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万众一心办教育众志成城攻“两基”——从江县“两基”攻坚掠影

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贵州教育 2006年第8期 19-20,22页

作者：杨志福从江县教育局

不同材料覆盖对高寒矿区扰动界面土壤蒸发特性的影响

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水土保持研究 2025年第2期32卷 198-206页

作者：杨春艳王小展史常青杨建英孙智龙邓莫楠北京林业大学水土保持学院北京100083 北京林业大学林业生态工程教育部工程研究中心北京100083 北京林业大学国家林业和草原局水土保持重点实验室北京100083 林木资源高效生产全国重点实验室北京100083

[目的]探讨不同无机材料的透水性和地表覆盖对土壤蒸发的影响,以期为解决冻土区因矿产资源开采所造成的水分下渗困难、蒸散量增加等问题提供一定理论依据。[方法]以8种无机材料为研究对象,分析了其微观结构及反射特性等基本物理性质;设... 详细信息

[目的]探讨不同无机材料的透水性和地表覆盖对土壤蒸发的影响,以期为解决冻土区因矿产资源开采所造成的水分下渗困难、蒸散量增加等问题提供一定理论依据。[方法]以8种无机材料为研究对象,分析了其微观结构及反射特性等基本物理性质;设置了3种降雨强度条件,研究材料在不同使用厚度下的透水性能;开展蒸发试验,探究了不同材料覆盖对土壤水分蒸发特性的影响。[结果](1)材料间的干湿容重、总孔隙度、通气孔隙度、持水孔隙度及反射率差异极显著(p<0.01),其中玻璃轻石J1、玻璃轻石J2及陶粒3种材料通气性和持水性较适中;(2)在透水性能方面,火山石、麦饭石、陶粒、玻璃轻石J1及玻璃轻石J2性能较优,且材料透水性与雨强、使用厚度分别呈极显著正相关和负相关关系(p<0.01);(3)在蒸发抑制性能方面,玻璃轻石J1、玻璃轻石J2、陶粒、火山石及膨胀珍珠岩可显著降低土壤累积蒸发量(p<0.05)。[结论]不同材料之间物理特性(微观结构、反射率等)差异明显,玻璃轻石J1、玻璃轻石J2及陶粒3种覆盖材料较其他材料能更好地抑制土壤蒸发的发生,可为高寒矿区冻土层近自然重构提供物质基础。

关键词：高寒矿区冻土退化透水性无机多孔材料蒸发抑制特性

考虑任务难度的动力电池人机协作拆卸线平衡设计

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武汉科技大学学报 2025年

作者：孟成洁江志刚孟纪君武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室谷城东兴铸造有限公司

针对现有人机协作拆卸线工作站任务难度分配不均且拆卸任务分配不合理的问题，提出一种考虑任务难度的动力电池人机协作拆卸线平衡设计方法。首先，基于拆卸任务的特点和操作者的工作能力，对拆卸任务难度进行量化评价与分类，进而以最... 详细信息

针对现有人机协作拆卸线工作站任务难度分配不均且拆卸任务分配不合理的问题，提出一种考虑任务难度的动力电池人机协作拆卸线平衡设计方法。首先，基于拆卸任务的特点和操作者的工作能力，对拆卸任务难度进行量化评价与分类，进而以最小工作站数、空闲时间均衡度、任务难度均衡度和最大经济效益为优化目标构建拆卸线平衡模型。其次，提出一种混合北方苍鹰算法对模型求解。该算法基于问题离散化特点，设计勘探阶段和追逐阶段的位置更新操作，并融入鲸鱼优化算法中的包围行为和收敛因子，以提升算法的收敛速度和寻优精度。最后，以经典算例和某型号退役动力电池的拆卸为例，对所提模型与算法的有效性和优越性进行了验证。

关键词：动力电池拆卸线平衡人机协作北方苍鹰优化算法多目标优化

欠约束临时支护机器人几何静力耦合模型及运动控制研究

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煤炭科学技术 2025年

作者：刘鹏朱延马宏伟曹现刚张旭辉段学超周昊晨乔心州夏晶陕西省矿山机电装备智能监测重点实验西安科技大学西安电子科技大学“电子装备结构设计”教育部重点实验室

护盾式智能掘进机器人系统有效的解决了煤矿开采中“采掘失衡、采快掘慢”难题。临时支护机器人作为该系统的重要组成部分，尽管在提升作业效率上发挥了重要作用，但由于结构限制，仅能实现竖直方向的升降运动，难以有效应对复杂巷道的... 详细信息

