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钛合金薄壁框架铣削变形控制技术研究与应用

新技术新工艺 2024年第2期434卷 50-55页

作者：胡建戴开明陈伟吕康刘书明中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司湖北襄阳441057

钛合金薄壁框架结构呈弱刚性,加工精度高,加工过程中易产生铣削变形和装夹变形,所以对加工工艺的要求极高。为了提高钛合金薄壁框架的加工质量,控制加工过程中产生的铣削变形和装夹变形,通过分析切削三要素、刀具路径、工件结构、工艺... 详细信息

钛合金薄壁框架结构呈弱刚性,加工精度高,加工过程中易产生铣削变形和装夹变形,所以对加工工艺的要求极高。为了提高钛合金薄壁框架的加工质量,控制加工过程中产生的铣削变形和装夹变形,通过分析切削三要素、刀具路径、工件结构、工艺系统刚度、残余应力对铣削变形的影响,分析工艺装备对装夹变形的影响,制定了优化切削三要素和刀具路径、增加工件刚性和工艺系统刚性、减少工件残余应力等控制铣削变形和装夹变形的措施,并应用在钛合金薄壁框架加工中。加工结果表明,采取上述控制措施,可减小钛合金薄壁框架的铣削变形,提高加工质量。

关键词：钛合金薄壁框架弱刚性铣削装夹变形

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基于车载视频抖动矢量的路面平整性评估方法

交通信息与安全 2024年第2期42卷 105-114页

作者：陈子昂陈新曾宇同郭唐仪南京理工大学自动化学院南京210094 中国兵器工业集团北方光电股份有限公司西安710043

针对路面平整性评估流程繁琐、效率低、周期长等问题,提出基于车载视频抖动矢量的路面平整性评估方法,实现常态化场景下对路面状态的初步快速筛选评估。使用车载采集设备获取的行车视频作为评估数据基础,对车载图像进行预处理,增强行车... 详细信息

针对路面平整性评估流程繁琐、效率低、周期长等问题,提出基于车载视频抖动矢量的路面平整性评估方法,实现常态化场景下对路面状态的初步快速筛选评估。使用车载采集设备获取的行车视频作为评估数据基础,对车载图像进行预处理,增强行车视频图像的对比度,降低行车环境变化对视频图像对比度的影响。利用分块灰度投影算法对视频图像进行相似性判定,去除大偏差的抖动矢量和运动目标干扰,提取行车视频的主要抖动矢量特征。采用粒子群优化算法改进投影相关性曲线的搜索模式,通过使用行(列)方向的灰度投影曲线相关性作为适应度函数来提高算法的搜索效率。建立基于遗传算法(genetic algorithm,GA)优化的K-means聚类分析算法,实现了自主采集路段中不同车速条件下的路面平整性分级评估。通过自主采集数据实验验证,基于粒子群优化的灰度投影算法在检测平整路面时,耗时0.148 s,算法效率比原算法提高了91.41%;在检测粗糙路面时,耗时0.123 s,算法效率比原算法法提高了87.58%,且检测出的抖动矢量数值一致。本文提出的基于车载视频抖动矢量的GA-K-means路面平整性分级评估方法能够有效降低初始聚类中心的干扰。

关键词：道路工程车载视频抖动矢量路面平整性评估灰度投影法 GA-K-means聚类算法

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迫-1甲引信工作过程仿真模拟

兵工自动化 2024年第10期43卷 56-61页

作者：贺磊傅裕岳通丰婧王海斌吉林江机特种工业有限公司研发中心吉林吉林132021 中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司前沿技术部哈尔滨150030

为研究迫-1甲引信运动和作用过程,对其引信工作进行仿真模拟。使用多体系统动力学仿真软件***建立引信虚拟样机模型,模拟其运动过程并得到击针对针刺雷管的撞击动能;使用显式动力学仿真软件Ansys Workbench LS-DYNA对引信传爆序列爆轰... 详细信息

为研究迫-1甲引信运动和作用过程,对其引信工作进行仿真模拟。使用多体系统动力学仿真软件***建立引信虚拟样机模型,模拟其运动过程并得到击针对针刺雷管的撞击动能;使用显式动力学仿真软件Ansys Workbench LS-DYNA对引信传爆序列爆轰作用过程进行仿真模拟,验证针刺雷管→导爆管→传爆管→主装药之间传爆的可靠性。仿真结果表明,该仿真模拟可为迫-1甲引信的改进或智能化改造提供数据支撑。

