检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于DQN的智能农机路径跟踪控制研究

农机化研究 2025年第3期47卷 28-34页

作者：杨琰张瑞瑞张林焕陈立平伊铜川吴明齐岳晓龙江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司南京211800

针对复杂路面条件下无人化农业作业车辆路径跟踪控制精度低、控制器参数整定困难的问题,设计了一种基于深度强化学习的路径跟踪控制算法。基于五层BP神经网络构建了DQN(Deep Q-Network)路径跟踪控制器,实现了网络的轻量化和高度的可移... 详细信息

针对复杂路面条件下无人化农业作业车辆路径跟踪控制精度低、控制器参数整定困难的问题,设计了一种基于深度强化学习的路径跟踪控制算法。基于五层BP神经网络构建了DQN(Deep Q-Network)路径跟踪控制器,实现了网络的轻量化和高度的可移植性。控制器网络的输入状态在采用车辆当前舵角、车辆与目标路径上控制点间横向距离偏差的基础上,引入车辆前方设定距离内的平均路径曲率,实现了车辆转向性能的提高。分别开展了仿真和田间试验,验证了所设计深度强化学习网络算法的收敛性,并对比了有路径曲率输入和无路径曲率输入两种网络的路径跟踪控制性能。仿真试验中,基于正弦曲线对两种路径跟踪控制方法进行训练,两种路径跟踪控制网络收敛后的平均跟踪距离误差为0.008 4、0.017 7 m。在间隔6 m的U型路径上进行田间测试试验,结果显示:有路径曲率输入的模型性能显著优于无路径曲率输入的模型,两种路径跟踪控制方法在路径上平均跟踪距离误差为0.038 9、0.068 4 m。验证了该路径跟踪控制方法有效性,可满足农业作业车辆路径跟踪控制需求。

关键词：路径跟踪深度强化学习 DQN 路径曲率智能农机

基于鱼类早期资源调查和eDNA技术揭示长江南京段鱼类资源多样性

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

生态学杂志 2025年

作者：李天佑吴思燃赵华丽唐阅刘宝兴方弟安上海海洋大学水产科学国家级实验教学示范中心南京农业大学无锡渔业学院中国水产科学研究院淡水渔业研究中心农业农村部淡水渔业和种质资源利用重点实验室

在“长江大保护”的生态背景下，传统的渔业资源捕捞监测受到诸多限制。环境DNA技术因无损性和高灵敏度等优势已被广泛应用于渔业资源监测。鱼类早期资源调查既能反映鱼类资源现状，又能揭示其多样性特征。为了解禁渔后长江南京江段鱼... 详细信息

在“长江大保护”的生态背景下，传统的渔业资源捕捞监测受到诸多限制。环境DNA技术因无损性和高灵敏度等优势已被广泛应用于渔业资源监测。鱼类早期资源调查既能反映鱼类资源现状，又能揭示其多样性特征。为了解禁渔后长江南京江段鱼类资源现状，本研究利用鱼类早期资源调查结合环境DNA技术于2023年6—8月对其鱼类物种组成和多样性进行了分析。结果表明：在长江南京段共检测出39种鱼类，属于6目11科39种，其中基于鱼类早期资源调查检出的鱼类有6目9科30种，eDNA方法检出的鱼类有5目9科30种，两种方法共同检测出鱼类21种；基于两种方法的共同优势种为刀鲚（Coilia nasus）、贝氏■（Hemiculter bleekeri）和银飘鱼（Pseudolaubuca sinensis）；基于早期资源调查和环境DNA方法计算得出的Shannon多样性指数和Pielou均匀度指数平均值为分别为1.89±0.22和1.86±0.15；0.63±0.08和0.56±0.04；长江南京江段鱼类多样性处于较丰富的水平，鱼类多样性呈现逐渐恢复趋势。本研究揭示了鱼类早期资源调查和环境DNA技术进行渔业资源监测的可行性和应用前景，为长江南京江段鱼类资源的保护与恢复提供了基础资料和科学依据。

