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多模式刚柔结合欠驱动抓取机构的设计、分析与实验测试
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机器人 2022年 第2期44卷 139-152页
作者: 陈为林 冯梓泓 卢清华 黄铭贤 张普翔 张清华 佛山学技术学院机电工程与自动化学院 广东佛山528225 佛山市科文自动化设备有限公司 广东佛山528000 佛山市国星光电股份有限公司RGB研发部 广东佛山528000
结合刚性欠驱动抓取机构与柔顺机构,提出一种多模式刚柔结合欠驱动抓取机构,并对所提出的机构进行分析与实验研究。基于刚体替代法,设计了二指多模式欠驱动抓取机构的刚柔结合方案。运用正运动学分析与载荷平衡方程,对驱动单元进行静力... 详细信息
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螺杆挤出机高黏熔体POE进料管结构设计及有限元仿真
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橡塑技术与装备 2025年 第1期51卷 66-70页
作者: 张晓 赵宗华 俞长庚 雷刚刚 梁晓刚 天华工机械及自动化研究设计院有限公司 甘肃兰州730060
采用热流固耦合的有限元分析方法,研究三种不同结构的挤出机熔体进料管中通入高黏熔体POE时,进料管所受到的压力场、速度场及热变形情况,通过数值对比,进而确定螺杆挤出机高黏熔体POE进料管的最优结构,同时将模拟值与实验值进行对... 详细信息
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物质与社会双维视角下历史街区更新研究
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华中建筑 2025年 第1期43卷 90-95页
作者: 黄利华 焦政 徐丹 邬尚霖 佛山大学建筑与规划学院 佛山市规划设计研究院有限公司
信息手段的应用和多元融合视角有助于深入解析空间特点和发展问题。本研究基于“物质与社会”双维视角的拓展,联合应用形态区划、大数据分析和社会调查多种研究方法,基于历史街区的形态类型划分,解析各类形态单元的物质形态和空间使... 详细信息
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静电纺丝技术与装置的研究进展
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材料导报 2019年 第A01期33卷 89-93页
作者: 李霖 张旭 曲飏 郑维 张学斌 沈阳自动化设备有限公司
随着纳米技术的飞速发展,社会各界对纳米纤维及其制品的需求与日俱增,静电纺丝作为一种制备纳米纤维的有效方法受到广泛关注。本综述了静电纺丝技术的最新研究进展,对纺丝技术和装置进行系统分类,介绍了静电纺丝技术的应用领域及所面... 详细信息
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基于物联网的水轮机转轮叶片缺陷补焊质量监测方法
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物联网技术 2025年 第1期15卷 24-26页
作者: 江苏航天水力设备有限公司 江苏高邮225600
由于现行的水轮机转轮叶片缺陷补焊质量监测方法在实际应用中存在监测效果不佳、监测精密度较低等问题,无法达到预期的监测效果。因此,提出一种基于物联网的水轮机转轮叶片缺陷补焊质量监测方法。首先,根据缺陷补焊质量监测需求设计缺... 详细信息
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接地开关电动操作机构的设计与应用
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高压电器 2023年 第1期59卷 198-204页
作者: 何峋 李夕晨 常州博瑞电力自动化设备有限公司 江苏常州213025
12 kV高压开关柜是变电站常用设备,其中的接地开关,传统方式一般以手动操作,效率低,而且容易被操作人员误操作顺序,导致人身伤害事故或影响电网的正常运行。中提出了一种接地开关的电动操作机构,介绍了其结构、制造工艺有关计算、安... 详细信息
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110 kV双断口快速开关效率优分析
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高压电器 2024年 第6期60卷 73-79,88页
作者: 和帅 王智勇 吴中友 李钊 李德召 陈新 常州博瑞电力自动化设备有限公司 江苏常州213025
电磁斥力效率的优研究,以往研究主要针对斥力盘、线圈等关键零件的结构优和参数匹配,以及预充电电容的电压和容值的优分析,很少有关于开关辅助支撑结构件对效率影响的分析研究。不同结构形式和材质的辅助支撑结构件对斥力盘效率... 详细信息
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高压直流断路器电力电子器件供能技术
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高电压技术 2021年 第8期47卷 2783-2790页
作者: 吕玮 许元震 曹冬明 方太勋 张建凯 陈羽 南京南瑞继保电气有限公司 南京211102 常州博瑞电力自动化设备有限公司 常州213025
高压直流断路器受限于运行方式,其内部大量电力电子器件驱动板卡无法通过系统自取能工作,是高压直流断路器研制的主要难点之一。该基于500kV高压直流断路器中电力电子器件绝缘栅双极型晶体管(IGBT)驱动板卡的负载特性,提出了对地级、... 详细信息
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LY-I型列车无线调度电话机车电台语音记录装置
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中国铁路 2001年 第6期 57-58页
作者: 范新 陈生惠 河南思维自动化设备有限公司
简要介绍了LY-1型列车无线调度电话机车电台语音记录装置的组成结构、主要特点及工作原理。
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应用于泡罩包装机的双色柔版在线印刷单元结构设计
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数字印刷 2020年 第4期 52-58页
作者: 李荣伟 施睿 李旦洋 杭州中意自动化设备有限公司 杭州310021
本研究针对当前泡罩包装机中柔版印刷单元印刷色调单一问题,设计了应用于医疗器械行业泡罩包装机的双色在线印刷单元,利用包装机步进移动、间隙启停的工作特性,结合柔性版印刷的工作原理,采用在承印滚轴两侧各布置一个印刷滚筒的结构设... 详细信息
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