检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进弧长法的层压复合壳后屈曲反应分析

工程力学 2003年第1期20卷 106-111页

作者：赵桂平赵锺斗西安交通大学土木工程系西安710049 韩国仁荷大学机械工学科

研究了层压复合壳在横向均匀外压作用下的后屈曲反应。应用全拉格朗日公式描述和9结点退化三维壳单元。提出了一种渐进破坏的模式,并且引入改进的弧长法用于非线性有限元分析。重点研究了不同铺设顺序及方向的层压复合壳后屈曲变形形态... 详细信息

研究了层压复合壳在横向均匀外压作用下的后屈曲反应。应用全拉格朗日公式描述和9结点退化三维壳单元。提出了一种渐进破坏的模式,并且引入改进的弧长法用于非线性有限元分析。重点研究了不同铺设顺序及方向的层压复合壳后屈曲变形形态和破坏过程。数值计算结果的精度和稳定性得以证实。

关键词：弧长法层压复合壳渐进破坏模式后屈曲反应飞机构件

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

矢量GIS中模糊线元的位置不确定性研究

测绘通报 2006年第10期 12-15,42页

作者：宋涛仁荷大学校地理情报工学科

地理信息不确定性是GIS基础理论中一个重要的研究方面,当前对于地理信息不确定性的研究主要集中在确定性地理实体上,而对于没有明确空间范围定义的模糊地理实体则研究较少。同时,地理信息不确定性根据GIS中的数据组织形式大致有位置不... 详细信息

地理信息不确定性是GIS基础理论中一个重要的研究方面,当前对于地理信息不确定性的研究主要集中在确定性地理实体上,而对于没有明确空间范围定义的模糊地理实体则研究较少。同时,地理信息不确定性根据GIS中的数据组织形式大致有位置不确定性和属性不确定性两个方面,而由于在GIS的数据组织中属性数据和位置数据的密切联系,属性不确定性往往取决于位置不确定性,因此研究位置不确定性是研究地理信息不确定性的关键所在。基于矢量GIS,利用模糊数学、测量平差等知识,提出一个“扩展ε-band”方法来建立模糊线元的位置不确定性模型。

关键词：模糊线元位置不确定性

基于局部关系特征和注意力机制的交通事故预测方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京理工大学学报 2025年第1期45卷 11-18页

作者：张亚辉李颖刘天恩燕山大学机械工程学院北京理工大学机械与车辆学院

基于相机的事故预测方法主要是建立交通对象的全局关系，而缺乏对局部关系的考虑.为此，提出一种基于局部关系特征和注意力机制的预测模型，实现车载相机实时预测交通事故风险.该模型首先引入局部关系多图网络，捕捉车辆间的局部交互关... 详细信息

基于相机的事故预测方法主要是建立交通对象的全局关系，而缺乏对局部关系的考虑.为此，提出一种基于局部关系特征和注意力机制的预测模型，实现车载相机实时预测交通事故风险.该模型首先引入局部关系多图网络，捕捉车辆间的局部交互关系，解决交通对象的局部交互信息应用不充分的问题.其次利用动态空间注意力机制确定交通事故风险车辆.最后将门控循环网络和动态时间注意力机制联合，有效利用动态场景当前帧和历史帧间的时序信息.事故数据集的实验结果表明，该模型准确率达到73.78%，提前1.55s预测交通事故风险，同时单帧预测时间为1.65 ms，具有卓越的实时性.为交通事故风险预测提供一种有效的解决方案.

关键词：交通事故预测图神经网络注意力机制

Internet GIS上矢量型空间数据传送的最优化策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

遥感学报 2001年第4期5卷 267-276页

作者：魏祖宽裴海英韩国仁川市仁荷大学校电子计算工学科

作为在Internet上处理大容量空间地理信息的基于客户端的Internet地理信息系统 (client sideInter netGIS) ,解决矢量型空间数据传送的低效率性是很重要的。该文为此提出一个新的有效方法。首先 ,将大型矢量地图根据适当的“分裂度”分... 详细信息

