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纵轴岩巷掘进机截割部故障分析

煤矿机械 2025年第1期46卷 178-180页

作者：陈效栋朱阳阳上海创力集团股份有限公司上海201706

主要介绍了纵轴岩巷掘进机截割部的组成和工作原理。通过对截割部结构分析,结合现场经验,总结了一些常出现的故障现象,对其原因进行分析并提出应对措施,可以帮助维修人员快速判断和解决问题,也为截割部的设计提供依据。

关键词：掘进机岩巷截割部故障分析

恶劣综采工况条件下的采煤机摇臂散热设计研究

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煤矿机械 2025年第1期46卷 35-37页

作者：马兰上海创力集团股份有限公司上海201706

简述了在采煤机设计过程中对恶劣综采工况中工作倾角较大、煤岩硬度较硬、截割功率大且结构紧凑限制条件下的摇臂热功率的计算,分析了该工况中摇臂简化为复杂齿轮箱思路下的热功率计算、散热途径和热平衡点,提出了摇臂内部结构改进及增... 详细信息

简述了在采煤机设计过程中对恶劣综采工况中工作倾角较大、煤岩硬度较硬、截割功率大且结构紧凑限制条件下的摇臂热功率的计算,分析了该工况中摇臂简化为复杂齿轮箱思路下的热功率计算、散热途径和热平衡点,提出了摇臂内部结构改进及增加外置冷却装置的散热设计方案,并验证了满载试验条件下摇臂截割热平衡温度不超过90℃的方案可行性。

关键词：大功率大倾角采煤机摇臂紧凑结构热功率热平衡

基于Mooney-Rivlin模型的车辆环形橡胶减震器径向刚度计算与参数优化

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兵工学报 2022年第S1期43卷 35-45页

作者：王雷李毅马智慧内蒙古第一机械集团股份有限公司内蒙古包头014030

环形橡胶减震器作为车辆传动装置的支撑部件,其径向刚度直接影响车辆传动装置的运行品质与机械寿命,其减震效果与橡胶材料的理化特性、减震器的结构形式密切相关。基于Mooney-Rivlin模型,在ANSYS-Workbench平台上进行环形橡胶减震器径... 详细信息

环形橡胶减震器作为车辆传动装置的支撑部件,其径向刚度直接影响车辆传动装置的运行品质与机械寿命,其减震效果与橡胶材料的理化特性、减震器的结构形式密切相关。基于Mooney-Rivlin模型,在ANSYS-Workbench平台上进行环形橡胶减震器径向受载工况的仿真分析,对比采用两种橡胶材料的环形减震器在不同温度环境条件下的径向刚度,并以环形橡胶减震器最大径向刚度为优化目标,在橡胶层应力强度约束条件下进行环形减震器的几何参数优化。结果表明,参数优化后提高了车辆传动系统可靠性,所得结果为橡胶减震器的力学性能研究提供了方法和依据。

关键词：车辆环形橡胶减震器径向刚度 Mooney-Rivlin模型有限元方法 ANSYS-Workbench

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空气悬架系统的理想孪生动挠度跟踪控制策略

西安交通大学学报 2025年第1期59卷 159-171页

作者：赵雷雷张浩于曰伟甄冉丁钒单溪玉丁家和山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255000 山东安博机械科技股份有限公司研发部山东淄博255000 山东美晨工业集团有限公司研发中心山东潍坊262200

为解决车辆主动悬架系统减振效果与控制能耗间的矛盾,基于“数字孪生、以虚控实、节能减振”理念,提出了主动空气悬架系统的理想孪生动挠度跟踪控制策略。首先,以车辆座椅主动空气悬架系统为例,利用准零刚度系统构建了真实空气悬架系统... 详细信息

为解决车辆主动悬架系统减振效果与控制能耗间的矛盾,基于“数字孪生、以虚控实、节能减振”理念,提出了主动空气悬架系统的理想孪生动挠度跟踪控制策略。首先,以车辆座椅主动空气悬架系统为例,利用准零刚度系统构建了真实空气悬架系统的理想数字孪生体,同时建立了该孪生体的参数匹配设计方法;然后,以空气弹簧气体压力控制为节点,设计了外环位置模糊非奇异快速终端滑模控制器,以及考虑空气弹簧充放气过程中电磁阀非线性流量特性的内环气压控制器,进而实现真实悬架系统对实际激励下孪生体动挠度的跟踪;最后,通过台架模拟实验与整车平顺性仿真实验,对所提控制策略的有效性与先进性进行了验证。结果表明:与以降低加速度为控制目标的传统控制策略相比,所提策略在随机路况下的座椅垂向振动加速度均方根更小且控制能耗均方根最小降幅达65.0%,冲击路况下座椅垂向振动剂量也更小且主动控制力最大降幅高达45.5%。所提策略性能明显优于传统策略,能在有效提高悬架系统减振性能的同时大幅降低主动控制能耗,有效解决了上述矛盾,可推广应用于各类主动悬架系统,为节能减振提供新的研究思路。

