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坐立康复机器人的双目标轨迹综合设计

哈尔滨工程大学学报 2024年第5期45卷 974-981页

作者：苏鹏刘霖张力岳超李剑北京信息科技大学机电工程学院北京100192 国家康复辅具研究中心附属康复医院北京100176 北京邮电大学自动化学院北京100876

针对坐立功能障碍患者的康复训练问题,本文基于人体运动曲线的轨迹综合,设计了一种符合人机耦合性的坐立康复训练机器人。通过光学动作捕捉实验,采集人体坐立运动轨迹,选择以大腿运动轨迹作为机器人的设计目标;在六杆机构模型的基础上,... 详细信息

针对坐立功能障碍患者的康复训练问题,本文基于人体运动曲线的轨迹综合,设计了一种符合人机耦合性的坐立康复训练机器人。通过光学动作捕捉实验,采集人体坐立运动轨迹,选择以大腿运动轨迹作为机器人的设计目标;在六杆机构模型的基础上,基于双目标轨迹发生综合法,以大腿上近髋点与近膝点的轨迹作为机构复现的双目标轨迹,进行机构数学模型的分析计算,得出该六杆机构可实现空间内多组位置的精确轨迹综合;建立机器人三维模型,对其关键部件进行静力学仿真分析以及虚拟样机的运动仿真,验证机器人设计的可行性;进行了机器人辅助坐立实验,采集膝、髋关节的运动曲线,膝、髋关节轨迹最大偏移误差分别为12%、5.8%,整体拟合程度较好,表明所设计的机器人具有较好的人机运动协同特征。

关键词：坐立康复机器人运动曲线轨迹发生法人机协同

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常州市社区老年人主观听力减退与认知功能的相关性

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中华健康管理学杂志 2024年第9期18卷 674-679页

作者：崔雪莲张一张丹谢凡刘裕刘永成常州市第一人民医院康复医学科常州

目的分析常州市社区老年人主观听力减退与认知功能的相关性。方法本研究为回顾性队列研究, 选取2023年8—10月在常州市4个社区招募的1 132名老年人为研究对象, 收集其社会人口学和认知功能资料, 使用简易精神状态检查(MMSE)量表评估认... 详细信息

目的分析常州市社区老年人主观听力减退与认知功能的相关性。方法本研究为回顾性队列研究, 选取2023年8—10月在常州市4个社区招募的1 132名老年人为研究对象, 收集其社会人口学和认知功能资料, 使用简易精神状态检查(MMSE)量表评估认知功能, 使用蒙特利尔认知评估(MoCA)量表中的连线测试、复制立方体和绘钟测试评估视空间与执行功能。根据老年人自我报告是否存在听力减退将研究对象分为听力正常组(726名)和听力减退组(406名), 分析两组基本资料及不同认知域的差异, 采用logistics单因素和多因素回归分析社区老年人主观听力减退与认知功能的相关性。结果听力减退组认知障碍发生率显著高于听力正常组(20.2%比6.6%), 地点定向力、记忆力、注意力及计算力、回忆能力、语言能力、绘钟测试评分以及MMSE、视空间与执行功能总分均显著低于听力正常组[(4.76±0.78)比(4.91±0.45)分、(2.79±0.59)比(2.90±0.36)分、4(3, 5)比5(4, 5)分、2(1, 3)比2(2, 3)分、8(7, 9)比9(8, 9)分、2(2, 3)比3(2, 3)分、27(24, 29)比27(26, 29)分、3(2, 3)比3(2, 4)分](均P人主观听力减退与认知功能下降呈正相关(OR=3.544, 95%CI:2.410～5.213)(P人认知功能下降发生率更高, 听力减退是认知功能下降的正相关因素。

关键词：老年人听力听力减退认知社区

“补阳通络”电针法结合手部康复机器人对缺血性脑卒中偏瘫患者影响观察

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中华中医药学刊 2024年

作者：沈军傅建明李岩吴华李辉孙亚嘉兴市第二医院康复医学中心

目的观察“补阳通络”电针法结合手部康复机器人对缺血性脑卒中偏瘫患者影响。方法研究将60例缺血性脑卒中偏瘫患者（2020年1月～2022年12月收治）以随机数字表法分为两组，分别为对照组与治疗组，各组30例，给予对照组患者缺血性脑... 详细信息

