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履带车辆自适应预瞄跟踪模糊控制算法

农业工程学报 2024年第10期40卷 32-43页

作者：王法安王博洋张兆国解开婷李安楠倪畅房汉玉昆明理工大学现代农业工程学院昆明650500 云南省高校中药材机械化工程研究中心昆明650500 昆明理工大学机电工程学院昆明650500 黑龙江佳木斯汤原县农业技术推广中心佳木斯154000

针对现有单边制动履带车辆跟踪控制算法同周期内并行控制难、跟踪精度低、转向控制次数较多等问题,该研究以电控化改装后江苏筑水农机3B55型履带运输车为试验平台,开展单边制动履带车辆路径跟踪控制算法研究。通过单边制动履带车辆运动... 详细信息

针对现有单边制动履带车辆跟踪控制算法同周期内并行控制难、跟踪精度低、转向控制次数较多等问题,该研究以电控化改装后江苏筑水农机3B55型履带运输车为试验平台,开展单边制动履带车辆路径跟踪控制算法研究。通过单边制动履带车辆运动学分析,构建车辆预瞄跟踪模型,提出一种预瞄跟踪模糊控制算法,将横向偏差与航向偏差作为多输入输出模糊控制器输入参数,实现车辆同一控制周期内转向与直线行驶的并行控制。为了优化车辆路径跟踪精度与转向控制次数,提出改进麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的自适应前视距求解算法,考虑车辆的横向偏差和转向路径角度约束,解析较优前视距离,通过仿真和田间试验对算法进行跟踪精度与转向控制次数综合评价。仿真结果表明:基于自适应预瞄跟踪模糊控制算法跟踪多角度规划路径时,车辆转向控制次数为89次,误差面积为1.74 m2。田间作业路况下,由于试验路面起伏不平,并且随速度增加车辆跟踪精度下降,但跟踪精度及转向控制次数随前视距离的变化规律与仿真结果一致,当车辆分别以0.14、0.47和0.83 m/s跟踪路径时,自适应预瞄跟踪模糊控制算法相对于固定前视距离预瞄跟踪模糊控制算法车辆转向控制次数分别减少13.59%、9.87%和11.25%,误差面积分别减少19.93%、48.48%和54.59%,验证了算法的有效性。研究结果可为单边制动履带车辆的农机自动导航技术提供创新思路与技术支撑。

关键词：履带车辆路径跟踪模糊控制麻雀搜索算法

治疗奶牛子宫内膜炎中药组方“益宫清”抗炎抑菌效果评价及泡腾栓的制备

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黑龙江畜牧兽医 2024年第18期 110-116,136页

作者：李德梁刘桂池郝铎解颖颖武瑞胡学权黑龙江八一农垦大学动物科技学院黑龙江大庆163319 佳木斯大学黑龙江佳木斯154007

为了检验自拟中药组方“益宫清”的抑菌和抗炎效果,并将其制成新型中药泡腾栓剂,试验采用试管二倍稀释法检测中药“益宫清”对子宫内膜炎常见致病菌的最低抑菌浓度(MIC)和最低杀菌浓度(MBC);选择雌性C57小鼠32只,随机分为对照组、大肠... 详细信息

为了检验自拟中药组方“益宫清”的抑菌和抗炎效果,并将其制成新型中药泡腾栓剂,试验采用试管二倍稀释法检测中药“益宫清”对子宫内膜炎常见致病菌的最低抑菌浓度(MIC)和最低杀菌浓度(MBC);选择雌性C57小鼠32只,随机分为对照组、大肠杆菌组、“益宫清”中药组和恩诺沙星组,每组8只,对照组子宫灌注生理盐水,其余组灌注大肠杆菌建立子宫内膜炎模型,每24 h 1次,连续3次。首次造模24 h后,“益宫清”组灌胃中药液,恩诺沙星组灌胃恩诺沙星,每24 h 1次,连续2次。最后1次治疗24 h后处死小鼠,检测小鼠子宫指数;采用H.E.染色观察子宫组织病理变化;采用ELISA法检测子宫组织白细胞介素-1β(IL-1β)、白细胞介素-6(IL-6)和肿瘤坏死因子-α(TNF-α)等相关炎症因子质量浓度。筛选合适的栓剂基质,利用正交试验筛选最佳基质配比,制成栓剂并进行质量检查。结果表明:“益宫清”水提取物对子宫内膜炎常见致病菌有一定的抑制作用,其中对无乳链球菌的抑制效果最强,MIC为3.91 mg/mL,MBC为7.81 mg/mL,然后依次是金黄色葡萄球菌、大肠杆菌。与对照组相比,大肠杆菌组子宫指数极显著增加(P0.05);且“益宫清”水提取物能够缓解由大肠杆菌导致的子宫组织病理性损伤。与对照组相比,大肠杆菌组子宫组织中TNF-α、IL-1β质量浓度极显著升高(P<0.01),IL-6质量浓度显著升高(P<0.05);与大肠杆菌组相比,“益宫清”组子宫组织中TNF-α、IL-1β、IL-6质量浓度极显著降低(P<0.01),恩诺沙星组子宫组织中TNF-α、IL-6质量浓度显著降低(P<0.05)。泡腾栓优选配比为PEG-60006.8 g,柠檬酸1.2 g,碳酸氢钠1.6 g,主药含量2.4 g,质量检查合格。说明“益宫清”具有一定的抑菌和抗炎效果,并成功将其制成泡腾栓剂。

