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密度对谷物混合颗粒分层影响的分析

农机化研究 2025年第4期 35-41+49页

作者：张妍王子谦张延胡欣宇赵湛江苏大学农业工程学院

采用离散元模拟了垂直振动下具有相同尺寸、不同密度的谷物混合颗粒分层过程，结果表明：小密度颗粒倾向于向上运动形成单一颗粒层，而大密度颗粒与部分小密度颗粒停留在单一颗粒层下，组成混合状态。为此，提出相应评价指标，定量描述... 详细信息

采用离散元模拟了垂直振动下具有相同尺寸、不同密度的谷物混合颗粒分层过程，结果表明：小密度颗粒倾向于向上运动形成单一颗粒层，而大密度颗粒与部分小密度颗粒停留在单一颗粒层下，组成混合状态。为此，提出相应评价指标，定量描述混合物分层程度，并讨论了混合颗粒密度比对分层速度的影响。结合混合物分层中空隙填充及动能理论，分析了密度影响分层机理，结果表明：在不同密度谷物混合颗粒分层过程中，随密度比增加小密度颗粒组成的单一颗粒层厚度增加并趋于饱和；混合层占总层数比率随密度比增加而减少并趋于稳定；颗粒分层速度随着密度比增加而增加，当密度比大于10时密度比对分层速度影响减弱；在混合物分层过程中，大密度颗粒较为活跃，且动能大于小密度颗粒的动能。

关键词：谷物颗粒分层密度数值模拟离散元法

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行株间机械除草机横向纠偏系统设计与试验

西南大学学报（自然科学版） 2025年第1期47卷 200-212页

作者：刘天佐高原源赵明宝周婧袁源王爱臣江苏大学农业工程学院江苏镇江212013

为提高机械除草机田间精准作业能力,避免除草部件产生较大偏移伤害作物,设计了横向纠偏系统并进行相关试验分析。该系统由作物行识别与偏移量计算子系统、机械纠偏装置和控制执行子系统3部分组成。作物行识别与偏移量计算子系统由Intel ... 详细信息

为提高机械除草机田间精准作业能力,避免除草部件产生较大偏移伤害作物,设计了横向纠偏系统并进行相关试验分析。该系统由作物行识别与偏移量计算子系统、机械纠偏装置和控制执行子系统3部分组成。作物行识别与偏移量计算子系统由Intel RealSense D435深度相机、Jetson NX嵌入式计算设备等组成。通过改进的YOLOv5深度学习算法对作物行进行识别定位,再对得到的作物行中心点采用最小二乘法拟合直线计算出偏移量,发送给控制执行子系统。控制执行子系统接收作物行识别与偏移量计算子系统发送的偏移量,通过PID算法控制液压缸伸缩,实现机械纠偏装置的横移对行。试验结果表明:在拖拉机前进速度分别为0.63、1.56、2.25 km/h时,横向纠偏系统的平均对行准确率分别为91.8%、88.7%、87.4%,对行纠偏平均响应时间分别为1.4、0.8、0.5 s。该系统可以有效缓解农机具在大田除草作业过程中对行不准造成作物植株损伤的问题。

关键词：横向纠偏深度学习液压系统 PID控制试验

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基于深度学习的高效率烤烟等级识别模型研究

西南大学学报（自然科学版） 2025年第1期47卷 213-225页

作者：冯川祝诗平黄华严森垚于丽敏西南大学工程技术学院重庆400715 山东农业工程学院信息科学与工程学院济南250110

烤烟的等级识别是烟草产业的一个关键环节,为了降低烟农烤烟分级劳动强度,减少主观因素,提高识别精度,需要实现烤烟的自动分级。研究了深度学习中多种卷积神经网络的多层特征提取方法,并基于ShuffleNetV2网络提出一种改进的网络模型(Shu... 详细信息

烤烟的等级识别是烟草产业的一个关键环节,为了降低烟农烤烟分级劳动强度,减少主观因素,提高识别精度,需要实现烤烟的自动分级。研究了深度学习中多种卷积神经网络的多层特征提取方法,并基于ShuffleNetV2网络提出一种改进的网络模型(ShuffleNetV2_FTC)。ShuffleNetV2_FTC网络是将ShuffleNetV2网络的主干单元进行更改,并引入CBAM(Convolutional Block Attention Module)注意力机制和SiLU激活函数。应用该模型对27种类别的烤烟图像进行识别分类。该模型的最佳测试准确率为93.09%,检测帧率达到每秒15.3张。相对原模型获得了0.24%(0.5×)、6.06%(1×)和4.73%(1.5×)的准确率提升,每秒检测12.3张图片到15.3张图片的检测帧率提升。ShuffleNetV2_FTC网络结合机器视觉技术可以很好地识别烤烟等级,为优化烤烟的收购、烘干和加工等流程奠定基础。