目的观察“补阳通络”电针法结合手部康复机器人对缺血性脑卒中偏瘫患者影响。方法研究将60例缺血性脑卒中偏瘫患者（2020年1月～2022年12月收治）以随机数字表法分为两组，分别为对照组与治疗组，各组30例，给予对照组患者缺血性脑卒中偏瘫常规治疗及手部康复机器人康复干预，治疗组患者在对照组治疗基础上结合“补阳通络”电针法治疗，比较各组患者治疗的数据情况：疗效、治疗前后中医症状总积分与美国国立卫生研究院卒中(National institute of Health Stroke Scale，NIHSS)量表评分变化、Fugl-Meyer评测法（Fugl-Meyer assessment，FMA）与简易上肢功能检查（simple test for evaluating hand function，STEF）评分变化、最大屈曲角度、最大伸展角度及手指主动活动范围（active range of ?nger movement，AROM）等手部功能指标变化、Berg平衡量表（Berg balance scale，BBS）评分与Barthel指数（modi?ed Barthel index，MBI）评分变化、大脑中动脉血流速度 (MiddleCerebral Artery，MCA)、大脑后动脉血流速度(Pos teriorCerebral Artery，PCA)与大脑前动脉血流速度(Anterior Cerebral Artery，ACA)等脑部循环指标变化。结果治疗组患者疗效优于对照组患者，p＜0.05；各组患者治疗前中医症状总积分、NIHSS评分、FMA评分与STEF评分、手部功能指标（最大屈曲角度、最大伸展角度、AROM）、BBS评分与MBI评分、脑部循环指标（MCA、PCA、ACA）等比较，p＞0.05，治疗后各组患者中医症状总积分、NIHSS评分、FMA评分与STEF评分、手部功能指标（最大屈曲角度、最大伸展角度、AROM）、BBS评分与MBI评分、脑部循环指标（MCA、PCA、ACA）等均改善，治疗组患者治疗后中医症状总积分、NIHSS评分、FMA评分与STEF评分、手部功能指标（最大屈曲角度、最大伸展角度、AROM）、BBS评分与MBI评分、脑部循环指标（MCA、PCA、ACA）等均优于对照组，p＜0.05。结论 “补阳通络”电针法结合手部康复机器人可促进缺血性脑卒中偏瘫患者康复，患者治疗效果提升，症状改善，患者肢体功能恢复较好，值得应用。

关键词：缺血性脑卒中偏瘫手部康复机器人康复训练 “补阳通络”电针法疗效肢体功能

美托洛尔联合阿托伐他汀治疗冠心病心律失常的临床效果观察

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中国处方药 2024年第1期22卷 101-104页

作者：马亮罗占强内蒙古兴安盟人民医院心内科内蒙古兴安盟乌兰浩特137400

目的探究美托洛尔联合阿托伐他汀治疗冠心病心律失常的临床效果。方法选取某院2020年3月~2023年2月纳入的60例冠心病心律失常患者,按照随机数字法分为对照组(n=30)和观察组(n=30),其中对照组采用美托洛尔治疗,观察组在对照组基础上联合... 详细信息

目的探究美托洛尔联合阿托伐他汀治疗冠心病心律失常的临床效果。方法选取某院2020年3月~2023年2月纳入的60例冠心病心律失常患者,按照随机数字法分为对照组(n=30)和观察组(n=30),其中对照组采用美托洛尔治疗,观察组在对照组基础上联合阿托伐他汀治疗。评估两组患者临床疗效、心功能、血脂水平、心率变异及不良反应。结果治疗前两组心功能对比差异无统计学意义(P>0.05);治疗后两组左房舒张末径(LAEDd)、室间隔舒张末期厚度(IVST)均低于治疗前,且治疗后观察组低于对照组,而左心射血分数(LVEF)均升高,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。结论美托洛尔联合他汀类药物治疗冠心病心律失常,可有效调节血脂代谢,改善心功能,降低心肌收缩力,提升临床疗效。