护盾式智能掘进机器人系统有效的解决了煤矿开采中“采掘失衡、采快掘慢”难题。临时支护机器人作为该系统的重要组成部分，尽管在提升作业效率上发挥了重要作用，但由于结构限制，仅能实现竖直方向的升降运动，难以有效应对复杂巷道的临时支护作业。为解决临时支护机器人运动受限难题，设计了一种欠约束临时支护机器人，并提出了一种基于RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制方法，以实现欠约束临时支护机器人的高精度运动控制。首先，利用修正的G-K公式对该机器人的自由度进行了分析，针对欠约束临时支护机器人正运动学难以求解问题，建立了几何静力耦合模型，提出了一种改进的蜣螂优化算法，对正/逆几何静力问题进行求解，并对几何静力问题进行了仿真；其次，设计了一种基于RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制器。针对末端支护平台参数矩阵的不确定，使用多组RBF神经网络对其逼近，根据自适应律在线调整权值，实现了动力学模型的重构，并设计鲁棒项消除模型重构误差和外部扰动。为缓解控制器存在的抖振问题，设计了模糊系统自适应逼近切换增益来代替鲁棒项，并利用Lyapunov准则证明了控制系统的稳定性。最后，以平面圆轨迹为例进行仿真。结果表明：改进的蜣螂优化算法对正/逆运动学单点验证精度均小于10-20，连续运动学求解结果良好。使用RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制方法对预定轨迹的位置跟踪误差为0 ～ 0.011m，姿态跟踪误差为0 ～ 0.0031°，与RBF神经网络整体逼近和PD控制相比最大跟踪误差分别减少了99.0%、90.7%，均方根误差分别减少了98.3%、96.5%。证明了基于RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制方法能进一步提高欠约束临时支护机器人的运动控制精度，在受到外界干扰的情况下具有更强的鲁棒性。

关键词：欠约束并联机器人临时支护运动控制优化算法神经网络模糊系统

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四川省青川县外来入侵植物现状及风险评估

生物安全学报(中英文) 2025年

作者：华茹婷单凯歌张太红冷焕琨杨建杨孔杨阳李汶泽任晓西南民族大学草地资源学院西藏大学生态环境学院青藏高原生物多样性与生态环境保护教育部重点实验室青川县林业局

【目的】摸清四川省青川县外来入侵植物的现状并评估入侵风险，为青川县外来入侵植物防控和生态安全的保护提供科学依据。【方法】采用样线法、样方法，结合文献资料和官方公布名单，开展青川县外来入侵植物调查，对入侵植物科属种的组... 详细信息

【目的】摸清四川省青川县外来入侵植物的现状并评估入侵风险，为青川县外来入侵植物防控和生态安全的保护提供科学依据。【方法】采用样线法、样方法，结合文献资料和官方公布名单，开展青川县外来入侵植物调查，对入侵植物科属种的组成、原产地、植物生活型、分布情况等进行统计分析；采用层次分析法，共筛选出44个指标，以传入定殖风险、扩散风险、潜在危害与影响、危害控制这4个方面为切入点，构建青川县外来入侵植物风险评估体系，同时，对青川县外来入侵植物进行风险等级划分。【结果】青川县共有32种外来入侵植物，分属于12科25属，以菊科为最多，有13种，占总种数的40.6%，禾本科和茄科次之，均为3种，占总种数的9.4%；原产地为美洲的外来入侵植物占总种的62.5%；外来入侵植物中一年生草本植物最多，有14种，占总种数的43.8%；根据入侵等级将外来入侵植物分为极高风险类（Ⅰ级）3种（加拿大一枝黄花、喜旱莲子草和土荆芥）、高风险类（Ⅱ级）6种、中风险类（Ⅲ级）10种、低风险类（Ⅳ级）13种。外来入侵植物主要分布在车流量大的高速路口、各乡镇间必经的车道两侧、人类活动频繁的居住地，而在崎岖小路两侧和管理严格的保护区内外来入侵植物少。【结论】青川县外来入侵植物分布范围较广，风险水平不同，需针对外来入侵植物的入侵风险等级进行分类施策和分区分级管理，科学防控，最大限度保护青川县生物多样性和生态安全。

