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帕累托-有限推力航天器轨道机动问题中相对运动的最优控制

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西北工业大学学报 2023年第3期41卷 529-536页

作者：谢尔盖·伊斯科夫格里果利·菲利波夫周晓王长青萨马拉大学俄罗斯萨马拉443086 西北工业大学陕西西安710072

针对时间自由的两航天器交会问题,考虑了在轨道圆柱参考系中线性运动模型的相对运动轨迹的多准则优化。得到了描述相对运动的长期参数和周期参数方程。详细研究了具有有限横向推力的纵向运动控制变体的标称控制程序结构,并获得了解析解... 详细信息

针对时间自由的两航天器交会问题,考虑了在轨道圆柱参考系中线性运动模型的相对运动轨迹的多准则优化。得到了描述相对运动的长期参数和周期参数方程。详细研究了具有有限横向推力的纵向运动控制变体的标称控制程序结构,并获得了解析解。开发了一种求解任意边界条件和推力控制加速度值的帕累托最优控制程序在标准空间(机动时间、总时间)中的算法。该算法中,使用帕累托最优方法,实现了多目标的优化(总时间最优,燃料最优),给出了地球静止轨道平面上参数校正变体的数值计算结果。

关键词：航天器交会最优控制横向推力帕累托最优

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空间系绳系统展开的滑模变结构控制

控制理论与应用 2016年第1期33卷 70-76页

作者：王长青韦汉林李爱军扎伯罗特诺夫.尤里西北工业大学自动化学院陕西西安710072 萨马拉国立航空航天大学俄罗斯萨马拉443086

为了增强空间系绳系统展开过程的抗干扰性,本文提出了空间系绳系统展开运动轨迹跟踪的滑模变结构控制方法.考虑大气摄动和无模型摄动建立了空间系绳系统展开运动动力学模型.基于遗传算法,针对两阶段展开方式,采用最优振荡阻尼张力控制... 详细信息

为了增强空间系绳系统展开过程的抗干扰性,本文提出了空间系绳系统展开运动轨迹跟踪的滑模变结构控制方法.考虑大气摄动和无模型摄动建立了空间系绳系统展开运动动力学模型.基于遗传算法,针对两阶段展开方式,采用最优振荡阻尼张力控制律和等分时张力控制律设计了展开运动标称轨迹.为了实现轨迹的鲁棒跟踪,采用考虑展开长度的等效控制和连续函数幂次趋近律切换控制设计了滑模变结构控制器.仿真结果表明,所提出的控制方法有效增强了空间系绳系统展开运动的动态性能及鲁棒性.

关键词：空间系绳系统展开运动动力学模型标称轨迹轨迹跟踪滑模控制

基于稀疏先验的合成孔径光学系统的图像复原方法

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光子学报 2023年第4期52卷 207-219页

作者：钟烁范斌刘盾苏海冰张豪杨虎 NIKONOROV Artem 中国科学院光电技术研究所薄膜相机总体室成都610209 中国科学院大学北京100049 萨马拉国立研究大学俄罗斯萨马拉443086

由于通光面积减小以及系统共相误差等原因,合成孔径光学系统的成像会出现降质模糊。针对该问题,提出一种基于L_(0)范数的稀疏先验图像复原方法。对合成孔径系统的退化过程建模,通过统计分析与数学验证,发现退化后图像的暗通道值变成非... 详细信息

由于通光面积减小以及系统共相误差等原因,合成孔径光学系统的成像会出现降质模糊。针对该问题,提出一种基于L_(0)范数的稀疏先验图像复原方法。对合成孔径系统的退化过程建模,通过统计分析与数学验证,发现退化后图像的暗通道值变成非极小值。基于暗通道理论提出图像复原算法模型,将暗通道和梯度先验以L_(0)范数的形式作为正则化项进行约束,光学系统阵列结构下计算的点扩散函数作为初始模糊核;最后,使用半二次分裂法迭代求解最终估计的清晰图像。在仿真实验中,不同活塞误差下和多场景下方法均能够提升图像的对比度、还原细节部分,迭代5次复原后的平均峰值信噪比分别达到23.13 dB和23.79 dB,平均结构相似度分别达到0.77和0.80,优于维纳滤波与Richardson-Lucy方法。在合成孔径相机实际拍摄图像的复原中,本文方法仍然能够有效还原退化图像。