关键词：美托洛尔阿托伐他汀冠心病心律失常

基于PEO模式的康复训练对脑卒中后偏瘫患者功能恢复及表面肌电信号变化的影响

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中南医学科学杂志 2024年第1期52卷 83-86页

作者：孙艺淼郗海涛首都医科大学附属北京康复医院社区康复中心北京100144

目的观察基于人-环境-作业(PEO)模式的康复训练对脑卒中后偏瘫患者功能恢复及表面肌电信号变化的影响。方法将本院收治的150例脑卒中后偏瘫患者随机均分为对照组和PEO组。对照组采用常规康复训练,PEO组采用基于PEO模式的康复训练。比较... 详细信息

目的观察基于人-环境-作业(PEO)模式的康复训练对脑卒中后偏瘫患者功能恢复及表面肌电信号变化的影响。方法将本院收治的150例脑卒中后偏瘫患者随机均分为对照组和PEO组。对照组采用常规康复训练,PEO组采用基于PEO模式的康复训练。比较两组患者训练效果、下肢功能、肌力水平及表面肌电信号。结果训练后PEO组总有效率高于对照组(P康复训练用于脑卒中偏瘫康复治疗具有明显康复效果,有助于改善患者下肢功能,增加表面肌电信号,提高肌力水平。

关键词：人-环境-作业模式康复训练脑卒中后偏瘫下肢功能表面肌电信号

寄宿制托养残疾人康复干预的效果讨论——以扬州市为例

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第2期 0192-0195页

作者：都莹莹扬州大学附属医院康复中心康复医学科江苏扬州225100

为了了解在寄宿制托养模式下的残疾人康复干预是否对于残疾人的功能障碍情况的改善能具有明确意义。方法选择扬州市政援康复中心的30例寄宿制托养残疾人为观察组,随机选择同时段的居家托养残疾人30例为对照组,对比分析两组干预后的数... 详细信息

为了了解在寄宿制托养模式下的残疾人康复干预是否对于残疾人的功能障碍情况的改善能具有明确意义。方法选择扬州市政援康复中心的30例寄宿制托养残疾人为观察组,随机选择同时段的居家托养残疾人30例为对照组,对比分析两组干预后的数据进行分析。结果与居家组相比,寄宿组的各项康复评分数据明显优于居家组。寄宿组改良barthel指数得分在康复干预后有明显提升,组间数据差异显著,具有统计学意义(p康复干预后MOCA评分得分是可见上升的,反之居家组的得分是可见下降的;寄宿组berg评分得分在康复干预后可见明显提升,并且组间数据差异显著,具有统计学意义(p残疾人的研究得来的结果来看,或许在寄宿制托养模式下的康复干预手段能给残疾人提供更好地康复效果,更能改善残疾人的功能障碍以及生活功能,可以尝试将这种模式进行更广范围的推广与研究。

关键词：康复干预寄宿托养残疾人综合康复小组作业

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助行功能性电刺激技术临床操作指南

中华物理医学与康复杂志 2024年第1期46卷 64-69页

作者：陈汉波吴伟燕铁斌薛晶晶张顺喜李春镇郭铁成何晓阔乔娜谭志梅王强魏妮谢青广东三九脑科医院康复治疗科广州510510 中山大学孙逸仙纪念医院深汕中心医院康复医学科汕尾516621 中山大学孙逸仙纪念医院康复医学科广州510120 广州市第一人民医院康复医学科广州510180 华中科技大学协和深圳医院康复医学科深圳518052 华中科技大学同济医学院附属同济医院康复医学科武汉430030 厦门市第五医院康复医学科厦门361101 海南医学院第一附属医院康复医学科海口570102 郑州大学第一附属医院康复医学科郑州450040 青岛大学附属医院康复医学科青岛266033 湖南省财贸医院康复诊疗中心长沙410002 上海交通大学医学院附属瑞金医院康复医学科上海200025

助行功能性电刺激(FES)是一种使用低频脉冲电流、按照正常行走模式有序刺激步行相关肌群,以改善行走功能的物理因子治疗技术,具有使用方便、安全性高、效果明显的优点,可单独使用也可与其它治疗联合使用。随着助行FES技术的临床广泛应用... 详细信息

