检索结果-南通市图书馆

现代园艺 2024年第2期47卷 67-69页

作者：苏珩王萱陈慧苑仲恺农业工程学院广东广州510220

高校校园景观环境不仅要满足师生日常生活需求,而且要满足师生培养社交技能及提高学术素养的需求。以仲恺农业工程学院(海珠校区)为例,基于环境心理学视角,探讨高校校园景观公共空间设计策略,旨在促进校园环境人性化建设与发展。

关键词：环境心理学公共空间校园景观

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圣女果温室巡检机器人系统设计与试验

中国农机化学报 2024年第1期45卷 285-294页

作者：侯炳法李小敏牟向伟姚华平仲恺农业工程学院机电工程学院广州市510225 广西师范大学职业技术师范学院广西桂林541004

为解决传统农业生产方式中人工巡检成本高、劳动强度大、速度慢等问题,设计一种圣女果温室巡检机器人系统,融合自动控制技术、机器视觉技术和深度学习技术,实现对圣女果的准确识别和计数。通过机器视觉提取工作路径和红外传感器避障实... 详细信息

为解决传统农业生产方式中人工巡检成本高、劳动强度大、速度慢等问题,设计一种圣女果温室巡检机器人系统,融合自动控制技术、机器视觉技术和深度学习技术,实现对圣女果的准确识别和计数。通过机器视觉提取工作路径和红外传感器避障实现机器人自动导航功能;并提出一种改进型YOLOv4-tiny模型对圣女果进行检测,该模型在YOLOv4-tiny的基础上增加52×52的特征层和注意力机制,提高小目标检测的识别精度。试验结果表明,该巡检机器人以0.2 m/s的速度行进时可以准确沿着预定路径工作,改进的YOLOv4-tiny-Tomato模型在温室环境中对成熟和未成熟圣女果的平均识别精度分别为98.7%和98.0%,F 1值分别达到96.71%和95.8%,实时帧率达到36帧/s。本研究可为农业领域的智能化巡检和精细管理提供新的思路和技术支持。

关键词：温室大棚巡检机器人自动导航深度学习目标检测 YOLOv4-tiny

新农科艺术设计赋能乡建的创新创业“螺旋式”教学实践——以环境设计专业为例

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美术教育研究 2024年第11期 116-119页

作者：许树贤仲恺农业工程学院

在新农科发展背景下,培养能服务乡村建设的创新创业人才是全面推进乡村振兴的重要举措。该文针对农林高校艺术设计创新创业教育存在的问题,以环境设计专业为例,提出新农科环境设计立体进阶教学,建设校友创业平台、乡村工作坊及乡村建设... 详细信息

在新农科发展背景下,培养能服务乡村建设的创新创业人才是全面推进乡村振兴的重要举措。该文针对农林高校艺术设计创新创业教育存在的问题,以环境设计专业为例,提出新农科环境设计立体进阶教学,建设校友创业平台、乡村工作坊及乡村建设工作室,构建艺术设计赋能乡村建设的创新创业“螺旋式”教学模式,培养服务乡村建设的应用型设计人才,助力乡村振兴。

关键词：艺术设计创新创业立体进阶螺旋式

基于模糊快速滑模的农用牵引车辆直线路径跟踪控制

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农业机械学报 2024年第2期55卷 415-422页

作者：黄文岳魏新华汪岸哲吉鑫高原源王晔飞施圣高江苏大学农业工程学院镇江212013 上海上实现代农业开发有限公司上海202183

为解决无人驾驶牵引式农机在非结构化环境中作业时直线跟踪精度低、上线速度慢、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于模糊快速滑模控制的农用牵引式车辆直线路径跟踪控制方法。首先利用车辆运动学模型与参考路径建立牵引车辆直线路径跟... 详细信息

为解决无人驾驶牵引式农机在非结构化环境中作业时直线跟踪精度低、上线速度慢、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于模糊快速滑模控制的农用牵引式车辆直线路径跟踪控制方法。首先利用车辆运动学模型与参考路径建立牵引车辆直线路径跟踪误差模型,并提出一种基于模糊参数整定的快速滑模直线路径跟踪方法,解决了滑模控制算法的控制器抖振与机具快速上线问题。通过Lyapunov稳定性分析可知,所设计控制方法可保证牵引机具跟踪参考路径,同时铰接角收敛至零。最后,基于Simulink仿真与实车试验对该控制方法的有效性与优越性进行测试。田间实车试验表明,使用本文控制方法时,拖车和挂车最大路径跟踪横向误差分别为0.11、0.12 m,拖车和挂车跟踪误差方差分别为0.0013、0.0015 m^(2);相较于传统基于等速趋近律设计的滑模控制器,上线时间提升约58%,最大跟踪误差减小约66%。