关键词：长江环境DNA 鱼类早期资源鱼类多样性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

不同栽培模式对韭菜采后贮藏品质及风味影响

食品科学 2025年第2期46卷 204-213页

作者：周新原陶杰杰刘明池左进华武占会郑鄢燕康欣娜梁浩牟建楼陈婕季延海北京市农林科学院蔬菜研究所农产品加工与食品营养研究所北京100097 国家蔬菜工程技术研究中心北京100097 农业农村部华北都市农业重点实验室北京100097 河北农业大学食品科技学院河北保定071001 石家庄市农林科学研究院河北石家庄050041

为探究不同栽培模式(水培、土培和基质培)对韭菜采后贮藏品质及风味物质的影响,采用水培、土培和基质培3种栽培方式种植‘航研791’韭菜,采后放入20℃、相对湿度80%~85%的冷库中贮藏,测定其贮藏期间生理品质和风味物质的变化。结果表明... 详细信息

为探究不同栽培模式(水培、土培和基质培)对韭菜采后贮藏品质及风味物质的影响,采用水培、土培和基质培3种栽培方式种植‘航研791’韭菜,采后放入20℃、相对湿度80%~85%的冷库中贮藏,测定其贮藏期间生理品质和风味物质的变化。结果表明:土培和基质培栽培方式能够较好地维持韭菜在贮藏期间的质量损失率和腐烂率,水培韭菜则质量损失率和腐烂率都较高,与水培相比,土培和基质培韭菜能够较好地维持VC和可溶性蛋白含量,具有较高的膳食纤维含量,土培还能促进纤维素、半纤维素、果胶和木质素含量的积累,基质培韭菜的木质素呈下降趋势,水培韭菜在贮藏过程中纤维素含量呈下降趋势,木质素含量则基本不变。韭菜的风味物质主要是醛类、醇类、酯类、醚类、杂环类化合物等,α-松油醇、丁酸异戊酯、水杨酸甲酯和苯乙醛等物质是3种韭菜贮藏前后的主要风味物质。土培韭菜能够在贮藏过程中更好地维持韭菜的品质和风味物质,耐贮性最强,其在贮藏过程中品质劣变以衰老为主,基质培次之,水培韭菜则耐贮性最差,品质劣变以软化腐烂为主。

关键词：不同栽培方式韭菜贮藏品质挥发性风味物质

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

迟熟半冬性小麦品种的根系特征研究

麦类作物学报 2025年

作者：王春艳杨习文周苏玫谢松鑫贾晓雯胡乃月贺德先河南农业大学农学院/国家小麦工程技术研究中心/省部共建小麦玉米作物学国家重点实验室/河南粮食作物协同创新中心

为明确小麦迟熟品种根系特征特性及其与产量形成的关系,以9个熟性不同的半冬性小麦品种为试验材料,同步开展实施室外盆栽和大田试验,系统探索了不同熟性小麦品种根系的形态、数量特征和生理特性。结果表明,迟熟品种的根长、根表面积、... 详细信息

为明确小麦迟熟品种根系特征特性及其与产量形成的关系,以9个熟性不同的半冬性小麦品种为试验材料,同步开展实施室外盆栽和大田试验,系统探索了不同熟性小麦品种根系的形态、数量特征和生理特性。结果表明,迟熟品种的根长、根表面积、根体积和根干重在返青至蜡熟期均显著高于早熟和中熟品种,其中开花期比早熟品种分别高43.02%、39.26%、48.93%和31.01%,比中熟品种分别高26.13%、24.63%、33.72%和20.82%;同时,开花期迟熟品种0～100cm土层的根长密度、根表面积密度、根体积比和根干重密度均显著高于早熟和中熟品种。开花期迟熟品种单株次生根数平均为48.27条,分别比早熟和中熟品种多6.92和5.07条。越冬至蜡熟期间,迟熟品种根系活力均显著高于早熟和中熟品种,其中拔节期比早熟和中熟品种分别高36.39%和15.02%。开花至蜡熟期间,与早熟和中熟品种相比,迟熟品种根系抗氧化酶活性显著提高,根中MDA含量和根长衰减率显著下降,其中根长衰减率降幅分别为16.19%和10.88%。综合来看,与早熟和中熟品种相比,迟熟品种的根系性状表现较好,不仅具有较优的根长、根表面积、根体积、根干重、次生根数和根系活力,还具有较优的抗衰老能力。