关键词：子宫内膜炎益宫清抑菌作用小鼠抗炎泡腾栓

轻资产运营模式下企业的盈利能力分析——以同仁堂为例

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产业创新研究 2024年第6期 151-153页

作者：孟一凡刘宇会佳木斯大学黑龙江佳木斯154000

我国越来越多的医药企业放弃传统的经营模式,选择了轻资产的运营模式,期待在激烈的市场竞争中及时抽身,增强灵活应对各种风险的能力,建立属于自己的蓝海市场。同仁堂从2005年开始实施轻资产运营,已经完成了轻资产的转型,作为中药企业且... 详细信息

我国越来越多的医药企业放弃传统的经营模式,选择了轻资产的运营模式,期待在激烈的市场竞争中及时抽身,增强灵活应对各种风险的能力,建立属于自己的蓝海市场。同仁堂从2005年开始实施轻资产运营,已经完成了轻资产的转型,作为中药企业且是轻资产运营的医药企业,在实践中积累了很多经验。围绕上述原因,研究该模式下的公司的盈利状况与传统医药企业的优势,提出亟须解决的问题。

关键词：轻资产运营模式盈利能力财务指标

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芍药苷抗肿瘤作用机制的研究进展

癌变．畸变．突变 2024年第2期36卷 164-167页

作者：张璨林鹏杨玉杨光远刘明远无佳木斯大学药学院黑龙江佳木斯154007 佳木斯大学基础医学院黑龙江佳木斯154007 佳木斯大学附属第一医院黑龙江佳木斯154002

芍药苷是中药赤芍、白芍的主要成分,可用于治疗肿瘤、糖尿病、心脑血管病等疾病。恶性肿瘤是全球重大的健康问题,严重威胁人类健康,并且发病率和死亡率不断上升。芍药的抗肿瘤作用得到了广泛认可,但芍药苷尚未以单体形式应用于临床,其... 详细信息

芍药苷是中药赤芍、白芍的主要成分,可用于治疗肿瘤、糖尿病、心脑血管病等疾病。恶性肿瘤是全球重大的健康问题,严重威胁人类健康,并且发病率和死亡率不断上升。芍药的抗肿瘤作用得到了广泛认可,但芍药苷尚未以单体形式应用于临床,其作用机制包括促进凋亡、抗炎、调节线粒体功能、调节自噬、抑制癌细胞增殖及调节免疫等。芍药苷可通过多种方式发挥抗癌作用,在抗肿瘤治疗领域前景广阔。本文对芍药苷抗肿瘤作用机制进行综述,以期为肿瘤的临床治疗提供理论依据。

关键词：芍药苷凋亡炎症自噬癌症

基于秀丽隐杆线虫模式生物探讨海风藤多糖抗AD活性

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中国现代中药 2024年第9期26卷 1544-1550页

作者：温涵厉昌旭刘嘉悦邵梦婷王艳艳赵宏佳木斯大学药学院黑龙江佳木斯154007

目的:探究海风藤分级多糖(KPSP)的抗阿尔茨海默病(AD)活性。方法:采用分级醇沉制备3种醇沉体积分数(40%、60%、80%)的KPSP(KPSP1~KPSP3),通过苯酚-硫酸法测定KPSP的糖含量;以CL4176秀丽隐杆线虫(以下简称线虫)为模型生物,观察KPSP对线... 详细信息

目的:探究海风藤分级多糖(KPSP)的抗阿尔茨海默病(AD)活性。方法:采用分级醇沉制备3种醇沉体积分数(40%、60%、80%)的KPSP(KPSP1~KPSP3),通过苯酚-硫酸法测定KPSP的糖含量;以CL4176秀丽隐杆线虫(以下简称线虫)为模型生物,观察KPSP对线虫寿命、瘫痪情况、应激能力及体内活性氧(ROS)自由基、超氧阴离子自由基和β淀粉样蛋白(Aβ)含量的影响。结果:KPSP1~KPSP3中糖质量分数分别为(57.45±0.27)%、(65.32±1.26)%、(70.26±3.53)%,结果显示最佳质量浓度下的KPSP1~KPSP3分别使线虫寿命延长了38.35%、42.02%和39.13%,在一定程度上可以减缓线虫的瘫痪速率,减少线虫体内ROS、超氧阴离子自由基和Aβ含量。结论:KPSP具有较好的抗氧化活性和抗AD活性。

关键词：海风藤多糖阿尔茨海默病抗氧化秀丽隐杆线虫

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中药及单体治疗溃疡性结肠炎作用机制研究

微量元素与健康研究 2024年第2期41卷 37-38,42页

作者：戚亚男姜威陈刚韩宇鹏侯凯洋佳木斯大学附属第一医院黑龙江佳木斯154002 佳木斯大学临床医学院黑龙江佳木斯154002

溃疡性结肠炎病程较长,延绵不愈,患者苦不堪言。中药作为祖国瑰宝,被广泛应用于溃疡性结肠炎的治疗,通过各种方法提取的中药单体近几年逐渐成为研究热点。通过归纳总结中药及中药单体的药理活性及作用机制,探究中药单体对溃疡性结肠炎... 详细信息

