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爆炸加载TC4 ELI钛合金微损伤研究

兵器材料科学与工程 2024年第06期47卷 26-31页

作者：宋雨宸王琳赵登辉吴江范丽静张宇轩程焕武北京理工大学材料学院北京理工大学冲击环境材料技术国家级重点实验室北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室中国兵器工业标准化研究所陕西空天动力研究院有限公司

用TNT炸药空中爆炸加载等轴组织TC4 ELI钛合金板材，研究爆炸药量及距靶板中心距离对钛合金显微组织演化的影响，测试了爆炸加载后材料的力学性能。结果表明：爆炸加载后TC4 ELI钛合金显微组织内产生了大量形变带，形变带宽度为10～120... 详细信息

用TNT炸药空中爆炸加载等轴组织TC4 ELI钛合金板材，研究爆炸药量及距靶板中心距离对钛合金显微组织演化的影响，测试了爆炸加载后材料的力学性能。结果表明：爆炸加载后TC4 ELI钛合金显微组织内产生了大量形变带，形变带宽度为10～120μm；随着爆炸药量从200 g提高到300 g，形变带的数量及总宽度增加，形变带边界更加清晰；随着距靶板中心距离的增加，形变带数量不变，宽度增加。对爆炸加载回收靶板采用分离式霍普金森压杆（SHPB）进行动态压缩再加载试验，随药量和距靶板中心距离的增加，钛合金静动态抗压强度与断裂应变增加。动态再加载后产生了绝热剪切转变带，形变带对转变带的萌生及扩展过程影响较小。

关键词： TC4 ELI钛合金爆炸加载再加载力学性能绝热剪切形变带绝热剪切转变带

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全方位行走AGV及其控制系统

组合机床与自动化加工技术 1993年第2期 19-24页

作者：纪中清丁先和兵器工业长春第五五研究所

全方位行走AGV是由全方位轮(Maknam轮)移动机构和其控制系统构成。本文结合AGV的特点,着重分析全方位轮的结构、运动规律、工作原理、系统特点和制导方式,以及采用三环数字伺服系统对AGV的自动与手动控制。

关键词：全方位自导输运车控制系统

基于YOLOv5s算法的制动器防错装检测方法

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新技术新工艺 2024年第3期435卷 76-80页

作者：张欣宇张楠王希彦吴玉刘鹏谢斌张文硕王延忠北京航空航天大学机械工程与自动化学院北京100191 中国兵器工业新技术推广研究所北京100089 重庆铁马变速箱有限公司重庆400050

针对制动器零件装配过程中零件易混淆、有错装漏装风险等问题,设计了一种基于YOLOv5s算法的制动器防错装检测方法。在制动器零件装配过程中,通过摄像头监测装配画面,提取视频帧图片输送给检测系统,运用YOLOv5s算法识别图片中的零件,实... 详细信息

针对制动器零件装配过程中零件易混淆、有错装漏装风险等问题,设计了一种基于YOLOv5s算法的制动器防错装检测方法。在制动器零件装配过程中,通过摄像头监测装配画面,提取视频帧图片输送给检测系统,运用YOLOv5s算法识别图片中的零件,实时检测所装配零件类别,将检测信息储存并判断装配流程是否正确。根据生产线实验结果可知,该检测系统可以有效检测出零件装配顺序,检测错装漏装问题,起到防错装效果,降低装配失误率。

关键词：目标检测 YOLOv5s 零件装配防错检测计算机视觉

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基于聚类算法的自动变速箱装配模块划分研究

新技术新工艺 2024年第2期434卷 41-45页

作者：谢斌黄皓李冬冬吴玉刘鹏张文硕张欣宇王延忠北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 中国兵器工业新技术推广研究所北京100089 重庆铁马变速箱有限公司重庆400050

自动变速箱可实现换挡变速功能,是车辆系统中传递动力的关键部件。由于其结构狭窄紧凑、零件数量繁多,导致装配复杂度大大增加。模块划分是产品模块化设计的关键步骤,可以将系统整体拆分形成若干个高内聚低耦合的模块,从而达到降低产品... 详细信息

自动变速箱可实现换挡变速功能,是车辆系统中传递动力的关键部件。由于其结构狭窄紧凑、零件数量繁多,导致装配复杂度大大增加。模块划分是产品模块化设计的关键步骤,可以将系统整体拆分形成若干个高内聚低耦合的模块,从而达到降低产品装配难度的目的。模糊C-均值聚类算法(FCM)是实现模块划分的传统方法,然而其对初值敏感,容易收敛到局部极值点。FCM与优化算法的结合有利于避免陷入局部最优解的情况,因此提出使用基于遗传模拟退火算法的FCM方法进行装配模块划分以获取自动变速箱模块的最佳划分方案。以重庆铁马变速箱有限公司的自动变速箱为例,使用所提方法对其进行装配模块划分,将所得模块划分结果与实际方案进行对比,证明了方法的准确性和有效性。

关键词：自动变速箱聚类算法遗传算法模拟退火算法设计结构矩阵装配模块划分

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反坦克导弹飞行仿真关键技术探讨

航天控制 1995年第3期13卷 68-73页

作者：张颖杨志文兵器工业总公司203所

有关反坦克导弹的特点、飞行仿真的特性以及关键技术在本文中作了探讨，对我国发展反坦克导弹的飞行仿真和开展仿真软件的研制提出了一些设想。

关键词：反坦克导弹仿真研究

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多飞行器协同导航最优编队构型设计

航空兵器 2024年第5期31卷 67-73页

作者：李兆琦王新龙丁伟聂光皓胡晓东北京航空航天大学宇航学院北京100083 北京控制与电子技术研究所北京100038 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所西安710065