关键词：迫-1甲引信虚拟样机传爆序列显式动力学仿真

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基于自适应滑模控制的火箭炮运动控制器设计

兵器装备工程学报 2024年第10期45卷 240-247页

作者：廖叶敏尹海斌肖郭城张建新张伟刑秀敏武汉理工大学机电工程学院武汉430000 中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司湖北襄阳441000

火箭炮系统因结构复杂、传动系统存在间隙、摩擦力难以准确计算,同时在炮弹发射过程中会产生系统质量和质心变化等问题,很难建立精确的火箭炮动力学模型来设计运动控制器。因此,基于模型的传统控制算法不易获得良好的控制效果。针对这... 详细信息

火箭炮系统因结构复杂、传动系统存在间隙、摩擦力难以准确计算,同时在炮弹发射过程中会产生系统质量和质心变化等问题,很难建立精确的火箭炮动力学模型来设计运动控制器。因此,基于模型的传统控制算法不易获得良好的控制效果。针对这一问题,提出了一种基于模糊控制的自适应滑模控制方法,与传统滑模控制方法对比分析,该方法在系统存在50 N·m固定值干扰和20%的不确定量共同作用的情况下,最大稳态误差为-2.38×10^(-3) rad。结果可知,模糊自适应滑模控制方法提高了控制系统的鲁棒性,使系统具有更高的自适应能力和抗干扰能力,仿真结果验证了该控制方法的可行性。

关键词：火箭炮滑模控制模糊控制自适应控制轨迹跟踪

Zr/EMs(DAP-4、AP、CL-20、HMX)的热分解及燃烧性能

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火炸药学报 2024年第7期47卷 623-631,I0003页

作者：胡立双梁凯丽刘洋孙磊吕智星胡双启中北大学环境与安全工程学院山西太原030051 山西江阳兴安民爆器材有限公司山西太原030041 中国兵器工业火炸药工程与安全技术研究院北京100053

为了探索金属锆粉(Zr)与高能氧化剂复合体系的热分解以及燃烧性能,以4种含能材料(EMs)AP、CL-20、HMX、DAP-4及其Zr/EMs样品为主体,采用差示扫描量热分析、全自动量热法和自主搭建的燃烧实验系统,对样品的热分解行为、燃烧热及点火燃烧... 详细信息

为了探索金属锆粉(Zr)与高能氧化剂复合体系的热分解以及燃烧性能,以4种含能材料(EMs)AP、CL-20、HMX、DAP-4及其Zr/EMs样品为主体,采用差示扫描量热分析、全自动量热法和自主搭建的燃烧实验系统,对样品的热分解行为、燃烧热及点火燃烧过程进行对比分析,收集部分燃烧产物进行表征;分析了Zr/DAP-4的燃烧机理。结果表明,DAP-4的耐热性能、燃烧热释放等均优于其他EMs样品;添加Zr后样品的燃烧热更高,E a更低且热分解温度保持在373.8℃,燃烧性能优于纯DAP-4。相比于Zr/CL-20和Zr/HMX的热分解,Zr/DAP-4的起始分解温度和峰温更高,表观活化能E a更低,仅为138.7 kJ/mol,燃烧热高达17134 J/g。从燃烧动态可知,Zr/DAP-4的全过程燃烧仅需要170 ms,反应迅速且剧烈,其火焰强度优于其他3种样品。燃烧产物分析表明,Zr/DAP-4燃烧生成了ZrO 2等固体和H 2O、HCl等气体产物。综合分析,Zr/DAP-4具有更高的能量特性和更好的燃烧性能,在未来推进剂配方设计中有很大的应用潜能。

关键词：物理化学 DAP-4 锆粉热分解燃烧性能释能高能氧化剂

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某型教练车舱室观察装置性能测试及效果评价

人类工效学 2024年第2期30卷 67-68,80页

作者：贺军徐峰郭书文孔巍郭孝文李健兵器工业卫生研究所中国兵器工业集团人-机-环境重点实验室西安710065 中国人民解放军32184部队北京100072

目的根据特种车辆教练车遂行实车驾驶训练等任务需求,建立特种车辆舱室内观察装置性能测试方法,并进行效果评价。方法舱室内驾驶员/教练员通过潜望镜、观察镜观察车外区域的范围,以车辆观察潜望镜中心在地面上投影点为圆心,以物镜光轴... 详细信息