关键词：青川县外来入侵植物风险评估风险等级

学校就是我们的家——从江县庆云中学创建和谐校园纪实

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贵州教育 2007年第21期 16-,19页

作者：杨志福从江县教育局

　　走进庆云中学采访,到校园里转转,与师生访谈,总的感觉就是整个校园有一股和谐之风拂面而来,徜徉在环境幽雅、整洁的校园里,师生的礼仪谦让氛围让自己的思想也得到熏陶.……

关键词：和谐校园校园环境从江县

狠抓“两基”攻坚传承民族文化从江县特色教育结硕果

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贵州教育 2005年第19期 6-7页

作者：杨志福从江县教育局

'7月28日晚,全省民间唱法的决赛在省电视台演播厅正紧张进行着,当黔东南州选送的节目刚一结束,在场评委便打出了99.419的最高分,成为本场决赛的第一名.这个由小黄十姐妹演出的侗家歌声,深深打动了在场所有评委和所有观众.他们称赞说,'... 详细信息

'7月28日晚,全省民间唱法的决赛在省电视台演播厅正紧张进行着,当黔东南州选送的节目刚一结束,在场评委便打出了99.419的最高分,成为本场决赛的第一名.这个由小黄十姐妹演出的侗家歌声,深深打动了在场所有评委和所有观众.他们称赞说,'歌声就像是大森林中淌出来的清泉,飘出来的仙乐'.这是2005年7月29日的以为题而作的新闻报道.

关键词：从江县弘扬民族文化侗族大歌

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醉美乡情

杉乡文学 2013年第9期 29-30页

作者：曾令莲从江县教育局

每年清明时节,我们全家都会回老家挂亲,今年也不例外。阳春三月,春光明媚,除了缅怀已故的亲人,此时也正是踏青访友的好时节。看看久别的老家的亲戚,抛却城市的喧嚣与浮躁让心灵在大自然的怀抱里得到洗涤。说到远亲,便不免会想起老家的... 详细信息

每年清明时节,我们全家都会回老家挂亲,今年也不例外。阳春三月,春光明媚,除了缅怀已故的亲人,此时也正是踏青访友的好时节。看看久别的老家的亲戚,抛却城市的喧嚣与浮躁让心灵在大自然的怀抱里得到洗涤。说到远亲,便不免会想起老家的三叔和柴妈,想起那侗乡的米酒、山歌。我们开车从县城出发,大约一个小时后,车停在公路旁,路旁一条小路弯弯曲曲向下沿伸直至都柳江边。我们顺着小路到了江边,一条渡船朝我们驶来。船靠岸,我们上了船,待一坐稳,渡船的人便撑着篙悠然向对岸划去。都柳江水清如镜,绿如玉,水底鹅卵石清晰可见。平静的江面随着小船的划动泛起阵阵涟漪,摇晃着蓝天白云的倒影。船上没有一个人说话,怕扰了这里的清静,丝丝凉风,悠悠流水。

关键词：清明时节如玉船上都柳江推杯换盏挥手告别醉了柿子树侗乡江之水

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基于骨架特征点的路径规划算法

武汉科技大学学报 2025年

作者：陈凯钱新博刘艺胡雨欣蒋林武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室武汉科技大学机器人与智能系统研究院

采用Voronoi图算法进行路径搜索时需要重新生成一遍骨架图，且全局路径规划必须依赖所生成的骨架图。为了提高导航效率和路径质量，提出一种基于骨架特征点的路径规划算法。首先对构建的栅格地图进行二值化处理并应用开运算操作去除地... 详细信息

采用Voronoi图算法进行路径搜索时需要重新生成一遍骨架图，且全局路径规划必须依赖所生成的骨架图。为了提高导航效率和路径质量，提出一种基于骨架特征点的路径规划算法。首先对构建的栅格地图进行二值化处理并应用开运算操作去除地图中的毛刺和噪点，再针对处理后的地图进行骨架提取，然后遍历图像并利用凸优化理论获取骨架中的所有特征点，使得路径规划不再依据骨架图而是基于特征点，随后结合Dijkstra算法得出一条全新的从起始点到目标点的全局路径，最后利用贝塞尔曲线对规划出的路径进行平滑处理。多组仿真实验和实际环境实验的结果显示，本文算法所得路径的长度和转折次数较对比算法更少，机器人在导航过程中能更加高效地达到目标点。

关键词：路径规划机器人导航骨架图特征点 Voronoi图凸优化路径平滑