高精度的协同导航是实现多飞行器编队飞行的关键,而编队构型是影响协同导航定位精度的重要因素。为了实现高精度的协同导航,建立了多飞行器协同导航系统模型,分析了编队构型及其动态变化对协同导航定位精度的影响,确定了使系统完全可观... 详细信息

高精度的协同导航是实现多飞行器编队飞行的关键,而编队构型是影响协同导航定位精度的重要因素。为了实现高精度的协同导航,建立了多飞行器协同导航系统模型,分析了编队构型及其动态变化对协同导航定位精度的影响,确定了使系统完全可观测的编队构型;进而,基于系统可观测度分析方法建立了协同导航定位精度评价模型,得到了多飞行器协同导航最优编队构型。仿真结果表明,相较于采用非最优编队构型,采用最优编队构型时的定位精度可提高75%以上,有效提升了编队飞行器的协同导航定位精度。

关键词：多飞行器编队协同导航可观测度最优编队构型高精度

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自适应挠性航天器姿态非线性控制

兵器装备工程学报 2024年

作者：周成宝李世兴班晓军任敬伟杭州智元研究院有限公司北方自动控制技术研究所哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心

针对未知系统扰动与惯性参数下挠性航天器姿态跟踪控制和耦合挠性附件振动抑制问题，提出了一种自适应动态面滑模非线性姿态跟踪控制算法和一种自适应非线性主动振动抑制方法。姿态控制算法采用动态面控制技术，避免了复杂的微分运算，... 详细信息

针对未知系统扰动与惯性参数下挠性航天器姿态跟踪控制和耦合挠性附件振动抑制问题，提出了一种自适应动态面滑模非线性姿态跟踪控制算法和一种自适应非线性主动振动抑制方法。姿态控制算法采用动态面控制技术，避免了复杂的微分运算，结合自适应控制和滑模控制，自适应估计未知的惯性参数和系统扰动上界，对系统扰动进行控制；振动抑制方法利用自适应控制，对非线性抑制算法的未知参数进行自适应处理，实现主动振动控制。Lyapunov稳定性分析证明了控制方案的可行性。仿真结果表明，该方案在小于30s的时间内完成了姿态跟踪过程，需要的最大姿态控制输入不到8Nm，迅速衰减了引起的振动。所提控制策略能够完成高质量的姿态控制和振动抑制性能，具有较好的适应性。

关键词：挠性航天器自适应控制动态面控制滑模控制主动振动抑制

基于卷积神经网络和长短时记忆网络的心理疲劳状态识别方法

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生物医学工程学杂志 2024年第1期41卷 34-40页

作者：王慧张玭金丰护赵宝永曾勤波肖文栋北京科技大学自动化学院北京100083 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司四川绵阳621000 北京科技大学顺德创新学院广东顺德528399 北京市工业波普成像工程技术研究中心北京100083

现代生活节奏加快,生活压力逐渐增大,长期累积的心理疲劳对健康构成威胁。通过分析生理信号和参数,本文提出一种可以识别心理疲劳状态的方法,从而有助于维护健康生活。本文所提方法是基于卷积神经网络与长短时记忆网络结合的心电信号心... 详细信息

现代生活节奏加快,生活压力逐渐增大,长期累积的心理疲劳对健康构成威胁。通过分析生理信号和参数,本文提出一种可以识别心理疲劳状态的方法,从而有助于维护健康生活。本文所提方法是基于卷积神经网络与长短时记忆网络结合的心电信号心理疲劳状态识别方法。首先,利用一维卷积神经网络模型的卷积层提取局部特征,通过池化层提取关键信息,同时去除部分冗余数据。然后,将提取的特征作为长短时记忆网络模型的输入,以进一步进行心电特征的融合。最后,通过全连接层整合关键信息,成功实现了对心理疲劳状态的准确识别。研究结果表明,相较于传统的机器学习算法,本文提出的方法显著提高了心理疲劳识别的准确性,识别的准确度达到了96.3%,可为心理疲劳的预警和评估提供可靠的基础。

关键词：心理疲劳心电信号卷积神经网络长短时记忆网络

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控制舱生产过程质量4.0研究与应用探索

质量与可靠性 2024年第1期 45-50页

作者：白鹏黄明春齐蕾樊晓萍中国兵器工业集团有限公司北京100010 山东特种工业集团有限公司山东淄博255200 西北工业集团有限公司陕西西安710000

对质量4.0的内涵进行了研究,分析了质量4.0的典型特征,对质量4.0的应用进行了探索,以控制舱生产线为试点对象,建立了控制舱生产过程质量4.0体系架构,论述了各层级之间的作用与相互关系,调查了各工序工业数据采集的方式方法,打通了数据... 详细信息

对质量4.0的内涵进行了研究,分析了质量4.0的典型特征,对质量4.0的应用进行了探索,以控制舱生产线为试点对象,建立了控制舱生产过程质量4.0体系架构,论述了各层级之间的作用与相互关系,调查了各工序工业数据采集的方式方法,打通了数据流通的渠道,探索研究了关键技术在实际中的应用,形成了执行与决策之间的上传下达,并对控制舱生产过程质量要求进行了调查,提出了实现质量可感知、可检测、可预防的主要方案。

关键词：质量4.0 可感知可检测可预防