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基于毫米波雷达的多运动目标体征检测方法研究

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激光杂志 2024年

作者：张晓楠庞亚军郎利影河北工业大学先进激光技术研究中心河北省先进激光技术与装备重点实验室

针对毫米波雷达非接触目标体征检测，通过模拟实验对快速运动的多目标场景进行了研究。首先获取目标位置和速度的量测信息，并通过创新的算法获得每个量测距离和角度间的对应关系，再分别用联合概率数据关联算法（JPDA）和最近邻数据关... 详细信息

针对毫米波雷达非接触目标体征检测，通过模拟实验对快速运动的多目标场景进行了研究。首先获取目标位置和速度的量测信息，并通过创新的算法获得每个量测距离和角度间的对应关系，再分别用联合概率数据关联算法（JPDA）和最近邻数据关联算法（NNDA）对多目标进行跟踪，之后提取其体征相位信息，使用短时傅里叶变换算法对处理后的体征信号进行频率估计。通过实验可知，对于速度最高可达0.9m/s的运动目标，通过此检测方法可以以较小的误差得到目标的呼吸频率；而由于心跳信号相对微弱，只能在静止状态中检测到。此方法相比其他雷达体征检测方法能以0.035 Hz的均方根误差检测速度最高可达0.9m/s的变速运动目标的呼吸频率，且可同时检测多个目标并不易混淆。

关键词：调制连续波雷达短时傅里叶变换多目标体征检测数据关联算法

层状双金属氢氧化物活化过硫酸盐在水处理中的应用

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环境保护科学 2024年第2期50卷 23-32页

作者：雷春妮王波王新潮漆珍珍程修文兰州大学资源环境学院兰州730000 兰州海关技术中心兰州730010

基于硫酸根自由基的高级氧化技术(SR-AOPs)具有宽pH耐受性、强氧化性以及方便操作性等优势而受到关注。层状双金属氢氧化物(LDHs)因其独特的层状结构优势、层板组成可调控性、结构记忆效应和阴离子可交换性等特性,在活化过硫酸盐方面表... 详细信息

基于硫酸根自由基的高级氧化技术(SR-AOPs)具有宽pH耐受性、强氧化性以及方便操作性等优势而受到关注。层状双金属氢氧化物(LDHs)因其独特的层状结构优势、层板组成可调控性、结构记忆效应和阴离子可交换性等特性,在活化过硫酸盐方面表现出良好的活性和催化优势。本论文重点综述了LDHs及其复合材料作为非均相催化剂活化过硫酸盐在水污染处理领域的应用现状,最后,对LDHs催化体系持续改进以及未来研究方向进行了展望。

关键词：层状双金属氢氧化物制备方法高级氧化技术有机污染物

原油沥青质含量对纳米颗粒-十二烷基硫酸钠发泡二氧化碳泡沫稳定性的影响

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石油勘探与开发 2024年第1期51卷 212-222页

作者： SADEGHI Hossein KHAZ'ALI Ali Reza MOHAMMADI Mohsen 伊斯法罕理工大学化学工程系伊朗伊斯法罕84156-83111 丹麦技术大学丹麦海洋工程技术中心丹麦灵比2800

采用十二烷基硫酸钠(SDS)表面活性剂和SiO_(2)纳米颗粒作为发泡体系,在不同原油沥青质含量下进行泡沫稳定性实验,测量CO_(2)泡沫半衰期;采用扫描电子显微图像、紫外分光光度法测试和Zeta电位测量,分析沥青质降低CO_(2)泡沫稳定性的机理... 详细信息

采用十二烷基硫酸钠(SDS)表面活性剂和SiO_(2)纳米颗粒作为发泡体系,在不同原油沥青质含量下进行泡沫稳定性实验,测量CO_(2)泡沫半衰期;采用扫描电子显微图像、紫外分光光度法测试和Zeta电位测量,分析沥青质降低CO_(2)泡沫稳定性的机理。研究表明:当合成油与发泡体系质量比为1∶9时,合成油沥青质质量分数从0增至15%,SDS稳定泡沫半衰期从751 s减少至239 s,SDS-SiO_(2)稳定泡沫半衰期从912 s缩短至298 s;当合成油与发泡体系质量比为2∶8时,随着沥青质质量分数增大,SDS稳定泡沫半衰期从526 s缩短至171 s,SDS-SiO_(2)稳定泡沫半衰期从660 s缩短至205 s。由于沥青质与SDS和SiO_(2)纳米颗粒在水相中的相互作用,Zeta电位绝对值减小,颗粒表面电荷降低,导致薄液膜两侧界面之间的排斥力减小,从而破坏泡沫稳定性。

关键词： CO_(2)泡沫泡沫稳定性沥青质二氧化硅纳米颗粒十二烷基硫酸钠(SDS) 排斥力表面电荷 Zeta电位

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锗元素测定方法综述

中国无机分析化学 2024年第7期14卷 923-930页

作者：冯均利张庆新钟坚海张磊黎良伟杨文超何宏平余淑媛深圳海关工业品检测技术中心广东深圳518067 厦门海关技术中心福建厦门361026 广西大学南宁530004 深圳大学广东深圳518055

