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结构和材料参数对旋转轴唇形密封可靠性影响

润滑与密封 2024年第7期49卷 153-160页

作者：韩兆张付英吴继豪杨朋伟天津科技大学机械工程学院天津300222 天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室天津300222

基于流量因子统计学方法建立油封密封区域的混合润滑数值模型,利用有限元软件进行求解,分析结构和材料参数对油封密封可靠性的影响规律。结果表明:在研究的参数范围内,静态密封可靠性随腰厚、腰长、空气侧唇角、弹簧的弹性模量、橡胶硬... 详细信息

基于流量因子统计学方法建立油封密封区域的混合润滑数值模型,利用有限元软件进行求解,分析结构和材料参数对油封密封可靠性的影响规律。结果表明:在研究的参数范围内,静态密封可靠性随腰厚、腰长、空气侧唇角、弹簧的弹性模量、橡胶硬度的增加而提高,随过盈量、油侧角和理论接触宽度的增大而减小;当过盈量为0.4~0.55 mmm、理论接触宽度为0.3~0.6 mm、油侧角为35°~50°、空气侧唇角为15°~30°、腰厚为1.0~1.3 mm、腰长为0.9~1.2 mm、弹簧模量为1 175~1 250 MPa,橡胶硬度为70HA~85HA时有利于油封可靠性的提高,且在此取值范围内,动态密封可靠性随过盈量、油侧唇角、橡胶材料硬度、腰厚和理论接触宽度的增加而增大,随弹簧弹性模量、腰长、空气侧唇角的增大而减小。

关键词：唇形密封动态密封静态密封密封可靠性泵吸率摩擦扭矩

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基于视觉引导的机器人抓取系统手眼标定方法

食品与机械 2024年第7期40卷 63-67,110页

作者：贾铜毕德学宋韦辰毛啸天天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室天津300222 天津科技大学机械工程学院天津300222

[目的]为降低食品自动化生产线机器人定位误差和标定物识别误差,设计一种基于空间网格的手眼标定方法。[方法]基于姿态矩阵的组成,通过平移和旋转机器人末端获取末端相对于相机的姿态与位置,提出使用已知对应点对配准的方法降低平移法... 详细信息

[目的]为降低食品自动化生产线机器人定位误差和标定物识别误差,设计一种基于空间网格的手眼标定方法。[方法]基于姿态矩阵的组成,通过平移和旋转机器人末端获取末端相对于相机的姿态与位置,提出使用已知对应点对配准的方法降低平移法中机器人定位误差对姿态求解的影响;在空间圆拟合法的基础上提出两点向量法求解末端位置以减少数据采集量,并提出拟合球心的方式补偿手眼标定结果。[结果]标定后实测平均误差为0.8 mm。[结论]基于Eye-In-Hand型手眼系统可实现较高精度的物体定位。

关键词：点云配准眼在手上手眼标定定位补偿机器人食品自动化生产线

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绣片柜模糊PID温湿度控制系统

软件工程 2024年第6期27卷 74-78页

作者：简睿彭莉贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025

为解决绣片储存在高温、高湿环境中出现的绣线变色、绣布破损问题,设计了一个绣片柜模糊PID(Proportional Integral Derivative)温湿度控制系统。采用单片机STM32、风扇等元件共同构建硬件控制系统。通过将模糊PID控制温湿度值作为输入... 详细信息

为解决绣片储存在高温、高湿环境中出现的绣线变色、绣布破损问题,设计了一个绣片柜模糊PID(Proportional Integral Derivative)温湿度控制系统。采用单片机STM32、风扇等元件共同构建硬件控制系统。通过将模糊PID控制温湿度值作为输入变量,脉冲宽度调制(PWM)红外管和风扇转速作为输出变量,实现对存储环境中温湿度的控制;使用矩阵实验室软件Matlab对模糊PID控制进行仿真分析。结果表明,与传统PID控制相比,加入模糊控制后,对温湿度的超调量分别由18.75%和15.34%降低至2.51%和2.46%,并且系统不易受外界干扰,能够快速稳定运行。以上结果说明模糊PID控制满足绣片储存的温湿度环境要求。

关键词：绣片储存 STM32 模糊PID 温湿度控制

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高校立体化教学系统建设与实践

中国现代教育装备 2024年第11期 166-168页

作者：马玉真邵海燕济南大学机械工程学院山东济南250022

以普通工科院校教学为例,分析了学生的学习能力与教学方法之间的关系,提出了拓宽实验教学领域、促进师生交流的具体措施,并展示了实践效果,为高校全面有效地培育高素质人才打下了坚实的基础和提供了良好的保障。

