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自寻的炮射导弹弹道仿真及优化

自寻的炮射导弹弹道仿真及优化

作者：刘慧玲中北大学

学位级别：硕士

根据炮射导弹的“打了不管”的发展趋势,以发射后不管为主要特点的自寻的炮射导弹在当代成为了世界各技术强国争相研制的对象。导弹的作战能力很大程度上由弹道设计的优劣程度决定。本论文对以俄罗斯“芦笛”炮射导弹作为参考原型提出... 详细信息

根据炮射导弹的“打了不管”的发展趋势,以发射后不管为主要特点的自寻的炮射导弹在当代成为了世界各技术强国争相研制的对象。导弹的作战能力很大程度上由弹道设计的优劣程度决定。本论文对以俄罗斯“芦笛”炮射导弹作为参考原型提出的新一代自寻的炮射导弹进行了弹道仿真和优化。论文分析了炮射导弹在飞行过程中所受到的力和力矩,定义了常用坐标系及其转换关系,分析了1976美国标准大气模型。在此基础上,建立了炮射导弹的运动学方程和动力学方程。运用最优化控制理论建立了炮射导弹的弹道优化模型。采用Gauss伪谱法将弹道优化从最优控制问题转化为了参数优化问题,对红外/毫米波复合制导的比例导引段进行了弹道优化设计。运用MATLAB/Simulink建立了仿真模型,对自寻的炮射导弹的弹道进行了仿真分析。弹道优化是在满足一定的约束条件下设计一条或是一组弹道使某些性能达到最优的过程。针对弹道优化问题,建立弹道优化计算的运动模型、气动模型和优化模型,以最短飞行时间为目标,优化设计了全弹道控制攻角方案,计算收敛速度较快,并满足各种约束条件的限制,验证了Gauss伪谱法和序列二次规划方法在解决自寻的炮射导弹弹道优化问题上的可行性和有效性。

关键词：炮射导弹弹道仿真弹道优化最优化控制 Gauss伪谱法序列二次规划

某型出口宽轨货运机车动力学性能及参数优化研究

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某型出口宽轨货运机车动力学性能及参数优化研究

作者：高贤波西南交通大学

学位级别：硕士

随着各国铁路运输事业的大力发展以及对铁路车辆需求的不断增加,我国的机车出口事业迎来了巨大的机遇。然而由于历史及技术等原因,世界各个国家和地区的轨距、轮轨廓形以及铁路相关标准等均存在着巨大的差异,并且由于运用条件的限制,出... 详细信息

随着各国铁路运输事业的大力发展以及对铁路车辆需求的不断增加,我国的机车出口事业迎来了巨大的机遇。然而由于历史及技术等原因,世界各个国家和地区的轨距、轮轨廓形以及铁路相关标准等均存在着巨大的差异,并且由于运用条件的限制,出口机车很难在国内进行相关的动力学性能试验,这些问题给我国的机车出口事业带来了极大的挑战。因此,开展出口宽轨机车动力学性能理论研究具有重要的现实意义。本文旨在从提高运行安全性、平稳性的角度,研究了机车关键悬挂参数与车轮廓形对某型宽轨机车动力学性能的影响,以期为出口机车的参数设计提供技术支撑。本文首先阐述了某型出口宽轨机车的结构特征,基于多体系统动力学软件SIMPACK,建立了两种不同轴重的机车仿真模型,介绍了俄罗斯铁路标准和中国铁路标准中用于评估机车动力学性能的安全性指标和平稳性指标。在原始参数条件下,对机车的运动稳定性、运行安全性和运行平稳性进行了评估。研究结果表明,机车的各项动力学性能均小于中国铁路标准中规定的限值;根据俄罗斯铁路标准,机车在直线轨道上运行时的平稳性不能满足要求,通过曲线轨道时其二系悬挂动荷系数超出限值。因此,有必要对宽轨机车的参数进行优化。为了提高机车的动力学性能,基于俄罗斯铁路标准,研究了机车关键悬挂参数(一系悬挂刚度、二系悬挂刚度、二系横向减振器阻尼)对机车动力学性能的影响。计算结果表明,一系纵向刚度对机车动力学性能的影响较小;降低一系横向刚度与二系水平刚度有利于提高机车的横向动力学性能;增大一、二系垂向刚度会导致机车安全性指标和平稳性指标显著增大;适当减小二系横向减振器阻尼可以有效地提高机车的横向平稳性。基于上述研究,提出了一种悬挂参数的综合优化方案:机车的一系横向刚度、二系水平刚度、二系垂向刚度分别取值为3 MN/m、0.1 MN/m、2 MN/m,二系横向减振器的阻尼减小到原始参数的60%。采用综合优化方案后,机车的各项动力学性能指标均能满足两种标准的要求。此外,还研究了不同轮型对轮轨接触几何、机车动力学性能和轮轨磨损的影响。研究结果表明,与采用ДМЕеТИЛБ型面相比,采用我国JM3型踏面能使机车的横向动力学性能略有提高,但会使轮轨磨损相对严重。因此,机车轮对踏面建议采用ДМЕеТИЛБ型面。