关键词：小麦迟熟品种根系形态性状数量性状根系活力

氮磷施肥对退化禾草混播草地生产力和土壤理化性质的影响

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

生态学报 2025年

作者：孟愉欣刘婉婷王正文王俊杰陈新栋王世林曹文侠甘肃农业大学草业学院草业生态系统教育部重点实验室中-美草地畜牧业可持续发展研究中心吴起县果业技术发展服务中心

施肥是恢复和提升退化草地生产力的重要措施，但单次施肥在时间尺度上对高寒草地植被和土壤质量的影响仍不明确。本研究旨在探究祁连山高寒区建植20年以上的多年生退化禾草混播草地在单次氮磷施肥后对植被和土壤理化性质的持续影响。采... 详细信息

施肥是恢复和提升退化草地生产力的重要措施，但单次施肥在时间尺度上对高寒草地植被和土壤质量的影响仍不明确。本研究旨在探究祁连山高寒区建植20年以上的多年生退化禾草混播草地在单次氮磷施肥后对植被和土壤理化性质的持续影响。采用随机区组试验设计，设置四个氮肥水平（N0:0 kg N/hm2、N1:50 kg N/hm2、N2:100 kg N/hm2、N3:200 kg N/hm2）和四个磷肥水平（P0:0 kg P2O5/hm2、P1:65 kg P2O5/hm2、P2:117 kg P2O5/hm2、P3:210 kg P2O5/hm2），氮磷配施组合共16种处理。评估了施肥当年（2021年）和第三年（2023年）的草地生产力和土壤理化特性。结果显示，2021年，高氮水平（N3）显著提高地上生物量（AGB），并增加了土壤有机质（SOM）、速效氮（AN）和速效磷（AP）含量；2023年，高磷水平（P2和P3）的AGB显著高于其他处理，并显著提升了AN、AP和全磷（TP）含量。氮肥、磷肥分别于AGB、SOM、AN显著相关；磷肥还与AP和TP显著相关；氮磷交互显著影响SOM和全氮（TN）含量；年际分别与AGB、SOM、AN显著相关。2021年，氮肥和磷肥对所有指标均有促进作用；2023年磷肥对AGB、SOM和TN仍有显著促进作用，而氮肥效果不显著，表明磷肥的遗留效应大于氮肥。结构方程模型显示，氮肥对2021年AGB有直接影响，磷肥显著影响2023年AGB，并通过AP等间接提高地下生物量（BGB）。综上，施肥当年氮肥占主导作用，高氮中磷（200 kg N/hm2和117 kg P2O5/hm2）模式效果最佳；施肥第三年磷肥的肥效仍在发挥作用，低氮高磷（50kg N/hm2与117和210 kg P2O5/hm2）配施的持续效果更好。综合生态与经济效益，单次高磷与低氮配施可发挥施肥的增产作用和更稳定持续的遗留效应。本研究结果可为高寒地区退化禾草混播草地培育复壮实践提供重要参考。

关键词：氮磷施肥混播草地草地生产力土壤理化性质施肥遗留效应

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

性别特异分子标记在斑鳢全雄育种上的应用

中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 125-132页

作者：杨慧荣张淑瓶曾芳李水生刘云杨菁黄晓声叶树才华南农业大学海洋学院广东广州510642 华南农业大学中山创新中心广东中山528400 广东省重要经济鱼类健康养殖工程技术研究中心/中山大学水生经济动物实验室广东广州510275 中山市三角镇农业服务中心广东中山528445 中山市农业科技推广中心广东中山528400

为了快速筛选培育出全雄斑鳢,本研究结合性别特异分子标记和三系配套育种技术,开发了全雄斑鳢的育种方法。将健康的七日龄斑鳢幼鱼随机分成3组进行雌化处理,在饲料中分别添加雌二醇(E2)100、300、600 mg/kg,饲养60 d。利用性别特异分子... 详细信息