关键词：高校教学学习能力立体化培养

基于VMD-共振频带-能量熵的倒装焊芯片缺陷检测方法

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机械工程学报 2024年

作者：李可于成昊明雪飞顾杰斐宿磊 Michael Pecht 江南大学机械工程学院中国电子科技集团有限公司第五十八研究所马里兰大学

针对单频超声激励获得的倒装焊芯片缺陷特征信息较少导致典型缺陷难以检测的问题，提出一种基于共振频带能量熵的倒装焊芯片缺陷检测方法。首先，通过倒装焊芯片理论模型求解芯片固有频率的解析值，分析芯片的结构特性。其次，提出一种... 详细信息

针对单频超声激励获得的倒装焊芯片缺陷特征信息较少导致典型缺陷难以检测的问题，提出一种基于共振频带能量熵的倒装焊芯片缺陷检测方法。首先，通过倒装焊芯片理论模型求解芯片固有频率的解析值，分析芯片的结构特性。其次，提出一种改进变分模态分解(Variational mode decomposition,VMD)算法，利用Teager能量算子和多重极值分割融合算法对振动信号频谱进行划分从而确定模态数，根据频段边界和局部最大峰值点预估各个本征模函数(Intrinsic mode function, IMF)的惩罚因子和初始中心频率，并通过仿真信号分析，验证改进VMD算法提取信号共振频带的有效性。最后，利用改进VMD算法分析倒装焊芯片振动信号，并与经验模态分解等方法对比分析，结果表明改进VMD算法能够准确地获得共振频带及能量熵，并进一步验证了基于共振频带能量熵的方法对倒装焊芯片缺陷检测的有效性。

关键词：改进变分模态分解共振频带能量熵倒装焊芯片缺陷检测

管中管流体流动与管柱变形测量实验平台设计与测试

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实验技术与管理 2024年第6期41卷 64-69页

作者：孙巧雷田杰刘语维金雨杰冯定长江大学机械工程学院湖北荆州434020 湖北省油气钻完井工具工程技术研究中心湖北荆州434020

基于海上管中管结构承载特性设计了管中管流体流动与管柱变形测量实验平台。该实验平台可更换不同的内管尺寸,研究不同管柱组合的变形和海水流动响应,能够通过调节外管外流速度、内管内流速度、顶部张紧力大小及水深等模拟海上管中管流... 详细信息

基于海上管中管结构承载特性设计了管中管流体流动与管柱变形测量实验平台。该实验平台可更换不同的内管尺寸,研究不同管柱组合的变形和海水流动响应,能够通过调节外管外流速度、内管内流速度、顶部张紧力大小及水深等模拟海上管中管流体流动和变形特性。该实验平台可帮助学生加深对海上管中管的结构、原理及其作用的理解,提高专业兴趣,还可以进行管中管结构动态响应创新性实验研究,培养创新意识,提高解决复杂工程问题的能力。

关键词：管中管流体流动变形实验平台测试

Theta爆发式经颅磁刺激的文献计量学和可视化分析

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中国组织工程研究 2024年

作者：高文艳郑兆燕潘尚王佩佩吉春辉吕少萍山东中医药大学康复医学院康复大学青岛中心医院康复医学科天津大学机械工程学院

背景：相比于常规重复经颅磁刺激，Theta爆发式经颅磁刺激因具有刺激时间短、效率高、安全性好和效果持久等优势，正受到各领域学者的广泛关注，研究热度持续上升。目的：通过对近20年国际Theta爆发式经颅磁刺激研究进行文献计量学的可... 详细信息