锗在国防工业、航空航天和通信等领域中具有战略性意义,锗含量的测定对于保证材料质量和满足国际标准至关重要。对锗含量测定方法的多种技术进行了综述,包括分光光度法、原子荧光光谱法、原子吸收光谱法、电感耦合等离子体原子发射光谱... 详细信息

锗在国防工业、航空航天和通信等领域中具有战略性意义,锗含量的测定对于保证材料质量和满足国际标准至关重要。对锗含量测定方法的多种技术进行了综述,包括分光光度法、原子荧光光谱法、原子吸收光谱法、电感耦合等离子体原子发射光谱法、电感耦合等离子体质谱法以及滴定法等。在每种检测方法的介绍中,详细探讨了方法的原理、前处理步骤以及应用范围,并分别总结了各方法的优势和不足。最后,强调了锗含量测定方法的意义,特别是在满足出口监管和促进科学研究方面的作用。同时对锗元素的测定方法进行了展望,为未来的发展提供了参考方向。

关键词：锗测定方法分光光度法原子荧光光谱法电感耦合等离子体原子发射光谱法滴定法

基于MobileNetV3网络的轻量级激光雷达点云图像语义分割

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激光杂志 2024年

作者：郝夏楠庞亚军麻月欣张继文河北工业大学先进激光技术研究中心河北省先进激光技术与装备重点实验室

针对当前激光雷达点云图像语义分割方法处理速度与精度难以平衡，占用计算资源庞大的问题，开展了基于球面投影的轻量级算法研究。首先利用球面投影将3D点云投影至二维平面，然后设计了基于MobileNetV3的轻量化二维语义分割网络MobileSe... 详细信息

针对当前激光雷达点云图像语义分割方法处理速度与精度难以平衡，占用计算资源庞大的问题，开展了基于球面投影的轻量级算法研究。首先利用球面投影将3D点云投影至二维平面，然后设计了基于MobileNetV3的轻量化二维语义分割网络MobileSeg对投影图进行分割，最后将分割结果反投影至3D点云空间。算法利用对点云图像降维和轻量化的骨干网络减少了对计算资源的占用，同时避免了将稀疏点云直接输入到神经网络中进行特征提取时面临的各种困难。该算法在SemanticKITTI数据集上的平均交并比(mIOU)为51.7%，MobileSeg-S和MobileSeg-L模型的参数量分别为0.9M和3.2M，实现了准确、轻量的LiDAR点云图像语义分割，在自动驾驶领域具有一定应用前景。

关键词：自动驾驶点云 MobileNetV3 语义分割激光雷达

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磁场作用下5083铝合金腐蚀行为研究

中国腐蚀与防护学报 2024年第1期44卷 229-236页

作者：熊伊铭梅婉王泽华余瑞徐诗瑶吴磊张欣河海大学力学与材料学院南京211100 江苏风力发电工程技术中心南京210008

采用浸泡实验、电化学实验,通过扫描电子显微镜(SEM)、能谱分析仪(EDS)和电化学工作站等设备研究了磁场作用下5083铝合金腐蚀行为,探索了磁场对铝合金腐蚀的作用规律。研究结果表明:与普通环境相比,磁场影响了铝合金腐蚀过程中带电粒子... 详细信息

采用浸泡实验、电化学实验,通过扫描电子显微镜(SEM)、能谱分析仪(EDS)和电化学工作站等设备研究了磁场作用下5083铝合金腐蚀行为,探索了磁场对铝合金腐蚀的作用规律。研究结果表明:与普通环境相比,磁场影响了铝合金腐蚀过程中带电粒子运动,抑制Cl^(-)对钝化膜的破坏作用,导致5083铝合金开路电位和点蚀电位的升高,腐蚀电流密度的降低,合金浸泡后表面的点蚀坑数量和尺寸降低。磁场能够降低5083铝合金的点蚀倾向和腐蚀速率,随着磁场强度的增加,抑制腐蚀的作用越明显。

关键词： 5083铝合金磁场腐蚀行为点蚀

富含高溶性β-胡萝卜素油脂体系氧化稳定性及降解动力学研究

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中国粮油学报 2024年第1期39卷 141-147页

作者：孙新怡孙清瑞李秀波金丽梅黑龙江八一农垦大学食品学院大庆163319 国家杂粮工程技术中心大庆163319

为研究富含高溶性β-胡萝卜素的油脂体系(β-胡萝卜素总顺式质量分数约40%,其油脂基含量约10 mg/mL)的氧化稳定性及降解规律,在不同储藏温度(-18、4、20、37℃)下,以过氧化值为评价指标,首先通过建立降解动力学方程考察了富含高溶性β-... 详细信息