为了快速筛选培育出全雄斑鳢,本研究结合性别特异分子标记和三系配套育种技术,开发了全雄斑鳢的育种方法。将健康的七日龄斑鳢幼鱼随机分成3组进行雌化处理,在饲料中分别添加雌二醇(E2)100、300、600 mg/kg,饲养60 d。利用性别特异分子标记引物M12、P2鉴定筛选出决定型为XY型斑鳢,将XY型正常雄鱼与XY型伪雌鱼交配,获得的子代分为两组,一组为投喂正常饲料,另一组进行雌激素投喂,利用MX1和MX3引物筛选出YY超雄鱼,最后将YY超雄鱼和正常雌鱼作为亲本交配生产出全雄斑鳢子代。结果显示,600 mg/kg激素浓度组的性逆转率最高,达75%,从508尾经雌激素E2投喂的家系中筛选获得235尾具有XY基因型斑鳢。XY伪雌鱼与正常雄鱼交配获得的子代在2月龄时检测到22尾YY超雄鱼,7月龄时检测到14尾YY超雄鱼,筛选获得YY超雄鱼个体用于生产全雄子代。本研究方法显著提高了全雄化斑鳢育种效率,缩短了育种周期,展现出巨大的经济潜力和应用价值,为其他鱼类开展性别特别分子标记辅助育种提供借鉴或参考。

关键词：斑鳢生长二态性性别特异性分子标记全雄育种

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

融合注意力机制的荔枝轻量化检测方法研究

农机化研究 2025年第3期47卷 10-15页

作者：王聪文晟兰玉彬严倩姜永华张建桃罗菊川华南农业大学工程学院广州510642 国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心广州510642 华南农业大学电子工程学院/人工智能学院广州510642 广东省农业科学院果树研究所广州510645 华南农业大学数学与信息学院广州510642

针对荔枝果实个体小、生长密集和遮挡严重等特点,为了快速准确地实现荔枝的检测和计数,提出了一种融合注意力机制和多尺度特征图的网络模型。为了提高模型对遮挡和阴影环境下果实的识别准确率,将Coordinate Attention(CA)注意力机制嵌入... 详细信息

针对荔枝果实个体小、生长密集和遮挡严重等特点,为了快速准确地实现荔枝的检测和计数,提出了一种融合注意力机制和多尺度特征图的网络模型。为了提高模型对遮挡和阴影环境下果实的识别准确率,将Coordinate Attention(CA)注意力机制嵌入至YOLOv4-Tiny模型。为了提高模型对小目标果实的检测精度,在特征金字塔Feature Pyramid Networks(FPN)结构中生成了两个更大尺度的特征图。试验结果表明:融合注意力机制的荔枝轻量化检测模型的准确率(Precision)、召回率(Recall)和平均精度(mAP)分别为92.92%、76.09%和88.51%。与YOLOv4-Tiny和YOLOv3模型相比,所构建的融合注意力机制的荔枝轻量化检测模型的平均检测精度分别高出8.84个百分点和3.87个百分点。该模型能够快速、精准地检测出果园环境中的荔枝,适用于果园中荔枝的识别和计数。

关键词：荔枝注意力机制特征金字塔轻量化检测方法

维普期刊数据库博看期刊

密植对不同年代大豆品种群体光合生产和产量形成的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

作物学报 2025年第1期51卷 161-173页

作者：丁树启程彤王弼琨于德彬饶德民孟凡钢赵胤凯王晓慧张伟吉林省农业科学院(中国农业科技东北创新中心)大豆研究所吉林长春130033 吉林农业大学农学院吉林长春130118

密植是挖掘优良大豆品种生产潜力的有效途径,但对于育种时间跨度长达百年的大豆品种而言,其对密植的响应差异仍不清楚。为明晰密植对不同年代大豆品种群体光合生产和产量形成的影响,以1930s-2020s育成的50个大豆品种为试验材料,探究了... 详细信息