目的根据特种车辆教练车遂行实车驾驶训练等任务需求,建立特种车辆舱室内观察装置性能测试方法,并进行效果评价。方法舱室内驾驶员/教练员通过潜望镜、观察镜观察车外区域的范围,以车辆观察潜望镜中心在地面上投影点为圆心,以物镜光轴为零度方位角线,每隔10°作出标记,画出有适当间距的半圆,利用经纬仪进行测试并分别读取数据,按相关要求进行计算。结果利用该方法测试驾驶员的横向最大视界、垂直视界及盲区分别为129°24′6″、20°54′11″、8.0 m;教练员的横向最大视界、垂直视界及盲区分别为140°6′4″、28°36′2″、9.1 m,其满足GJB59.33要求以及特种车辆规定的相应技术要求。结论该测试方法能够满足特种车辆教练车舱室观察装置性能测试要求,满足其教练车开展安全、高效的实车训练任务。

关键词：特种车辆军用驾驶员产品设计观察装置视界盲区测量方法效果评价

简化后评价在国有企业固定资产投资合规性管理中的应用实践

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现代审计与会计 2024年第2期 40-42页

作者：王春华沈剑霞中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司湖北襄阳441813

固定资产投资对企业持续发展有着至关重要的意义,但在实际执行过程中仍存在诸多不合规情况,通过在江山重工研究院实施标准化的简化后评价监督,运用PDCA循环理念和系统思维,建立常态化回头看机制,采用逆查法检查投资循环中各管理行为的... 详细信息

固定资产投资对企业持续发展有着至关重要的意义,但在实际执行过程中仍存在诸多不合规情况,通过在江山重工研究院实施标准化的简化后评价监督,运用PDCA循环理念和系统思维,建立常态化回头看机制,采用逆查法检查投资循环中各管理行为的合规性、科学性、相符性等,不断提升公司投资管理水平,实现赋能增效目标。

关键词：简化后评价投资管理合规

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火箭式远距森林灭火系统的设计与试验

今日消防 2024年第3期9卷 13-16页

作者：漆燚季方李力殷豪张佳中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司湖北襄阳441000

针对森林火灾的特点及现有减灾救援装备的局限性,通过对火箭式远距森林灭火系统的研究设计,利用火箭弹射程远、短时间内齐射密度大的特点,研制一款主要用于普通森林消防车无法到达或消防人员不易靠近的大面积火灾救援、火势压制、隔离... 详细信息

针对森林火灾的特点及现有减灾救援装备的局限性,通过对火箭式远距森林灭火系统的研究设计,利用火箭弹射程远、短时间内齐射密度大的特点,研制一款主要用于普通森林消防车无法到达或消防人员不易靠近的大面积火灾救援、火势压制、隔离、扑灭的灭火系统。该系统的研制与应用可减少消防人员作业过程潜在危险,提高保障森林资源安全的能力。

关键词：火箭式远距森林消防灭火系统

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自动化装箱线数字孪生模型构建方法

兵工自动化 2024年第7期43卷 5-10页

作者：李一蕊沙金龙李翠勇焦鹤勇中国兵器工业第二〇八研究所体系仿真评估中心北京102202 中国五洲工程设计集团有限公司北京100055

为提高生产线的工作效率和质量,提出一种自动化装箱线数字孪生模型。按照物理装箱及其工艺流程、虚拟装箱线3维模型构建、孪生数据的顺序,对装箱线数字孪生所需要的具体模型,以及孪生数据采集位置和内容、对物理装箱线数据的采集与传输... 详细信息

为提高生产线的工作效率和质量,提出一种自动化装箱线数字孪生模型。按照物理装箱及其工艺流程、虚拟装箱线3维模型构建、孪生数据的顺序,对装箱线数字孪生所需要的具体模型,以及孪生数据采集位置和内容、对物理装箱线数据的采集与传输方式、数据向虚拟装箱线模型发送与解析等方式进行详细描述,并对数字孪生模型在实际装箱线中的应用成效进行总结分析。该方法能实现对实体装箱线生产过程的实时监控和检测,并根据检测结果对现有的装箱线进行修正与优化。

关键词：数字孪生模型孪生数据装箱线生产线