学会根据内蒙古自治区科学技术协会的通知精神,认真贯彻落实党的十八大、十八届三中、四中全会以及习近平总书记系列讲话

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在内蒙古自治区通信学会第八次会员代表大会上的讲话

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在内蒙古自治区通信学会第八次会员代表大会上的讲话

作者：张新生中国通信学会

＜正＞（2016年6月24日）尊敬的刘局长、各位来宾、各位代表:上午好!在这举国上下认真学习习近平总书记在中国科学技术协会第九次全国代表大会的讲话精神,中国科协系统落实中国科协第九次代表工作部署之际,内蒙古通信学会第八次会员代...

＜正＞（2016年6月24日）尊敬的刘局长、各位来宾、各位代表:上午好!在这举国上下认真学习习近平总书记在中国科学技术协会第九次全国代表大会的讲话精神,中国科协系统落实中国科协第九次代表工作部署之际,内蒙古通信学会第八次会员代表大会隆重召开了。这是内蒙古通信学会的一件大事,也是内蒙古

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在内蒙古自治区通信学会第八次会员代表大会上的讲话

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在内蒙古自治区通信学会第八次会员代表大会上的讲话

作者：闫伟内蒙古科协

＜正＞（2016年6月24日）各位代表、同志们:在全党、全国、全科协组织深入贯彻落实"科技三会"精神之际,内蒙古通信学会第八次代表大会胜利召开了,并经过民主选举产生了新一届领导集体。在此,我谨代表内蒙古科协对大会的召开和通信学会...

＜正＞（2016年6月24日）各位代表、同志们:在全党、全国、全科协组织深入贯彻落实"科技三会"精神之际,内蒙古通信学会第八次代表大会胜利召开了,并经过民主选举产生了新一届领导集体。在此,我谨代表内蒙古科协对大会的召开和通信学会新一届领导班子的成立表示热烈的祝贺!

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基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

内蒙古电网大规模风电并网运行分析和发展思路

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电力系统自动化 2011年第22期35卷 90-96,146页

作者：王小海齐军侯佑华万江张红光景志斌内蒙古电力调度通信中心内蒙古自治区呼和浩特市010020

介绍了风电在内蒙古电网的发展和运行情况,论述了内蒙古电网风电的运行特点和调度通信中心关于大规模风电接入的研究成果,并对新能源发展中出现的有关概念进行了探讨,提出了风电在内蒙古电网进一步发展所要解决的技术问题以及所要遵循... 详细信息

介绍了风电在内蒙古电网的发展和运行情况,论述了内蒙古电网风电的运行特点和调度通信中心关于大规模风电接入的研究成果,并对新能源发展中出现的有关概念进行了探讨,提出了风电在内蒙古电网进一步发展所要解决的技术问题以及所要遵循的发展思路。

关键词：风电场风电出力特性安全稳定电力平衡

2021中国国际工业互联网创新发展大会在厦门举办

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科技导报 2021年第18期39卷 7-8页

9月8日,主题为"数字新时代产业新生态"的2021中国国际工业互联网创新发展大会在厦门开幕。工业和信息化部党组成员、副部长辛国斌,厦门市政协党组书记、主席魏克良出席开幕式并致辞。中国通信学会副理事长兼秘书长张延川主持大会开幕式... 详细信息

9月8日,主题为"数字新时代产业新生态"的2021中国国际工业互联网创新发展大会在厦门开幕。工业和信息化部党组成员、副部长辛国斌,厦门市政协党组书记、主席魏克良出席开幕式并致辞。中国通信学会副理事长兼秘书长张延川主持大会开幕式。辛国斌在致辞中指出,全力推动工业互联网与实体经济在更广范围、更深层次、更高水平融合发展,需要重点做好三方面工作。

关键词：互联网创新工业和信息化部学会副理事长工业互联网副部长实体经济更高水平致辞

TBC方式下改善蒙西电网AGC控制性能的方法

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电网技术 2005年第18期29卷 42-45页

作者：郭勇朱长胜内蒙古电力调度通信中心内蒙古自治区呼和浩特市010020

分析了在定联络线及频率偏差模式控制(TBC)方式下,影响AGC控制性能的几种因素,包括频率波动、系统的备用容量与AGC的调节容量、AGC机组的调节速率等,针对这些影响因素,提出了相应的改进方法,为了进一步提高AGC整体运行水平,建议把超短... 详细信息

分析了在定联络线及频率偏差模式控制(TBC)方式下,影响AGC控制性能的几种因素,包括频率波动、系统的备用容量与AGC的调节容量、AGC机组的调节速率等,针对这些影响因素,提出了相应的改进方法,为了进一步提高AGC整体运行水平,建议把超短期负荷预测和AGC控制相结合,可减少AGC机组的调节频率,优化AGC性能。

关键词：自动发电控制(AGC) 定联络线及频率偏差控制(TBC) 调节容量调节速率

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HDSL的技术与应用

电信科学 1995年第3期11卷 9-14页

作者：邓震垠中国通信学会

ＨＤＳＬ（高比特率数字用户线）技术是在铜线上传输高速数据的新技术，它对于提高现存的电话用户接入网的利用率有着重要意义。本文分析了ＨＤＳＬ技术产生的背景，详细讨论了应用于ＨＤＳＬ中的两种线路传输码：２Ｂ１Ｑ和ＣＡＰ，最... 详细信息

ＨＤＳＬ（高比特率数字用户线）技术是在铜线上传输高速数据的新技术，它对于提高现存的电话用户接入网的利用率有着重要意义。本文分析了ＨＤＳＬ技术产生的背景，详细讨论了应用于ＨＤＳＬ中的两种线路传输码：２Ｂ１Ｑ和ＣＡＰ，最后，阐述了ＨＤＳＬ的主要性能、优点及其应用。

关键词：用户接入网高此特率数字用户线 2B1Q码 CAP码