关键词：宽轨机车动力学性能参数优化轮轨匹配

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六轴宽轨电力机车一系减振器开阀点研究

太原科技大学学报 2022年第6期43卷 525-530页

作者：章新武晨晨史青录梁永刚李幸人太原科技大学机械工程学院太原030024 中车大同电力机车有限公司技术中心山西大同037038

利用SIMPACK软件建立了共计90个自由度的机车动力学模型,针对一系减振器开阀点特性进行了研究。在AAR5级轨道谱的激励下,分析减振器的两级开阀速度、阻尼力,对平稳性及轮轨垂向动作用力的影响。结果表明初次开阀前,阻尼系数的增大会使... 详细信息

利用SIMPACK软件建立了共计90个自由度的机车动力学模型,针对一系减振器开阀点特性进行了研究。在AAR5级轨道谱的激励下,分析减振器的两级开阀速度、阻尼力,对平稳性及轮轨垂向动作用力的影响。结果表明初次开阀前,阻尼系数的增大会使垂向平稳性得到改善,但会使轮轨垂向力随之增加;第二级开阀速度、阻尼力对机车垂向动力学性能影响较小。综合考虑后重新匹配减振器各段开阀速度及阻尼力,在最大运用车速120 km/h时,前司机室Sperling指标相比原阻尼模型减小8.6%,垂向加速度减小9.95%;相比传统线性阻尼模型垂向Sperling指标减小11.9%,垂向加速度减小18.2%.可为1520 mm宽轨机车一系减振器的开阀点匹配设计提供理论依据和方法。

关键词：白俄罗斯货运六轴宽轨机车减振器开阀点

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火星探测运载器辅助动力系统方案分析

火星探测运载器辅助动力系统方案分析

宽轨机车悬挂参数匹配关系对横向动力学特性的影响

第六届空天动力联合会议暨中国航天第三专业信息网第四十二届技术交流会暨2021航空发动机技术发展高层论坛

作者：王梦然董晓琳杨毅汪小卫李家文北京航空航天大学宇航学院中国运载火箭技术研究院研究发展部

火星的自然环境与地球类似,是人类走出地月系统并开展深空探测的首选目标,通过对火星进行探索,研究火星的磁场、大气和气候、空间环境等内容,对人类建立第二家园和寻找地外生命具有重要意义。近些年来,火星探测越来越受到世界各国的重视... 详细信息

火星的自然环境与地球类似,是人类走出地月系统并开展深空探测的首选目标,通过对火星进行探索,研究火星的磁场、大气和气候、空间环境等内容,对人类建立第二家园和寻找地外生命具有重要意义。近些年来,火星探测越来越受到世界各国的重视,美国、俄罗斯以及中国等国家均有关于火星探测的相关计划。火星探测运载器工作环境复杂,在飞行过程中对姿态控制系统有特殊要求。首先要经受住太阳系和火星周围复杂的空间环境,克服长时间、高强度的干扰;其次要经常在对日、对地和对火三种定向状态间进行大角度的姿态机动;还要满足如对地通信时信号天线的精确指向等较高的性能指标。因此为了准确到达火星,必须采用辅助动力系统对火星探测运载器进行姿态与轨道控制。本文以核热推进火星探测任务为背景,对采用电推进和化学推进的辅助动力系统方案进行分析,其中电推进采用氢气作为工质,能够有效简化系统结构。选定两种使用条件,参考Laura M. Burke计划在2033年进行的一年往返火星任务的详细轨迹和任务架构,辅助动力系统长时间工作,总冲为6.258×10N·s;除此之外,辅助动力系统在火星探测中也可以做短时间工作,只完成特定的姿态与轨道控制,总冲为2.470×10N·s。建立不同推进方案的计算模型,对两种不同总冲条件下不同方案进行对比,并对最优方案进行选择。通过对不同推进方案进行计算,发现电推进方案更适合长时间工作,而化学推进方案更适合短时间工作。