关键词：合成孔径稀疏先验暗通道图像复原半二次分裂法

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通过空间系绳系统返回载荷到地面的误差分析

西北工业大学学报 2016年第2期34卷 294-298页

作者：徐小野伊始克夫.谢尔盖法捷严科夫.巴维尔王长青萨马拉国立航空航天大学飞行器学院俄罗斯萨马拉443086 西北工业大学自动化学院陕西西安710072

分析了利用空间系绳系统返回载荷到地面目标点的过程中,由于展开过程中有可能的误差导致着陆点的偏差。首先给出了从系绳展开、自由摆动、切断系绳后进入低轨道,最终进入大气层到落到地面整个过程模型和计算过程;通过载荷整个运动过程... 详细信息

分析了利用空间系绳系统返回载荷到地面目标点的过程中,由于展开过程中有可能的误差导致着陆点的偏差。首先给出了从系绳展开、自由摆动、切断系绳后进入低轨道,最终进入大气层到落到地面整个过程模型和计算过程;通过载荷整个运动过程中的数据给出星下点轨迹,并给出在没有任何误差情况下,使载荷着陆到目标点上所需要的开始释放系绳的轨道位置;在以上结果的基础上,最后给出当轨道高度、轨道偏心率或者剪断系绳的时机出现一定误差的情况下,载荷返回到地面的偏差范围。

关键词：高度控制计算计算机仿真控制动力学误差分析数学模型最优化轨道参数化系绳轨迹速率轨道高度轨道偏心率返回载荷空间系绳剪断时刻

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基于矩阵分解的空间系绳系统不完全反馈控制

北京航空航天大学学报 2019年第5期45卷 902-911页

作者：王长青付立春扎波罗特诺夫.尤里李爱军西北工业大学自动化学院西安710072 西北工业大学中俄国际空间系绳系统研究中心西安710072 俄罗斯萨马拉国家研究型大学萨马拉443086

针对利用空间系绳系统(STS)进行面内捕获过程中系绳展开后状态保持阶段及捕获完成后系统面内运动抑制等问题,在面内角和面内角速率信号丢失情况下,基于矩阵分解采用不完全状态反馈控制方法,设计出能够抑制系绳展开完成后所出现的非标称... 详细信息

针对利用空间系绳系统(STS)进行面内捕获过程中系绳展开后状态保持阶段及捕获完成后系统面内运动抑制等问题,在面内角和面内角速率信号丢失情况下,基于矩阵分解采用不完全状态反馈控制方法,设计出能够抑制系绳展开完成后所出现的非标称行为、捕获后面内摆动的张力控制律,进而使系统回稳。将所设计的控制律与线性二次调节器(LQR)+降维观测器方法对比,在参数不确定的条件下检验该控制律的控制效果。仿真结果表明,所设计的控制律在超调量和调节时间上优于LQR+降维观测器方法,能够有效控制系绳的展开误差及捕获过程所带来的面内扰动。所设计的控制律结构简单,控制效果良好,且设计过程无需参数调整。

关键词：空间系绳系统(STS) 捕获矩阵分解不完全反馈稳定

SHS法制备Al_3Ti/Al复合材料的研究

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稀有金属材料与工程 2000年第3期29卷 145-148页

作者：介万奇 E.G.Kandalova 张瑞杰 V.I.Nikitin 西北工业大学西安710072 萨马拉国立工业大学

介绍了高熔点化合物颗粒增强的铝基复合材料的一种先进制备方法 ,即自蔓延高温合成法 (SHS法 ) ,并以Al3Ti/ Al为例进行了实验研究。结果表明 ,将 Ti粉与 Al粉混合 ,在铝合金液中进行自蔓延高温合成 ,可有效地控制 Al3Ti的形态。其中 Al... 详细信息

介绍了高熔点化合物颗粒增强的铝基复合材料的一种先进制备方法 ,即自蔓延高温合成法 (SHS法 ) ,并以Al3Ti/ Al为例进行了实验研究。结果表明 ,将 Ti粉与 Al粉混合 ,在铝合金液中进行自蔓延高温合成 ,可有效地控制 Al3Ti的形态。其中 Al∶Ti比是控制 Al3Ti形态的关键参数。当 Al∶Ti比远小于理论化学计量比 3∶ 1时 ,获得针状 Al3Ti组织。而当该比值等于或大于 3∶ 1时则获得块状 Al3Ti组织 ,其分布也更均匀。但该比值太大 (大于约3.75∶ 1)时 ,则因 Al粉升温和熔化吸热 ,将使得自蔓延合成反应终止。

关键词： SHS法复合材料 A13Ti/Al 制备

空间双体系绳系统展开阶段末端星姿态动力学分析

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国防科技大学学报 2020年第2期42卷 98-106页

