检索结果-南通市图书馆

基于神经网络算法水陆两栖无人艇控制系统研究

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兵器装备工程学报 2024年

作者：岳光任琳郭靖宇潘玉田雷欢太原工业学院自动化系中北大学智能武器研究院太原工业学院电子工程系哈尔滨工业大学航天学院

针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境，提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究，伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参... 详细信息

针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境，提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究，伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参数等缺陷，提出BP-PID神经网络算法，同时融合GWO算法（灰狼算法），利用其搜索能力优化网络权值和阈值，加快网络收敛，提高控制精度。首先，对水陆两栖无人艇的控制系统进行需求分析，继而完成两栖无人艇伺服运行控制系统数学和控制模型设计、神经网络算法构架等设计，将设计的算法引入两栖无人艇运动控制系统中，而且进行实验验证，得到行驶曲线。结果表明控制系统运行稳定、响应速度快、误差小，行驶轨迹精确等优点。为实现不适合士兵直达近海登陆作战高危未知环境提升作战力，保护士兵安全有很重要现实意义和实用工程价值，为未来武器装备的智能化研究发展提供借鉴。

关键词：水陆两栖无人艇履带式 BP-PID智能算法控制系统两栖作战

泡沫基材-Ni-石墨烯复合镀层制备及电催化析氢性能研究

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表面技术 2024年第2期53卷 221-229页

作者：秦海森刘丽张凤孙大明彭云成都工业学院电子工程学院成都611700 西南石油大学新能源与材料学院成都610500

目的采用电沉积技术在泡沫基材上沉积制备Ni-石墨烯复合镀层,期望借助泡沫基材的三维多孔结构和石墨烯的超高比表面积来改变复合材料的表面状态,进而获得高镀层的电催化析氢性能。方法采用电沉积技术将石墨烯作为第二相粒子沉积,制备... 详细信息

目的采用电沉积技术在泡沫基材上沉积制备Ni-石墨烯复合镀层,期望借助泡沫基材的三维多孔结构和石墨烯的超高比表面积来改变复合材料的表面状态,进而获得高镀层的电催化析氢性能。方法采用电沉积技术将石墨烯作为第二相粒子沉积,制备了泡沫基材-Ni-石墨烯复合电极,通过SEM和EDS研究了其微观形貌及成分,并利用电化学工作站完成了镀层电极的极化曲线、交流阻抗和电解水稳定性测试,使用控制变量法探究了镀层厚度、镀液石墨烯浓度和基材形貌对镀层电催化析氢活性的影响。结果 SEM和EDS表征发现,镀层表面形貌受镀液中石墨烯浓度影响较大,石墨烯作为第二相嵌入镀层后,明显改变了复合镀层的表面形貌,其存在形态为颗粒状,在150 mg·L^(–1)时颗粒堆积最多。进一步利用电化学分析技术探究了镀层厚度、镀液石墨烯浓度和基材形貌对电极电催化析氢性能的影响,发现在一定范围内,不同厚度镀层的电催化析氢活性基本相同;石墨烯质量浓度为150mg·L^(–1)时制得的电极的电催化析氢性能最优,析氢过电位为211.2m V(vs.RHE),且电解水稳定性良好;泡沫基材镀层的电催化析氢活性明显优于平板基材镀层。结论石墨烯的引入和泡沫基材三维多孔结构均增大了复合镀层的比表面积,是电极表现良好的电催化析氢活性的关键。

关键词：电沉积石墨烯泡沫基材 Ni基复合镀层析氢活性

辅助放电下刷状空气等离子体羽的放电特性和参数诊断

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物理学报 2024年第8期73卷 209-217页

作者：张雪雪贾鹏英冉俊霞李金懋孙换霞李雪辰河北大学物理科学与技术学院保定071002 黑龙江工业学院电气与信息工程学院鸡西158100

大气压等离子体射流(APPJ)能产生富含活性粒子的等离子体羽,在众多领域具有广泛的应用前景.从应用角度考虑,如何产生大尺度弥散等离子体羽是APPJ研究的热点之一.目前,利用惰性气体APPJ已经能产生令人满意的大尺度等离子体羽,但从经济性... 详细信息