溃疡性结肠炎病程较长,延绵不愈,患者苦不堪言。中药作为祖国瑰宝,被广泛应用于溃疡性结肠炎的治疗,通过各种方法提取的中药单体近几年逐渐成为研究热点。通过归纳总结中药及中药单体的药理活性及作用机制,探究中药单体对溃疡性结肠炎的治疗作用,为中药及中药单体治疗溃疡性结肠炎提供理论依据。

关键词：溃疡性结肠炎中药中药单体作用机制

中药介导细胞焦亡治疗溃疡性结肠炎的研究进展

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科技视界 2024年第14期14卷 24-25页

作者：叶平佳木斯大学附属第一医院黑龙江佳木斯154000

1 什么是溃疡性结肠炎?溃疡性结肠炎(Ulcerative Colitis,UC)通常以结肠和直肠黏膜溃疡、炎症为典型特征,其临床症状可表现为腹痛、腹泻、便血甚至伴有黏液脓血便的出现。随着人们生活饮食结构及生活方式的改变,近些年,溃疡性结肠炎的... 详细信息

1 什么是溃疡性结肠炎?溃疡性结肠炎(Ulcerative Colitis,UC)通常以结肠和直肠黏膜溃疡、炎症为典型特征,其临床症状可表现为腹痛、腹泻、便血甚至伴有黏液脓血便的出现。随着人们生活饮食结构及生活方式的改变,近些年,溃疡性结肠炎的发病率在发展中国家不断上升。

关键词：溃疡性结肠炎细胞焦亡饮食结构黏液脓血便临床症状

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葛根–黄连配伍应用于Ⅱ型糖尿病的研究进展

临床医学进展 2024年第2期14卷 2390-2395页

作者：张欣葛诗慧黄敬文黑龙江中医药大学佳木斯学院黑龙江佳木斯

药对又称“对药”,一般情况下有两味药组成,是古今医家经过临床实践总结形成的相对固定的一种配伍形式,具有一定的组方理论及规律。糖尿病中医称之为“消渴症”,基本病机为阴虚燥热。现分为Ⅰ型糖尿病和Ⅱ型糖尿病,其中Ⅱ型糖尿病居多... 详细信息

药对又称“对药”,一般情况下有两味药组成,是古今医家经过临床实践总结形成的相对固定的一种配伍形式,具有一定的组方理论及规律。糖尿病中医称之为“消渴症”,基本病机为阴虚燥热。现分为Ⅰ型糖尿病和Ⅱ型糖尿病,其中Ⅱ型糖尿病居多。葛根味甘辛而性凉,解肌退热,生津止渴,常用于治疗消渴症。黄连味苦性寒,清热燥湿,泻火解毒,用于胃火炽盛的中消证。葛根–黄连配伍是中医治疗Ⅱ型糖尿病的常用药对,配伍后疗效比单品应用更加突出。本文基于中药基础理论阐述了葛根和黄连与两者配伍后的传统认识,并从葛根和黄连配伍后物质基础、生物效应等方面综述了葛根和黄连配伍的现代研究进展,以期为其作用机制的深入探究提供科学依据及参考。

关键词：葛根黄连 Ⅱ型糖尿病物质基础作用机制

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补阳还五汤防治阿尔茨海默病的研究进展

中草药 2024年第8期55卷 2843-2852页

作者：赵克武张宁董晓红丛树园刘斌黑龙江中医药大学基础医学院黑龙江哈尔滨150040 黑龙江中医药大学佳木斯学院黑龙江佳木斯154007 云南中医药大学基础医学院云南昆明650000

阿尔茨海默病(Alzheimer’s disease,AD)是一种与年龄相关的神经退行性疾病,主要表现为进行性认知功能的减退以及记忆障碍。随着我国人口老龄化速度的加快,AD的患病人数也在不断增加。此外,由于AD发病机制的不确定性,导致目前缺乏有效... 详细信息

阿尔茨海默病(Alzheimer’s disease,AD)是一种与年龄相关的神经退行性疾病,主要表现为进行性认知功能的减退以及记忆障碍。随着我国人口老龄化速度的加快,AD的患病人数也在不断增加。此外,由于AD发病机制的不确定性,导致目前缺乏有效的治疗手段,使AD逐渐成为严重影响老年人身心健康重要原因之一。近年来研究表明,中药复方的多途径、多靶点等机制对防治AD具有明显价值和优势。补阳还五汤作为中医经典名方,被认为具有潜在的改善AD作用。通过对近年来补阳还五汤及其组分改善AD病理和症状相关机制研究进行综述,为补阳还五汤AD的临床应用和实验研究提供理论基础和研究思路。

关键词：补阳还五汤阿尔茨海默病组分研究炎症反应氧化应激脂质代谢