为研究富含高溶性β-胡萝卜素的油脂体系(β-胡萝卜素总顺式质量分数约40%,其油脂基含量约10 mg/mL)的氧化稳定性及降解规律,在不同储藏温度(-18、4、20、37℃)下,以过氧化值为评价指标,首先通过建立降解动力学方程考察了富含高溶性β-胡萝卜素的不同油脂(大豆油、橄榄油、月见草油、鱼油)的氧化稳定性,同时进一步探讨了橄榄油中β-胡萝卜素及其异构体的储藏氧化降解规律。结果表明:高溶性β-胡萝卜素在不同油脂体系中的抗氧化效果依次为:橄榄油>大豆油>月见草油>鱼油;且在伴随储藏过程中,β-胡萝卜素的降解符合一级动力学模型规律,橄榄油中β-胡萝卜素异构体稳定性高低次序为:All-E>Total Z>13 Z,且随着β-胡萝卜素异构体的氧化降解导致的其总含量减少,橄榄油的过氧化值也不断增大,表明高溶性β-胡萝卜素抗油脂氧化的效能降低。

关键词： β-胡萝卜素油脂氧化稳定性降解动力学异构体

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基于布谷鸟算法的数控系统加减速参数规划

组合机床与自动化加工技术 2024年第5期 26-32页

作者：张鑫潘丰江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室无锡214122

针对传统加减速参数规划算法只适用于其对应加减速模型,移植性差以及求解动力学参数效率低的问题,提出一种适用于加减速段加加速度曲线中心对称模型的加减速参数规划算法。首先,构建加减速段加加速度曲线中心对称的模型,同时基于时间最... 详细信息

针对传统加减速参数规划算法只适用于其对应加减速模型,移植性差以及求解动力学参数效率低的问题,提出一种适用于加减速段加加速度曲线中心对称模型的加减速参数规划算法。首先,构建加减速段加加速度曲线中心对称的模型,同时基于时间最优的原则,将模型内动力学参数规划问题转变为求解最优化问题;其次,具体化加减速段内加加速度首段曲线,构建最大速度与最短运动时间之间的映射关系;最后,设计布谷鸟算法内适应度函数,迭代寻找最优解。仿真实验证明,所提出算法能够适用于三阶、四阶S形以及正弦模型等复杂模型,求解效率较传统二分算法以及牛顿迭代法分别有65.8%、36.5%的提升,同时证明算法有效性、可靠性。

关键词：加减速算法最优化问题布谷鸟算法中心对称曲线

基于LSTM-KF模型的高速列车群组追踪运行轨迹预测方法

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交通运输工程学报 2024年第3期24卷 296-310页

作者：张淼何仪娟杨博宇罗正伟卢万里唐涛李开成吕继东中国铁道科学研究院集团有限公司国家铁路智能运输系统工程技术中心北京100081 北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心北京100044 柏林洪堡大学计算机科学研究所柏林BE 104894 北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室北京100044

为进一步缩小列车追踪距离以提高运力,研究了高速列车群组追踪运行轨迹预测问题;考虑长短期记忆网络(LSTM)模型处理序列数据的优势和卡尔曼滤波(KF)模型噪声处理的能力,提出了一种新型列车轨迹预测LSTM-KF模型;使用列车运行的历史数据进... 详细信息

为进一步缩小列车追踪距离以提高运力,研究了高速列车群组追踪运行轨迹预测问题;考虑长短期记忆网络(LSTM)模型处理序列数据的优势和卡尔曼滤波(KF)模型噪声处理的能力,提出了一种新型列车轨迹预测LSTM-KF模型;使用列车运行的历史数据进行LSTM模型训练,生成了列车轨迹预测曲线;KF模型结合预测结果和动力学机理,更正了计算结果,使LSTM模型预测的列车轨迹变得平滑;依托于高铁列控系统仿真测试平台的标准线路数据进行了仿真验证。仿真结果表明:在巡航工况下,30个预测步长后,LSTM-KF、LSTM和循环神经网络(RNN)模型的位置预测误差分别为78、798和911 m,速度相对真实值的预测误差分别为1、22和1 m·s^(-1),LSTM-KF模型的位置均方根误差(RMSE)分别为LSTM和RNN的7%和15%,LSTM-KF模型的速度RMSE分别为LSTM和RNN的14%和30%;在加速工况下,3个模型的位置预测误差均值分别为94、294和2691 m,速度预测误差均值分别为0.09、10.05和2.74 m·s^(-1);在减速工况下,3个模型的位置预测误差均值分别为1181、4135和4079 m,速度预测误差均值分别为1.14、6.01和13.52 m·s^(-1)。可见,LSTM-KF模型在不同运行工况下均能显著提升预测精度,能够有效生成长时域数据序列,为高速列车群组追踪运行提供决策。

关键词：高速列车群组追踪运行车-车通信轨迹预测长短期记忆网络卡尔曼滤波