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检索条件"机构=休斯顿大学计算机学院"
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基于大模型的具身智能系统综述
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自动化学报 2025年 第1期51卷 1-19页
作者: 王文晟 谭宁 黄凯 张雨浓 郑伟诗 孙富春 中山大学计算机学院 清华大学计算机科学与技术系
得益于近期具有世界知识的大规模预训练模型的迅速发展,基于大模型的具身智能在各类任务中取得了良好的效果,展现出强大的泛化能力与在各领域内广阔的应用前景.鉴于此,对基于大模型的具身智能的工作进行了综述,首先,介绍大模型在具身智... 详细信息
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多节点探测器附着任务分层约束图模型及重规划算法
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控制与决策 2025年 第2期40卷 626-634页
作者: 杨和星 赵清杰 王鑫 付康 北京理工大学计算机学院 北京100081
针对多节点深空探测器附着小天体过程中的任务重规划问题研究规划约束模型和重规划算法.基于多节点协同工作机制和复杂时间约束形式,定义时间约束与系统图表示,构建描述探测器系统的分层约束图并提出多节点探测器附着任务分层验证及搜... 详细信息
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基于证据增强和局部语义交互的多模态虚假新闻检测
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计算机学报 2025年 第03期 556-571页
作者: 钟将 高晋鹏 黄敬旺 杨钰铭 重庆大学计算机学院
多模态虚假新闻检测的目标是判断新闻中图像和文本内容的真实性。现有虚假新闻检测方法主要存在以下两种问题:(1)现有方法通常从整体语义角度融合图文特征,忽略了图文局部语义之间的联系,导致模型不能有效捕捉图文局部语义差异性;(2)新... 详细信息
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基于BTMA的LoRa网络隐藏终端MAC协议研究
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计算机科学 2025年 第03期52卷 318-325页
作者: 汪浩 蔡宇航 陈国杰 王璐 武汉大学计算机学院 深圳大学计算机与软件学院
低功耗广域网(Low Power Wide Area Network, LPWAN)技术的出现,能够在保证更远距离的通信传输的同时,最大限度地降低功耗,节约传输成本。LoRa(Long Range)技术作为其中的佼佼者,凭借其远距离、低功耗、大容量、强抗干扰、高接收灵... 详细信息
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融合层注意力机制的多视角图对比学习推荐方法
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计算机研究与发展 2025年 第1期62卷 160-178页
作者: 钱忠胜 黄恒 朱辉 刘金平 江西财经大学计算机与人工智能学院 南昌330013
图对比学习因其可有效缓解数据稀疏问题被广泛应用在推荐系统中.然而,目前大多数基于图对比学习的推荐算法均采用单一视角进行学习,这极大地限制了模型的泛化能力,且图卷积网络本身存在的过度平滑问题也影响着模型的稳定性.基于此,提出... 详细信息
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变形效果可控的通用二维图形变形算法
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计算机辅助设计与图形学学报 2025年
作者: 曹仲豪 徐鹏飞 黄惠 深圳大学计算机与软件学院
传统的二维图形变形算法将图形分为人造图形或有机图形进行变形, 不同分类的图形需应用不同的变形效果, 缺乏一个统一的变形框架. 为此, 基于变形效果属性, 提出一种可控的二维图形变形算法. 该算法基于多边形网格进行变形, 在多... 详细信息
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“人工智能+”:通用目的技术更好赋能生产力
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人民论坛 2025年 第2期 31-34页
作者: 吴飞 浙江大学计算机学院
近年来,以大模型为代表的人工智能技术发展迅猛,掀起一波席卷全球的人工智能发展热潮。人工智能作为一种具有普遍适用性、动态演进性和创新互补性的通用目的技术,能够广泛渗透到各个领域,对经济社会发展产生显著影响。“人工智能+”代... 详细信息
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MQLserve:基于量化的多任务大语言模型服务系统
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计算机学报 2025年
作者: 符芳诚 夏义扉 崔斌 北京大学计算机学院
随着大语言模型(LLMs)的不断发展,针对各种各样下游任务进行微调并部署的需求也与日俱增,以LoRA为代表的高效微调技术和以GPTQ、AWQ为代表的模型量化技术发挥着至关重要的作用。然而,尽管这些技术在单任务场景下已经有了众多成熟... 详细信息
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基于DRCoALTP的印刷体文档图像多文种识别方法
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山东大学学报(工学版) 2025年 第01期 51-57+65页
作者: 吴正健 吾尔尼沙·买买提 杨耀威 阿力木江·艾沙 库尔班·吾布力 新疆大学计算机科学与技术学院 武汉大学计算机学院
针对视觉结构类似导致的文种相似性问题,基于局部三值模式的相邻共生矩阵(co-occurrence of adjacent local ternary patterns, CoALTP)提出一种具有判别性和鲁棒性的局部三值模式的相邻共生矩阵(discriminant and robust co-occurrenc... 详细信息
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基于本地边差分隐私的有向图聚类算法
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计算机研究与发展 2025年 第1期62卷 256-268页
作者: 付楠 倪巍伟 姜泽鹏 侯立贺 张东月 张如玉 东南大学计算机科学与工程学院 南京211102
基于本地差分隐私的图聚类工作成为近年来的一个研究热点.已有工作主要针对的是无向图,且大多利用位向量技术通过模块化聚合实现.由于噪声量与向量维度成线性关系,使得聚类质量和隐私性难以很好地兼顾.此外,针对无向图中边的有/无设计的... 详细信息
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