关键词：农用牵引车辆直线路径跟踪滑模控制模糊控制

电场调控激光诱导石墨烯基重金属电化学检测装置的研制

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农业工程学报 2024年第4期40卷 215-223页

作者：刘畅王园袁修华刘东陈祚由天艳江苏大学农业工程学院镇江212013 聊城大学机械与汽车工程学院聊城252059 江苏大学应急管理学院镇江212013

为了快速、精准分析农田重金属,该文设计了一款基于施加电场与激光诱导石墨烯(laser-inducedgraphene,LIG)电极阵列的功能核酸比率电化学检测装置,用于农田中典型重金属离子Hg^(2+)、Pb^(2+)的分析。该装置主要包括电场施加模块与LIG电... 详细信息

为了快速、精准分析农田重金属,该文设计了一款基于施加电场与激光诱导石墨烯(laser-inducedgraphene,LIG)电极阵列的功能核酸比率电化学检测装置,用于农田中典型重金属离子Hg^(2+)、Pb^(2+)的分析。该装置主要包括电场施加模块与LIG电极阵列传感器两个部分,前者以AT89S52单片机作为主控芯片、DAC0832作为电压输出端口,设计单片机控制电压输出的电场施加装置,实现了可编程电压的稳定输出;后者则通过结合CO_(2)激光直写和环氧树脂转印技术,提出了LIG电极阵列的快速制备方法,并进一步构建了LIG基功能核酸比率电化学传感器。在检测过程中,通过调控施加电场的性质,该装置实现了Hg^(2+)、Pb^(2+)在传感器表面的快速特异性富集以及响应信号的稳定获取,其对Hg^(2+)、Pb^(2+)检测限分别低至8.5×10^(-12)mol/L(4.25×10^(-11)mg/L)和4.6×10^(-13)mol/L(2.22×10^(-12)mg/L),实现了农田灌溉用水中Hg^(2+)、Pb^(2+)的现场精准检测。该装置利用施加电场与LIG阵列传感器,实现了重金属离子的快速、精准、现场分析需求,对于农田环境重金属污染的监测及治理具有重要意义。

关键词：重金属污染检测便携式装置电化学传感器电场调控汞、铅离子

广东基于营建鸟类栖息地的湿地公园规划设计策略

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江苏林业科技 2024年第2期51卷 35-42页

作者：何颖许铭宇仲恺农业工程学院广东广州510225

为了提出相对合理的广东基于鸟类栖息地营建的湿地公园规划设计策略,通过对相关资料的搜集与分析,秉持生态优先的理念,结合前人研究成果,从分区布局、种植设计、水体设计、驳岸设计、道路设计、鸟类相关设施设计和照明设计等7个方面进... 详细信息

为了提出相对合理的广东基于鸟类栖息地营建的湿地公园规划设计策略,通过对相关资料的搜集与分析,秉持生态优先的理念,结合前人研究成果,从分区布局、种植设计、水体设计、驳岸设计、道路设计、鸟类相关设施设计和照明设计等7个方面进行分析。认为要营建湿地公园中的鸟类栖息地,就必须以满足鸟类栖息需求和公众游憩需求为立足点,把各方面相关因素考虑到设计中;在分区布局方面,要基于生态格局考虑,将其划分为保育区、缓冲区、功能区3区结构;在种植设计方面,要综合考虑植物食源、庇护、观赏和净水降噪等作用,优先选择鸟类喜栖植物和乡土植物,并丰富植物群落类型;在水体设计方面,要综合考虑其水质、水深以及岸线设计和岛屿设计;在驳岸设计方面,要从其驳岸类型来考虑其适用情况;在道路设计方面,要考虑道路的选线、布局、尺度等。除了考虑联通性和便利性,更要保证自然环境不被破坏;在鸟类相关设施设计方面,要综合考虑其科普宣传教育设施、引鸟设施、观鸟设施、护鸟设施等;在照明设计方面,要综合考虑照明区域、时长、强度和光源色彩等,尤其是在广东省鸟类集中迁徙繁殖的季节。

关键词：鸟类栖息地湿地公园规划设计广东

基于Julia集的潮汕抽纱装饰纹样分形设计

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湖南包装 2024年第1期39卷 44-49,72页

作者：陈家竣李鸿鑫张雅仲恺农业工程学院广东广州510225

分形普遍存在于自然环境的微观之中,在农业上常用于土壤特征与农作物结构等的分析。分形图案因其生于自然的特点,在解释自然结构的同时具有艺术性,与传统植物纹样搭配相适应。农作物作为潮汕抽纱纹样的主要题材,文章提出基于Julia集的... 详细信息