关键词：火星探测辅助动力电推进化学推进

来源： cnki会议评论

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宽轨机车悬挂参数匹配关系对横向动力学特性的影响

作者：李鹏太原科技大学

学位级别：硕士

近年来,随着国家铁路技术的不断发展,机车出口量也日益增多,但有些出口国与我国的铁路在轨距方面存在一定的差异,例如白俄罗斯、乌克兰等国采用1520 mm宽轨铁路,会对悬挂参数与机车动力学性能之间的变化规律造成影响。而悬挂系统作为机... 详细信息

近年来,随着国家铁路技术的不断发展,机车出口量也日益增多,但有些出口国与我国的铁路在轨距方面存在一定的差异,例如白俄罗斯、乌克兰等国采用1520 mm宽轨铁路,会对悬挂参数与机车动力学性能之间的变化规律造成影响。而悬挂系统作为机车的重要部件,其参数变化会显著影响到机车的动力学特性。因此,如何选取合理的悬挂参数逐渐成为机车动力学研究的重点。本文主要通过宽轨机车动力学仿真模型,研究悬挂参数间的匹配关系对机车横向动力学特性的影响。首先分析悬挂参数对机车横向稳定性的影响,建立机车转向架临界速度分析模型和10自由度蛇形运动微分方程,利用特征根法得到悬挂参数与临界速度的变化规律,并与通过仿真方法得出的规律做对比,验证了动力学仿真模型的正确性。然后利用动力学仿真,研究单一悬挂参数对横向稳定性的影响,得到关键悬挂参数,之后进一步分析关键悬挂参数与其余悬挂参数的匹配关系对机车横向稳定性的影响,最后将此研究过程推广到机车横向平稳性以及曲线通过性的分析当中,根据结果可知:悬挂参数的交互作用在对机车横向稳定性的研究上表现的最为显著,一系横向刚度与二系横向减振器阻尼系数(简称二系横向阻尼)为影响机车横向稳定性的重要参数,其匹配关系会明显影响机车横向稳定性,在一系横向刚度较大时,随二系横向阻尼的增加,会出现最优横向阻尼值使机车非线性临界速度达到最大值,一系横向刚度越大,最优阻尼值越小。但某些非关键悬挂参数的变化也会对这种匹配关系造成影响,一系纵向刚度与二系横向减振器刚度的适度减小,反而会使最优横向阻尼值增大。悬挂参数匹配关系与交互作用也会根据研究目标的变化而改变。研究目标为机车横向平稳性时,一系横向刚度与二系横向阻尼两关键悬挂参数之间的交互作用较强,两关键悬挂参数只与二系横向减振器刚度之间存在一定的交互作用。在一系横向刚度较大的条件下,随二系横向减振器刚度的增加,当二系横向阻尼较小时,横向平稳性指标随之略微减小;当二系横向阻尼较大时,此指标反而会随之略微增大。机车一系横向刚度为机车曲线通过性的关键悬挂参数。在道路条件不一致的情况下,一系横向刚度与其余悬挂参数的交互作用与匹配关系会发生改变。

关键词：宽轨电力机车悬挂参数横向稳定性横向平稳性曲线通过性

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航空重力测量中GPS载波相位定位技术研究

航空重力测量中GPS载波相位定位技术研究

作者：袁慎志中国地质大学（北京）

学位级别：硕士

本文以我国2007年引进的一套俄罗斯某科研机构研制的GT-1A航空重力测量系统为背景,并基于GT-1A在南通实际飞行GPS数据,重点研究载波相位定位技术。本文首先介绍了航空重力测量系统、测量原理、GPS在航空重力测量中的应用及数据解算流程... 详细信息

本文以我国2007年引进的一套俄罗斯某科研机构研制的GT-1A航空重力测量系统为背景,并基于GT-1A在南通实际飞行GPS数据,重点研究载波相位定位技术。本文首先介绍了航空重力测量系统、测量原理、GPS在航空重力测量中的应用及数据解算流程;其次,介绍了GPS卫星位置解算,并对解算卫星坐标进行切贝雪夫拟合;然后,推导了GPS相位定位观测方程及相应的误差观测模型,并讨论整周模糊度求取的相关方法;最后编写相位定位解算程序,将程序运用到南通实例飞行数据。论文主要内容如下:1、简述了航空重力测量系统的组成、GPS在航空重力测量中的应用、GPS测量的基本原理及数据解算处理流程。2、介绍卫星解算用到的WGS-84大地坐标系和其他相应坐标系及它们之间转换关系;计算了WGS-84大地坐标系下的卫星坐标,并用切贝雪夫多项式拟合卫星轨道。3、研究了GPS载波相位定位的原理,推导了相应的观测误差方程。4、从观测域、坐标域、模糊度域分别介绍了GPS载波相位定位中整周模糊度的求解方法,并对双频P码法、函数法做了仿真实验。5、以最小二乘为核心算法编写程序,以南通实际飞行数据先求取相关卫星的整周模糊度,再用相位方法对数据进行平差解算,求取飞机飞行坐标,与原始南通处理结果做了比较分析,解算结果与南通解算结果趋势大致接近,说明解算结果可信,验证了程序的可行性。