背景：相比于常规重复经颅磁刺激，Theta爆发式经颅磁刺激因具有刺激时间短、效率高、安全性好和效果持久等优势，正受到各领域学者的广泛关注，研究热度持续上升。目的：通过对近20年国际Theta爆发式经颅磁刺激研究进行文献计量学的可视化分析，梳理Theta爆发式经颅磁刺激研究的发展脉络，总结研究现状，揭示研究热点和发展趋势，为后续研究提供借鉴和参考。方法：检索Web of Science核心集数据库中2005年1月至2024年6月有关Theta爆发式经颅磁刺激的相关文献，应用CiteSpace软件进行年度发文量分析，国家、机构和作者合作共现分析，参考文献、期刊和作者共被引分析，关键词共现、聚类、时间演化和突现分析等，并绘制可视化知识图谱。结果与结论：(1)共纳入1 914篇文献，近20年Theta爆发式经颅磁刺激研究量呈总体上升趋势，预计未来将继续保持研究热度。(2)发文量前3位的国家为美国、中国和意大利，机构为加拿大多伦多大学、英国伦敦大学和美国哈佛大学医学院；美国哈佛大学医学院的Pascual-leone,Alvaro研究成果最多，中国长庚大学的HUANG YZ被引频次最高；《NEURON》为影响力最大的期刊。(3)高频关键词、高被引文献和聚类主题结果显示，近20年Theta爆发式经颅磁刺激研究热点主要集中于：Theta爆发式经颅磁刺激对突触可塑性和神经生理活动的作用机制，Theta爆发式经颅磁刺激刺激不同脑区靶点的作用效果(包括运动皮质、背外侧前额叶皮质、前扣带皮质和小脑等)，以及Theta爆发式经颅磁刺激对神经和精神疾病的疗效探讨(包括抑郁症、帕金森病运动障碍、脑卒中后运动障碍和认知障碍，以及阿尔茨海默病记忆障碍等)。此外，综述和临床试验类文献被引频次最高，未来可重点关注。(4)关键词突现、文献突现和关键词时间演化分析显示，“重度抑郁症、应用指南、评定量表、疗效、障碍、难治性抑郁症、Meta分析”等不仅是当前的研究热点，也是未来的研究趋势。(5)未来，Theta爆发式经颅磁刺激研究应加强核心作者和机构的区域性合作，发掘其在临床难治性疾病中的应用，通过结合前沿技术和优化刺激参数，实现Theta爆发式经颅磁刺激应用的精准化、个性化和最优化，解决更多临床难题。

关键词： Theta爆发式经颅磁刺激文献计量学 CiteSpace 可视化分析可塑性长时程增强长时程抑制

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水平轴风力机气动转矩模型优化研究

液压与气动 2024年第3期48卷 60-69页

作者：张琳刘旭东常佳飞艾超陈立娟陈文婷燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 南京工程学院机械工程学院江苏南京211167

为得到风电机组并网发电控制精准的控制指令,基于控制需求探究风力机的输出特性规律,并对其气动转矩进行精准建模。将实测数据与ANSYS仿真相结合,对AH-30 kW变桨距风力发电机叶片形变受典型材质影响和输出特性规律进行研究。结果表明:... 详细信息

为得到风电机组并网发电控制精准的控制指令,基于控制需求探究风力机的输出特性规律,并对其气动转矩进行精准建模。将实测数据与ANSYS仿真相结合,对AH-30 kW变桨距风力发电机叶片形变受典型材质影响和输出特性规律进行研究。结果表明:中小型风力机因叶片材质不同而产生的弹性形变为细微形变,对风力机转矩模型和机组控制影响可忽略。风力机输出转矩受风影响存在较大波动和抖颤,需全面考虑多源扰动对机组控制性能的影响。利用实测数据与Fluent仿真相结合手段,修正后的风力机气动转矩数学模型与Fluent仿真输出误差为5.6%,能够较好反映真实风力机输出特性,为风电机组的并网发电控制奠定了一定理论基础。

关键词：流固耦合叶片材质运行特性气动转矩模型优化

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窗口锚定的偏移受限动态蛇形卷积网络航拍小目标检测

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模式识别与人工智能 2024年第8期37卷 663-677页

作者：张荣国秦震胡静王丽芳刘小君太原科技大学计算机科学与技术学院太原030024 合肥工业大学机械工程学院合肥230009

为了从小目标有限特征中获取关键的有效信息,提升小目标的定位能力和检测精度,文中提出窗口锚定的偏移受限动态蛇形卷积网络航拍小目标检测方法.首先,构造偏移受限动态蛇形卷积,在不同方位动态偏移,受限蛇形卷积核自适应地关注不同大小... 详细信息

为了从小目标有限特征中获取关键的有效信息,提升小目标的定位能力和检测精度,文中提出窗口锚定的偏移受限动态蛇形卷积网络航拍小目标检测方法.首先,构造偏移受限动态蛇形卷积,在不同方位动态偏移,受限蛇形卷积核自适应地关注不同大小和形状的特征区域,使特征提取聚焦于微小局部结构,促进小目标特征的捕获.然后,采用双阶段多尺度特征融合方法,对不同层阶特征图进行特征对齐、融合和注入,增强底层细节信息与高层语义信息的融合,并强化不同尺寸目标信息传输,提高小目标的检测能力.与此同时,设计窗口锚定的边界框回归损失函数,基于辅助边界框和最小点距离进行边界回归,获得准确的回归结果,提高小目标的定位能力.最后,在3个航拍数据集上的实验表明,文中方法对小目标的检测性能有不同程度的改善和提高.

关键词：小目标检测特征提取特征融合多尺度特征边界框回归损失函数