密植是挖掘优良大豆品种生产潜力的有效途径,但对于育种时间跨度长达百年的大豆品种而言,其对密植的响应差异仍不清楚。为明晰密植对不同年代大豆品种群体光合生产和产量形成的影响,以1930s-2020s育成的50个大豆品种为试验材料,探究了不同年代大豆品种(1930s-1940s、1950s-1960s、1970s-1980s、1990s-2000s和2010s-2020s)在不同密度水平(常规密度200,000株hm^(–2)和高密度300,000株hm^(–2))下叶面积指数(LAI)、叶面积指数增长率(LGR)、光合势(LAD)、干物质积累、作物生长率(CGR)、下部叶片衰老和产量的响应差异。结果表明,随着育成年代的推进,大豆群体光合生产能力和产量均逐渐提升。与老品种(1930s-1940s,1950s-1960s和1970s-1980s)相比,新品种(1990s-2000s和2010s-2020s)在高密度下表现出更好的生长状态。新品种在高密度下的叶面积指数(LAI)增幅更大,盛荚期(R4)的LAI的增幅依次为17.79%和23.06%,盛荚-鼓粒期(R4-R6)的LAI衰减更缓慢,LAD增幅更大。在R6期,新品种在高密度下的干物质积累增幅更大,依次为25.28%和28.96%,其CGR也显著增加(P 部叶片黄叶节位上移量和叶片SPAD值的降幅较小,表现出较强的抗衰老特性。在产量方面,新品种在高密度下单位面积粒数和荚数增幅较大,百粒重降幅较小,产量显著(P <0.05)提升,其产量增幅依次为4.49%和5.04%。综上,生育初期,新品种在高密度下表现出较强的“源”增加能力,其叶源值高且稳定,光能截获量大,干物质积累多,促进籽粒“库”快速发育;而生育后期,其叶面积指数衰减速度较慢,群体光合能力强,籽粒灌浆充分,因而显著提高单位面积粒数和荚数,从而弥补百粒重的微降,实现大豆产量显著提升。

关键词：大豆密植不同年代光合生产产量

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊

日粮中添加甜叶菊秆对小尾寒羊生产性能和血液生理生化指标的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

草业科学 2025年

作者：周晓爽李雄雄王虎宁张霞齐帅赵生国焦婷甘肃农业大学草业学院/草业生态系统教育部重点实验室/中-美草地畜牧业可持续发展研究中心甘肃农业大学动物科学技术学院甘肃省牛羊产业发展研究院

甜叶菊（Stevia rebaudiana）因富含甜菊糖苷等多种功能性成分而具有抗炎、抗菌及抗氧化等功能，是一种具有极大开发潜力的天然饲料资源。本文通过在日粮中添加甜叶菊秆，研究甜叶菊秆在羔羊育肥上的效果，以期为新型粗饲料资源的开发... 详细信息

甜叶菊（Stevia rebaudiana）因富含甜菊糖苷等多种功能性成分而具有抗炎、抗菌及抗氧化等功能，是一种具有极大开发潜力的天然饲料资源。本文通过在日粮中添加甜叶菊秆，研究甜叶菊秆在羔羊育肥上的效果，以期为新型粗饲料资源的开发提供数据支撑和理论依据。试验选取体重（21.38±0.31 kg）和体质相近的3月龄左右小尾寒羊公羊60只，随机分为两组，对照组和试验组，对照组饲喂全混合日粮，试验组在对照组日粮的基础上添加1.0%甜叶菊秆（风干基础），每隔20 d测定肉羊生长性能，试验共115 d，预饲期15 d，正试期100 d。饲喂试验结束后，每组随机选取6只进行屠宰，测定其血液生理生化指标、屠宰性能及肉品质。结果表明：与对照组相比，日粮中添加1.0%的甜叶菊秆可显著提高小尾寒羊平均日增重（ADG）（P 0.05）。综上所述，育肥羔羊日粮中添加1.0%甜叶菊秆可以改善肉羊生产性能、屠宰性能及肉品质，对羔羊免疫性能及健康状况有提高和改善趋势。

关键词：甜叶菊秆小尾寒羊屠宰性能肉品质血液生理生化指标