关键词：车辆空气悬架节能减振理想孪生动挠度

同方期刊数据库

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矿用伽马测井仪在察哈素矿区应用研究

煤矿机械 2025年第1期46卷 150-153页

作者：孔繁龙李博凡肖磊王艳波路雄宁辉国电建投内蒙古能源有限公司内蒙古鄂尔多斯017200 中煤科工西安研究院(集团)有限公司西安710077

为了实现煤炭智能化开采,采用基于伽马测井技术的煤岩界面高精度探测来构建三维地质模型。设计了基于单片机和无线模块的矿用伽马测井仪,主要介绍了测井仪设计理论、系统组成、工作原理及应用情况。矿用伽马测井仪在煤矿井下底抽巷穿层... 详细信息

为了实现煤炭智能化开采,采用基于伽马测井技术的煤岩界面高精度探测来构建三维地质模型。设计了基于单片机和无线模块的矿用伽马测井仪,主要介绍了测井仪设计理论、系统组成、工作原理及应用情况。矿用伽马测井仪在煤矿井下底抽巷穿层钻孔中的应用试验表明:该测井仪测量数据准确可靠,能有效地鉴定钻探中遇到的地层岩性变化和出煤点的空间位置,应用效果良好。

关键词：智能开采穿层钻孔煤矿井下单片机伽马测井煤岩界面

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

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重载车辆用扭矩仪主轴断裂失效分析

金属热处理 2020年第5期45卷 257-262页

作者：潘树民王小海刘国强项红岩于大威于庆峰内蒙古第一机械集团股份有限公司内蒙古包头014032

采用化学成分、断口形貌、显微组织、硬度检测等方法进行测试和分析,研究了扭矩仪主轴断裂的原因。结果表明:异常显微组织是造成主轴断裂的主要原因。粗大的回火马氏体和由晶界向晶内扩展的上贝氏体组织导致了裂纹的萌生和扩展,形成沿晶... 详细信息

采用化学成分、断口形貌、显微组织、硬度检测等方法进行测试和分析,研究了扭矩仪主轴断裂的原因。结果表明:异常显微组织是造成主轴断裂的主要原因。粗大的回火马氏体和由晶界向晶内扩展的上贝氏体组织导致了裂纹的萌生和扩展,形成沿晶+准解理断口形貌;带状组织的存在增大了显微组织和硬度的不均匀性,导致了材料的各向异性,弱化了构件的服役性能;此外,由于拉应力的作用,键槽根部产生的应力集中效应也是导致构件脆性断裂的重要原因。

关键词：扭矩仪主轴显微组织沿晶裂纹脆性断裂失效分析

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基于系统工程方法的装甲装备可靠性指标分配

兵工学报 2022年第S1期43卷 196-202页

作者：赵健张亮李岙然冯宇张宇刘锐李毅李鑫勇朱振雷内蒙古第一机械集团股份有限公司内蒙古包头014032 内蒙古北方重工业集团有限公司内蒙古包头014032

针对装甲装备基本可靠性指标的分配问题,采用系统工程中的系统评价方法解决。以某特征参数测试系统为例,建立了系统层次分析模型,确定单元产品在系统中的分配权重,计算过程通过验算,结果表明系统工程方法可对装甲装备基本可靠性指标进... 详细信息

针对装甲装备基本可靠性指标的分配问题,采用系统工程中的系统评价方法解决。以某特征参数测试系统为例,建立了系统层次分析模型,确定单元产品在系统中的分配权重,计算过程通过验算,结果表明系统工程方法可对装甲装备基本可靠性指标进行合理分配,可以为装甲装备可靠性设计提供依据,并可在解决其他类似工程问题上推广应用。

关键词：装甲装备系统工程可靠性指标分配层次分析法

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基于模糊规则的矿用自卸车驱动防滑控制研究

煤矿机械 2025年第1期46卷 214-217页

作者：郝鑫宇邢慧茹焦志翔陈康帅国能准能集团有限责任公司内蒙古鄂尔多斯017000 中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院北京100083 矿业大学(北京)内蒙古研究院内蒙古鄂尔多斯017000

针对电传动矿用自卸车在运行过程中无法根据道路情况自适应输出转矩、车轮过度滑转难以及时调整的问题,对其牵引系统进行深入研究,提出基于模糊规则的矿用自卸车驱动防滑控制系统,有效解决了车辆在低附着路面车轮易打滑的问题,提高了车... 详细信息

针对电传动矿用自卸车在运行过程中无法根据道路情况自适应输出转矩、车轮过度滑转难以及时调整的问题,对其牵引系统进行深入研究,提出基于模糊规则的矿用自卸车驱动防滑控制系统,有效解决了车辆在低附着路面车轮易打滑的问题,提高了车辆在地面附着系数突变时打滑的调整能力。最终通过仿真验证了该系统的有效性,对矿用自卸车驱动防滑系统的设计应用具有一定的意义。

关键词：矿用自卸车驱动轮车辆动力学分析 MATLAB仿真分析