大气压等离子体射流(APPJ)能产生富含活性粒子的等离子体羽,在众多领域具有广泛的应用前景.从应用角度考虑,如何产生大尺度弥散等离子体羽是APPJ研究的热点之一.目前,利用惰性气体APPJ已经能产生令人满意的大尺度等离子体羽,但从经济性上考虑,如何产生大尺度空气等离子体羽更具有应用价值.针对于此,本工作设计了一个具有辅助放电的APPJ,产生了大尺度刷形空气等离子体羽.结果表明,刷状空气等离子体羽可以在一定电压峰值(Vp)内产生,并且随着Vp增大等离子体羽的长度和发光强度都增大.电压和发光信号波形表明,每半个电压周期最多会有一次放电.每半个电压周期的放电概率和光脉冲的强度都随着Vp增大而增大,但放电起始时刻的电压值会随着Vp增大而降低.高速影像研究表明弥散刷形空气等离子体羽和小尺度空气等离子体羽的产生机制类似,均源于分叉正流光的时间叠加.此外,采集了刷形空气等离子体羽的发射光谱,并利用其对放电的电子温度、电子密度、分子振动温度和气体温度进行了研究.结果表明,等离子体羽的气体温度较低,且基本不随Vp变化.然而电子密度、电子温度和分子振动温度均随着Vp增大而升高.利用激光诱导荧光光谱技术研究了等离子体羽的OH浓度,发现OH分布较为均匀,且其浓度随着Vp增大而增大.最后,对这些变化规律进行定性分析.

关键词：等离子体射流空气等离子体羽发射光谱等离子体参数

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卸荷阀主阀芯配合间隙内固体颗粒的分布研究

液压气动与密封 2024年第7期44卷 40-45页

作者：解浩张胜军徐静兰州工业学院机电工程学院甘肃兰州730050

结合生产应用中出现的卸荷阀铜套磨损问题,运用Fluent软件中的多相流欧拉模型,对工作介质为乳化液的卸荷阀主阀腔内部流场进行固液两相流数值解析。研究分析表明:固体颗粒在阀芯与铜套形成的配合间隙中存在聚集现象;直径7μm的固体颗粒... 详细信息

结合生产应用中出现的卸荷阀铜套磨损问题,运用Fluent软件中的多相流欧拉模型,对工作介质为乳化液的卸荷阀主阀腔内部流场进行固液两相流数值解析。研究分析表明:固体颗粒在阀芯与铜套形成的配合间隙中存在聚集现象;直径7μm的固体颗粒在间隙内易引起轻微磨蚀;直径10μm的固体颗粒在间隙内引起严重磨蚀磨损,产生新的固体颗粒,使间隙内固体体积分数最大值升高至进口的3倍左右。针对固体颗粒物聚集引发的磨蚀磨损问题,提出优化方案。通过仿真分析,证明在阀杆上加工环形槽,并在槽间凸肩上打径向孔的结构可起到疏导固体颗粒、缓解磨蚀磨损的作用。

关键词：卸荷阀固体颗粒分布聚集磨蚀磨损改进优化

基于“OBE+思政”理念的基础日语课程改革探索

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现代职业教育 2024年第21期 77-80页

作者：赵碧琼兰州工业学院外国语学院

国家和社会的发展，对教育的要求也越来越科学、全面，基础日语系列课程作为日语专业的核心基础课程，具有课时多、教学内容丰富等特点，但是依然存在教学目标不明确、教学设计不合理、教学手段落后等问题。2020年，教育部印发了《高等... 详细信息

国家和社会的发展，对教育的要求也越来越科学、全面，基础日语系列课程作为日语专业的核心基础课程，具有课时多、教学内容丰富等特点，但是依然存在教学目标不明确、教学设计不合理、教学手段落后等问题。2020年，教育部印发了《高等学校课程思政建设指导纲要》，其明确指出推进课程思政建设的必要性。因此，采用了OBE和课程思政的教育理念相融合的方式，以基础日语系列课程为载体，对日语教学进行改革探索，有利于提高教学效果，实现“育德”“育人”的教育目标。