关键词：烤烟等级图像处理机器视觉深度学习 ShuffleNetV2网络

基于产教融合理念的园艺专业研究生分类培养模式创新与实践

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现代园艺 2025年第1期48卷 203-206页

作者：涂攀峰宋雯佩李彩琴李娟黄建昌张宪智仲恺农业工程学院园艺园林学院广东广州510225

产教融合理念是当今高等教育领域备受关注的话题,在当前背景下,我国研究生在分类培养模式上也需要与时俱进加以变革。以园艺专业研究生教育为背景,为解决当前园艺专业人才培养面临的问题,结合产教融合理念,认真分析当前园艺专业研究生... 详细信息

产教融合理念是当今高等教育领域备受关注的话题,在当前背景下,我国研究生在分类培养模式上也需要与时俱进加以变革。以园艺专业研究生教育为背景,为解决当前园艺专业人才培养面临的问题,结合产教融合理念,认真分析当前园艺专业研究生分类培养模式的现状,从而提出一种基于产教融合理念的园艺专业研究生分类培养模式的思路,通过对该模式的调查分析,发现它能有效提升研究生的综合素质和创新能力,促进学术界与产业界的合作与发展。本研究认为基于产教融合理念的园艺专业研究生分类培养模式是一种有益的创新模式。

关键词：产教融合园艺分类培养

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江门“侨梦苑”建设探讨

合作经济与科技 2025年第4期 40-42页

作者：施欣仲恺农业工程学院马克思主义学院广东广州

广东省江门市是传统侨乡和全国著名的侨务工作大市,具有悠久的侨历史、厚实的侨文化和深厚的侨资源,近代以来尤其是改革开放以来侨经济都是江门经济社会发展的重要支柱经济。做好做活做优“侨文章”,使之成为江门新质生产力构成要素,为... 详细信息

广东省江门市是传统侨乡和全国著名的侨务工作大市,具有悠久的侨历史、厚实的侨文化和深厚的侨资源,近代以来尤其是改革开放以来侨经济都是江门经济社会发展的重要支柱经济。做好做活做优“侨文章”,使之成为江门新质生产力构成要素,为江门实现高质量发展贡献出智慧和力量。

关键词：江门传统侨乡侨梦苑创新创业侨青

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基于华为云平台的粮仓环境监测系统

物联网技术 2025年第01期 49-52+55页

作者：纪帆黄芳景延平李润锋杨苑璐张新悦山东农业工程学院信息科学与工程学院

粮食作为人民生活的重要基础，其储存安全对国家安全具有重大意义。据农业和粮食部门统计数据显示，我国粮食入库后的损失巨大，其中储存保管环节的损失就达到了总量的5%左右。这主要是由于对粮仓环境因素的把控不到位，以及在发现粮仓... 详细信息

粮食作为人民生活的重要基础，其储存安全对国家安全具有重大意义。据农业和粮食部门统计数据显示，我国粮食入库后的损失巨大，其中储存保管环节的损失就达到了总量的5%左右。这主要是由于对粮仓环境因素的把控不到位，以及在发现粮仓环境不适宜时，不能及时有效地采取处理措施，导致粮食干物质损耗过大，甚至出现害虫啃食，造成重大损失。针对这些问题，基于ESP-WROOM-32模组设计了一套粮仓环境监测系统。该系统能够监测氧气、二氧化碳、环境温湿度、总挥发性有机物、氨气、甲烷以及喷洒药物后易挥发的磷化物等气体，并通过Wi Fi传输技术和MQTTS传输协议将数据上传至华为云平台进行保存，便于后期的增删查改。系统能够判断数据是否合理，并及时改善环境因素，最终通过APP进行数据展示，从而有效减少粮食损失。

关键词：粮食安全粮仓环境监测数据处理 ESP-WROOM-32 数据监测华为云平台

新会陈皮中4株糖苷酶高产菌的分离鉴定、益生特性及发酵效果分析

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食品工业科技 2025年第1期46卷 171-180页

作者：沈飞王庭雨孙辉吴振强华南理工大学生物科学与工程学院广东广州510006 江门市泛亚生物工程与健康研究院广东江门529000 江门市泛亚生物工程与健康产业有限公司广东江门529000 仲恺农业工程学院农业与生物学院广东广州510006