关键词：航空重力测量 GPS 载波相位定位整周模糊度

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基于专利分析的电网雷电防护技术发展研究

高压电器 2019年第9期55卷 78-85页

作者：邓阿妹魏凤牟乾辉谷山强赵淳曾瑜陈路陈诚陈秀敏中国科学院武汉文献情报中心武汉430071 中国科学院大学图书情报与档案管理系北京100191 湖北省科技大数据重点实验室武汉430071 中国科学院条件保障与财务局北京100864 南瑞集团公司(国网电力科学研究院) 南京211106 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司武汉430074

基于全球电网雷电防护技术专利数据,揭示全球电网雷电防护技术的发展现状和趋势。利用专利情报分析方法,分析专利申请态势、技术生命周期、专利技术分布、专利区域布局和技术最新动向。研究结果表明,电网雷电防护技术已发展成熟,专利申... 详细信息

基于全球电网雷电防护技术专利数据,揭示全球电网雷电防护技术的发展现状和趋势。利用专利情报分析方法,分析专利申请态势、技术生命周期、专利技术分布、专利区域布局和技术最新动向。研究结果表明,电网雷电防护技术已发展成熟,专利申请呈稳中有降趋势;专利技术主要集中于对过电压响应的紧急保护电路装置、避雷导线的安装、架空线路或电缆的安装/维护/修理/拆除的方法或设备、提供外部电弧放电路径的装置、过电压保护电阻器/避雷器等领域;专利布局区域主要为中国、日本、俄罗斯、韩国和美国,各区域内专利保护的技术各有侧重;提高雷电监测的广度和精度、完善避雷器的结构和性能、多因素的防雷评估方法是电网雷电防护技术未来的重点发展方向。

关键词：电网输电线路雷电防护专利分析技术发展

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国外系留气球装备发展与应用启示

飞航导弹 2020年第6期 76-82页

作者：邓小龙麻震宇罗晓英国防科技大学不详

系留气球是在军事应用中较为成熟的一类浮空器,具有应用范围广、滞空时间长、使用效费比高、机动部署能力强、保障要求低等特点,被广泛地应用于现代海军、陆军、空防等信息化作战条件,是综合信息保障的一种重要手段,已经广泛地装备到各... 详细信息

系留气球是在军事应用中较为成熟的一类浮空器,具有应用范围广、滞空时间长、使用效费比高、机动部署能力强、保障要求低等特点,被广泛地应用于现代海军、陆军、空防等信息化作战条件,是综合信息保障的一种重要手段,已经广泛地装备到各国部队并参与作战任务。当前,美国、俄罗斯、以色列等国家的系留气球装备研制、生产、应用、保障能力代表了世界先进水平。对系留气球的组成和特点进行了阐述,从美国、俄罗斯、以色列等国具有代表性的系留气球装备供应商入手,介绍了当前主流系留气球的型谱特征和主要技术指标。通过关键技术和可实现能力分析,对系留气球装备发展和应用模式提出了建议。

关键词：系留气球浮空器装备发展军事应用

简论俄罗斯合唱指挥家卡扎奇科夫的指挥技术及其训练体系

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大众文艺 2022年第11期 86-88页

作者：吴沐潇江苏师范大学

西蒙·阿布拉莫维奇·卡扎奇科夫是俄罗斯著名的合唱指挥家、音乐教育家、喀山指挥学派的领军人物。他长期担任俄罗斯喀山音乐学院合唱指挥系的领导者，是音乐学院学生合唱团的创建者，并与亲自培育的合唱团一起合作了半世纪之久，培养... 详细信息

西蒙·阿布拉莫维奇·卡扎奇科夫是俄罗斯著名的合唱指挥家、音乐教育家、喀山指挥学派的领军人物。他长期担任俄罗斯喀山音乐学院合唱指挥系的领导者，是音乐学院学生合唱团的创建者，并与亲自培育的合唱团一起合作了半世纪之久，培养的优秀合唱指挥人才遍布国内外。他出版的合唱教育著作至今仍在为合唱指挥学习者提供养分。文章将对卡扎齐科夫的指挥技术和训练体系予以梳理和总结。

关键词：俄罗斯合唱合唱指挥家卡扎奇科夫指挥技术喀山指挥学派