关键词： “OBE+思政” 基础日语课程改革

“新工科”背景下应用型本科高校大学英语向ESP教学转型的改革路径研究

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英语广场（学术研究） 2024年第3期 66-69页

作者：岳红兰州工业学院外国语学院

随着科学技术的高速发展,应用型本科高校大学英语教育正面临着新的挑战和机遇。ESP教学以专业性及实用性为出发点,注重社会实际需求,契合“新工科”背景下的新型战略人才培养目标。本文旨在探讨ESP教学转型的改革路径,实现英语教学和专... 详细信息

随着科学技术的高速发展,应用型本科高校大学英语教育正面临着新的挑战和机遇。ESP教学以专业性及实用性为出发点,注重社会实际需求,契合“新工科”背景下的新型战略人才培养目标。本文旨在探讨ESP教学转型的改革路径,实现英语教学和专业教学及发展的融合,与此同时同时,促进大学英语课堂创新,提高教学的前沿性、互动性及科学性,让学生最终成为熟悉国际规则、具备国际视野并有能力参与国际竞争的合格的国际化人才。

关键词：新工科应用型本科高校 ESP教学改革路径

兰州市主要商业场所公示语汉英译写实践性研究报告

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英语广场（学术研究） 2024年第6期 15-18页

作者：李晓琳王大平兰州工业学院外国语学院

本研究参考《公共服务领域英文译写规范》,通过实地调研和电话访谈两种方式对兰州市主要商业场所的公示语英文译写进行了调查,共计发现142条不规范的公示语英文译写。本研究结合实例对译写错误进行了归类归因分析并提出了相应的解决对策... 详细信息

本研究参考《公共服务领域英文译写规范》,通过实地调研和电话访谈两种方式对兰州市主要商业场所的公示语英文译写进行了调查,共计发现142条不规范的公示语英文译写。本研究结合实例对译写错误进行了归类归因分析并提出了相应的解决对策,以期推动商业场所公示语英文译写的规范化进程,建立良好的国际化语言生态环境。

关键词：《公共服务领域英文译写规范》商业场所公示语英译

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拟像社会视域下新闻真实性再探讨

传媒 2024年第4期 93-95页

作者：孙祺桂林航天工业学院

拟像社会的形成是“真实”被“超真实”替代的过程,也是媒介技术纵深发展过程中不得不面临的一种新的社会形态,拟像社会中的新闻真实性面临着严峻挑战。本文以让·鲍德里亚的拟像理论、拟像社会为依据,分析拟像社会中新闻真实性存在的... 详细信息

拟像社会的形成是“真实”被“超真实”替代的过程,也是媒介技术纵深发展过程中不得不面临的一种新的社会形态,拟像社会中的新闻真实性面临着严峻挑战。本文以让·鲍德里亚的拟像理论、拟像社会为依据,分析拟像社会中新闻真实性存在的新闻真实的异化、虚假新闻泛滥、媒介公信力下降及受众情绪等一系列危机,并从新闻生产、媒体责任、技术应用及新闻治理体系等多角度着手,助力新闻回归本原。

关键词：新闻真实性鲍德里亚拟像社会虚假新闻

基于区块链的供应链金融公司代理采购业务风险管控

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财会通讯 2024年第4期 141-145页

作者：高安君太原工业学院山西太原030000

作为产业链条重要组成部分,金融公司通过开展代理采购业务有效缓解了企业资金压力,充分保障了供应链的稳定性。但是代理采购业务占用资金较大,金融公司承担的风险较大,如何有效控制业务风险、实现供应链共赢,成为金融公司关注的重要内... 详细信息

作为产业链条重要组成部分,金融公司通过开展代理采购业务有效缓解了企业资金压力,充分保障了供应链的稳定性。但是代理采购业务占用资金较大,金融公司承担的风险较大,如何有效控制业务风险、实现供应链共赢,成为金融公司关注的重要内容。文章从业务风险管控入手,构建基于区块链的代理采购业务风险管控体系,并全面阐述供应链金融公司风险管控体系应用情况,为供应链金融公司有效实施代理采购业务风险管控、保障企业健康发展提供一定借鉴。

关键词：区块链供应链金融代理采购风险管控