作者：陈书敏王长青扎伯罗特诺夫·尤里李爱军西北工业大学自动化学院陕西西安710129 中俄国际空间系绳系统研究中心陕西西安710129 萨马拉国家研究型大学空间与火箭技术学院俄罗斯萨马拉443082

为了研究空间系绳系统展开过程中末端星的姿态运动,采用第二类拉格朗日方程建立系统展开及末端星角运动的数学模型,分析展开阶段末端星的姿态动力学特性。建模时将系绳末端连接的母星与子星视为尺寸不可忽略的刚体,且母星质量远大于子... 详细信息

为了研究空间系绳系统展开过程中末端星的姿态运动,采用第二类拉格朗日方程建立系统展开及末端星角运动的数学模型,分析展开阶段末端星的姿态动力学特性。建模时将系绳末端连接的母星与子星视为尺寸不可忽略的刚体,且母星质量远大于子星质量,系绳视为有质量的刚性杆。利用该数学模型可以分析系绳系统的展开过程,研究影响末端星姿态运动的主要因素,包括姿态角初始扰动以及末端星动/静不对称性。仿真结果表明,系绳展开时末端星姿态角初始扰动及动静不对称性可能会导致姿态角失稳,出现系绳缠绕星体的情况。仿真结果可以为展开阶段末端星姿态控制提供参考。

关键词：空间系绳系统展开过程第二类拉格朗日方程末端星姿态动态及静态不对称性

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俄罗斯降低人口死亡率的潜力研究

人口学刊 2018年第3期40卷 52-61页

作者： О.Л.雷巴科夫斯基 В.С.苏多普拉托娃 О.А.塔尤诺娃张广翔王目坤俄罗斯科学院人口社会经济问题研究所俄罗斯莫斯科100000 萨马拉国立经济大学区域经济教研室俄罗斯萨马拉443090 吉林大学东北亚研究中心吉林大学东北亚研究院

在后苏联时代,俄罗斯人民的生活条件非常艰难,第二次世界大战给俄罗斯遗留了大量的残疾人口。俄罗斯人有抽烟、酗酒等不良生活习惯,这不仅存在男性人口之中,女性人口中的比例同样很高,再加上恶劣的气候条件,不合理的饮食习惯,不健康的... 详细信息

在后苏联时代,俄罗斯人民的生活条件非常艰难,第二次世界大战给俄罗斯遗留了大量的残疾人口。俄罗斯人有抽烟、酗酒等不良生活习惯,这不仅存在男性人口之中,女性人口中的比例同样很高,再加上恶劣的气候条件,不合理的饮食习惯,不健康的饮酒方式,缺乏体育锻炼等,使得俄罗斯人口的死亡率一直居高不下,人口预期寿命远远低于世界平均水平,不仅远远低于日本、欧美等发达国家,也低于白俄罗斯和乌克兰等国,甚至低于与俄罗斯有着相似历史经历的韩国和墨西哥。保证居民健康和人口的稳定发展是维系一个国家发展的根本之道。当今世界,日本、欧美等各国的人口预期寿命都在持续增长,而俄罗斯人口的预期寿命却增长缓慢,这无形中拉大了俄罗斯与世界发达国家的差距。因此如何降低人口死亡率、提高人口预期寿命已经成为俄罗斯政府急需解决的社会难题。本文通过具体的资料数据对比一般地区与极端地区人口的预期寿命,分析俄罗斯与世界人口预期寿命的具体差距,推测出俄罗斯人口预期寿命的可增长空间。

关键词：预期寿命死亡水平降低死亡率人口健康俄罗斯

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“静谧花园”——墓地再思考

城市环境设计 2016年第6期 340-343页

作者： ALISA ERMOLAEVA 俄罗斯萨马拉国立建筑大学

这个题目是对设计方法的反思。我自认为能够抓住博物馆、图书馆、诊所和爱情旅馆的设计原则和建筑属性,却被墓地这个功能难住了,所以我选了这个题目。我搜寻了一些墓地和陵园的图片,以便形成整体的认识。用这些图片,我尝试了解不同国家... 详细信息

这个题目是对设计方法的反思。我自认为能够抓住博物馆、图书馆、诊所和爱情旅馆的设计原则和建筑属性,却被墓地这个功能难住了,所以我选了这个题目。我搜寻了一些墓地和陵园的图片,以便形成整体的认识。用这些图片,我尝试了解不同国家墓地的肌理和顶视图,看它们的分布情况。通过研究我发现公墓区与城市网格比例的失调。世界人口每天都在增长,城市蔓延导致空白地减少,但同时,公墓所占的土地却

关键词：花园肌理旅馆园林宾馆墓地骨灰坛混凝土块步行道建筑物图书馆公墓名字