分形普遍存在于自然环境的微观之中,在农业上常用于土壤特征与农作物结构等的分析。分形图案因其生于自然的特点,在解释自然结构的同时具有艺术性,与传统植物纹样搭配相适应。农作物作为潮汕抽纱纹样的主要题材,文章提出基于Julia集的潮汕抽纱植物装饰纹样分形设计模型,试图更好地实现潮汕抽纱数字化,提供符合当下审美的分形纹样设计,缓解自20世纪90年代工业化冲击后,抽纱从业人员凋零,缺乏从事其纹样设计人员的现状。通过对葡萄、麦穗、花卉等纹样进行归类与分形维度的计算,总结潮汕抽纱植物纹样的分形特征,应用分形艺术软件UF6完成分形纹样设计,与传统潮汕抽纱植物纹样遵循类别、形制进行组合。最后,针对青年群体进行模型输出结果的问卷调研,从民族性、创新性、艺术性、喜爱度验证分形引入潮汕抽纱的可行性,并邀请非遗工作者从生产角度做出评价。结果表明:潮汕抽纱可通过分形设计扩充新的纹样素材,青年群体希望潮汕抽纱能以局部装饰的形式融入日常应用的产品中。在生产上,根据应用于织品、印刷等不同需求,对分形纹样的复杂程度作出考量或简化,为刺绣织品图案的创新设计提供参考,展现分形通过农业所表现的艺术性。

关键词：潮汕抽纱 Julia集分形设计装饰纹样

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联合收割机脱粒状态监测及故障诊断系统设计

农机化研究 2024年第7期46卷 115-120页

作者：陈经纬郝帅华王成唐忠顾新阳江苏大学农业工程学院江苏镇江212013

针对联合收割机在环境恶劣多变工作条件下关键部件状态不易监测,且系统发生故障无法及时排除的问题,设计了联合收割机状态监测及故障诊断系统。利用数据采集系统获取联合收割机工作参数(包括温度、转速和振动参数),通过云端通信模块实... 详细信息

针对联合收割机在环境恶劣多变工作条件下关键部件状态不易监测,且系统发生故障无法及时排除的问题,设计了联合收割机状态监测及故障诊断系统。利用数据采集系统获取联合收割机工作参数(包括温度、转速和振动参数),通过云端通信模块实现数据与手机客户端的对接,用户采用Android客户端获取联合收割机实时运行状况,可通过设置相关阈值实现故障预警及报警。试验结果表明:利用WIFI无线通信技术和RS485串口通信技术相结合,通过Socket方式可以实现Android客户端与服务器的数据通信;所监测的温度、转速、振动速度及振动幅度的曲线图及数据能够实时动态更新,数据延迟为100ms,满足监测要求。所提出的联合收割机脱粒系统故障诊断方法,能够准确做出故障预警及报警,具有较高的可靠性。

关键词：联合收割机脱粒状态无线监测故障诊断

场所营造理论下的大学校园绿地空间设计——以仲恺农业工程学院绿地为例

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现代园艺 2024年第2期47卷 64-66页

作者：王萱陈慧苑苏珩仲恺农业工程学院广东广州510220

现代大学校园环境建设因教育理念的转变,更加强调发挥“环境育人”作用,而绿地空间不仅要承载校园的历史文化,还要满足学生的心理需求,促进道德和审美修养的提高。基于此,基于场所营造理论,深入研究绿地的物质和精神构成,注重关注师生体... 详细信息

现代大学校园环境建设因教育理念的转变,更加强调发挥“环境育人”作用,而绿地空间不仅要承载校园的历史文化,还要满足学生的心理需求,促进道德和审美修养的提高。基于此,基于场所营造理论,深入研究绿地的物质和精神构成,注重关注师生体验,以期为现代校园建设提供参考。

关键词：大学校园绿地空间场所营造场所精神

长三角地区集中式露地农业光伏方阵夏季光热环境试验研究

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太阳能学报 2024年第5期45卷 468-474页

作者：张龙刘璋晶莹吴雪王文举柏宗春鲍恩财江苏大学农业工程学院镇江212013 江苏省农业科学院农业设施与装备研究所南京210014 安徽农业大学工学院合肥230036 南京理工大学能源与动力工程学院南京210094

基于太阳照度和环境温度逐时变化,以长三角地区的集中式露地农业光伏方阵为研究对象,在跨度为6.8 m的单跨方阵中沿从南到北的跨度方向取0.65、3.40、6.15 m处的3个和长度方向共面的测试断面,即南区、中区、北区。基于此,进行夏季方阵内... 详细信息

基于太阳照度和环境温度逐时变化,以长三角地区的集中式露地农业光伏方阵为研究对象,在跨度为6.8 m的单跨方阵中沿从南到北的跨度方向取0.65、3.40、6.15 m处的3个和长度方向共面的测试断面,即南区、中区、北区。基于此,进行夏季方阵内外的光热环境测试,分析并明确光伏组件下方区域的光热环境变化规律,为其太阳能资源合理利用、结构改进和夏季农业生产管理提供参考。结果表明,该地区光伏方阵夏季内部3个区域光热环境呈现规律性差异,整体表现为北区略优于南区,中区优于南、北两区。综合考虑作物生长的光热环境需求,一方面可通过结构改进、种植方式优化等方式改善或利用好内部光环境;另一方面基于热环境规律,分类做好内部3个区的夏季灌溉等田间管理,从而推动光伏农业发展升级。

关键词：太阳能光伏方阵环境测试农业光伏温度光照度

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