助行功能性电刺激(FES)是一种使用低频脉冲电流、按照正常行走模式有序刺激步行相关肌群,以改善行走功能的物理因子治疗技术,具有使用方便、安全性高、效果明显的优点,可单独使用也可与其它治疗联合使用。随着助行FES技术的临床广泛应用,规范化使用、同质化治疗则日显突出。本指南是国内助行FES应用领域的专家在已发表的《助行功能性电刺激应用于脑卒中患者临床实践专家共识》基础上的进一步拓展,旨在引导临床的规范化操作应用,提高临床疗效。

关键词：助行功能性电刺激脑卒中规范康复指南

改良Gufoni法应用于向地眼震型水平半规管良性阵发性位置性眩晕的临床研究

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现代生物医学进展 2024年第12期24卷 2323-2327页

作者：白文婷孙畅包洪靖孙丽峰郭秀玲王雯内蒙古兴安盟人民医院内蒙古兴安盟137400 上海市静安区闸北中心医院神经内科上海200070

目的:比较分析向地眼震型水平半规管良性阵发性位置性眩晕(HC-BPPV)患者应用改良Gufoni法与传统Gufoni法的临床疗效。方法:将2017年1月1日至2021年6月30日收治的84例确诊的原发性向地眼震型水平规管良性阵发性位置性眩晕的患者随机分为... 详细信息

目的:比较分析向地眼震型水平半规管良性阵发性位置性眩晕(HC-BPPV)患者应用改良Gufoni法与传统Gufoni法的临床疗效。方法:将2017年1月1日至2021年6月30日收治的84例确诊的原发性向地眼震型水平规管良性阵发性位置性眩晕的患者随机分为改良组(42例)和对照组(40例),改良组予以传统Gufoni法联合向健侧甩头复位,对照组予以传统Gufoni法复位,评定两组疗效(观察首次复位30 min、1 d后的疗效,若复位未成功,继续给予相同的手法复位,但复位次数不能超过3次,复位30分钟后对复位效果进行观察);同时观察复位成功后的残留症状。结果:1.改良组的首次复位成功有38例(90.5%)高于对照组24例(57.2%),两组差异有统计学意义(x^(2)=12.07,P=0.001)。经过3次复位,改良组有41例(97.6%)复位成功,对照组复位成功的有36例(85.7%),两组整体复位成功率比较差异有统计学意义(x^(2)=3.896,P=0.048)。改良组复位成功所需循环次数少于传统组,两组差异有统计学意义(Z=2.071,P=0.047)。2.改良组复位成功后有残余症状的患者占比例为21.4%(9/42),显著低于对照组42.9%(18/42),2组患者之间的差别具有统计学意义(x^(2)=4.421,P=0.035)。改良组的患者中同时出现2种残余症状的比例为4.8%(2/42),低于传统组19.1%(8/42),2组之间的差异有统计学意义(x^(2)=4.086,P=0.043)。结论:改良Gufoni法较传统Gufoni法提高了首次复位、总复位成功率,减少了复位成功所需循环次数,而且减少了残留症状的发生率。

关键词：水平半规管良性阵发性位置性眩晕 Gufoni法复位改良Gufoni法复位疗效

一体化保温护理联合体位护理对髋关节置换术和膝关节置换术患者凝血功能及术后苏醒影响

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第8期 0179-0182页

作者：田亮内蒙古兴安盟人民医院内蒙古兴安137400

评价髋关节置换术及膝关节置换术期间应用一体化保温护理+体位护理在改善患者凝血指标及促进患者苏醒中价值。方法髋关节置换术及膝关节置换术患者共计128例,就诊于2022年2月-2023年2月,随机分组。A组一体化保温护理+体位护理,B组常规... 详细信息

评价髋关节置换术及膝关节置换术期间应用一体化保温护理+体位护理在改善患者凝血指标及促进患者苏醒中价值。方法髋关节置换术及膝关节置换术患者共计128例,就诊于2022年2月-2023年2月,随机分组。A组一体化保温护理+体位护理,B组常规护理。结果 A组凝血指标、应激反应指标、术后苏醒指标、血流动力学指标等均优于B组,P<0.05。结论髋关节置换术及膝关节置换术患者行一体化保温护理+体位护理干预,能够稳定血流动力学、减轻应激反应、优化凝血指标,有利于患者术后苏醒。

关键词：关节置换术一体化保温护理体位护理凝血功能术后苏醒