为扩充促进新会陈皮发酵陈化的益生菌种质资源,本研究从新会陈皮中分离鉴定出4株细菌,并对其产酶能力、益生特性、安全性以及发酵新会陈皮的效果进行了评价。4株细菌均属于芽孢杆菌属,其中菌株L7具有最高的产滤纸酶、羧甲基纤维素酶、β... 详细信息

为扩充促进新会陈皮发酵陈化的益生菌种质资源,本研究从新会陈皮中分离鉴定出4株细菌,并对其产酶能力、益生特性、安全性以及发酵新会陈皮的效果进行了评价。4株细菌均属于芽孢杆菌属,其中菌株L7具有最高的产滤纸酶、羧甲基纤维素酶、β-葡萄糖苷酶和果胶酶能力,酶活分别达到1.84、0.79、1.6和1.24 U/mL。所有菌株均能在胃肠道环境下良好的存活,具有较强的抑菌性和共聚集性,无溶血性,且对多种抗生素敏感,表现出良好的益生特性和安全性。L7发酵新会陈皮效果最佳。经L7发酵后,新会陈皮结合态黄酮组分被有效地转化成游离态形式释放,特别是橙皮苷、川陈皮素和桔皮素,较未发酵新会陈皮分别提高了34.8%、93.7%以及102.7%。此外,L7发酵后的新会陈皮表现出更强的抗氧化活性,这与其具有更高的柚皮素和橙皮素含量密切相关。本研究结果为新会陈皮健康产品的开发和加速陈化技术的建立提供了参考。

关键词：新会陈皮芽孢杆菌糖苷酶益生特性发酵效果

响应面法优化蚕蛹发酵工艺及其产物呈味特性研究

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食品工业科技 2025年第1期46卷 231-238页

作者：覃芳丽王思远邹宇晓黎尔纳穆利霞李庆荣广东省农业科学院蚕业与农产品加工研究所/广东省农产品加工重点实验室/农业农村部功能食品重点实验室广东广州510610 仲恺农业工程学院轻工食品学院广东广州510225

为优化建立蚕蛹发酵工艺,探索其发酵产物呈味特性,本文研究了不同菌种、接种量、发酵温度、发酵时间对蚕蛹发酵产氨基酸态氮含量的影响,在单因素实验的基础上,采用响应面法对蚕蛹发酵工艺进行优化,并对比分析发酵前后呈味物质与滋味的... 详细信息

为优化建立蚕蛹发酵工艺,探索其发酵产物呈味特性,本文研究了不同菌种、接种量、发酵温度、发酵时间对蚕蛹发酵产氨基酸态氮含量的影响,在单因素实验的基础上,采用响应面法对蚕蛹发酵工艺进行优化,并对比分析发酵前后呈味物质与滋味的变化。结果表明:清酒乳杆菌接种量1.0%、发酵温度32℃、发酵时间10 d是最佳发酵工艺,此时氨基酸态氮含量达0.95±0.02 g/100 g,与预测值相近。与未发酵蚕蛹相比,发酵蚕蛹的游离氨基酸、核苷酸和有机酸含量均显著升高(P<0.05),分别为52.19±0.11、1.01±0.03、65.54±1.61 mg/g。呈鲜味的天冬氨酸、谷氨酸、鸟苷酸、腺苷酸和琥珀酸的TAV值均大于1,特别是谷氨酸和琥珀酸,TAV值高达20.06、138.47,是发酵蚕蛹中鲜味的重要贡献者;蚕蛹发酵后的味精当量达74.44 g MSG/100 g,是发酵前的6.74倍。本研究表明,蚕蛹发酵可产鲜味物质,且风味良好,为蚕蛹的开发利用和鲜味物质的制备提供了新的思路。

关键词：蚕蛹发酵工艺优化呈味物质鲜味

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基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配

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控制与决策 2025年第1期 119-127页

作者：白小山佘桉奇郑心泉吴宗泽深圳大学机电与控制工程学院燕山大学电气工程学院

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的... 详细信息

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的总旅行距离.首先,建立考虑通信约束和AUV最大航程约束的多USV多AUV协同多点访问任务分配问题的数学模型,并对问题的NP-hard属性进行分析.其次,提出一个两阶段任务分配算法:1)先利用最小边际代价算法构建各USV访问完所有水面目标点的路径,再采用最近插入策略分配水下目标点; 2)通过多个邻域搜索算子对初始解进行优化,得到可行最终解.相对于已有流行的自组织映射算法,仿真实验表明所提出任务分配算法能在较短计算时间内得到质量较优的任务分配方案.

关键词：任务分配 USV-AUV协同启发式算法协同控制邻域搜索通讯约束

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