作为在Internet上处理大容量空间地理信息的基于客户端的Internet地理信息系统 (client sideInter netGIS) ,解决矢量型空间数据传送的低效率性是很重要的。该文为此提出一个新的有效方法。首先 ,将大型矢量地图根据适当的“分裂度”分割成若干部分 ,每一部分称作一个“块”(Tile) ;然后 ,当用户在客户端请求地图的某一区域时 ,GIS服务器只传送和请求区域相交叠的“块”内的空间数据 ,并且将该数据存在用户的本地机上 ,以便再用。为此 ,该文提出一个“地图块分割”方法 ,“地图块查询处理”算法以及“客户服务器间空间数据的效率化传送”策略。和既存传送方法比较 ,利用该方法构造的InternetGIS 。

关键词：空间数据传送地理信息系统 InternetGIS 空间数据库矢量地图地图块分割

基于近端策略优化的两栖无人平台路径规划算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京理工大学学报 2025年第1期45卷 19-25页

作者：左哲覃卫徐梓洋李寓安陈泰然北京理工大学机械与车辆学院

为解决水陆两栖无人平台在复杂环境中的路径规划问题，针对传统方法难以应对动态障碍物和多变环境的局限性，提出了一种基于近端策略优化（PPO）的路径规划算法，包含四种感知信息输入方案以及速度强化奖励函数，适应动态和静态环境.该... 详细信息

为解决水陆两栖无人平台在复杂环境中的路径规划问题，针对传统方法难以应对动态障碍物和多变环境的局限性，提出了一种基于近端策略优化（PPO）的路径规划算法，包含四种感知信息输入方案以及速度强化奖励函数，适应动态和静态环境.该算法通过批次函数正则化、策略熵引入和自适应裁剪因子，显著提升了算法的收敛速度和稳定性.研究中采用了ROS仿真平台，结合Flatland物理引擎和PedSim插件，模拟了包含动态障碍物的多种复杂场景.实验结果表明，采用BEV+V状态空间输入结构和离散动作空间的两栖无人平台，在路径规划中展现出高成功率和低超时率，优于传统方法和其他方案.仿真和对比实验显示采用鸟瞰图与速度组合的状态空间数据结构配合速度强化奖励函数算法提高了性能，收敛速度提高25.58%，路径规划成功率提升25.54%，超时率下降13.73%.

关键词：路径规划两栖无人平台近端策略优化(PPO)

复杂越野场景无人履带平台3D语义占据预测方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京理工大学学报 2025年第1期45卷 1-10页

作者：陈慧岩司璐璐王旭睿王文硕北京理工大学机械与车辆学院

为了理解和处理复杂越野场景中环境要素形状不规则、地形多变及路面属性复杂等问题，提出了一种基于多模态融合感知的3D语义占据预测方法.首先，基于图像和激光雷达融合网络获取初始3D语义标签；然后，对越野场景稀疏点云采用贝叶斯稠... 详细信息

为了理解和处理复杂越野场景中环境要素形状不规则、地形多变及路面属性复杂等问题，提出了一种基于多模态融合感知的3D语义占据预测方法.首先，基于图像和激光雷达融合网络获取初始3D语义标签；然后，对越野场景稀疏点云采用贝叶斯稠密化算法补全3D语义占据标签；最后，生成包含复杂环境要素大小、位置和语义信息的3D语义占据栅格地图.试验结果表明，该方法能够有效地提取和表示复杂越野环境中的3D信息，为复杂越野环境下无人履带平台的路径规划提供了更加准确和丰富的先验信息.

关键词：无人履带平台多模态融合 3D语义占据预测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于载锰沸石分子筛的臭氧催化分解特性

工程科学学报 2025年第1期47卷 170-178页

作者：陈浩玥郭卓男刘应书杨雄裴有康李子宜北京科技大学能源与环境工程学院北京100083 香港中文大学(深圳)理工学院深圳518172 明尼苏达大学机械工程系明尼阿波利斯55455

臭氧作为重点防控的室内气态污染物广泛存在于人类生产、生活中,亟待开发高效的臭氧分解转化器从源头进行净化,催化剂是其核心关键.本文基于金属离子改性沸石分子筛进行臭氧催化性能研究,基于不同沸石拓扑结构、阳离子种类、改性手段及... 详细信息

臭氧作为重点防控的室内气态污染物广泛存在于人类生产、生活中,亟待开发高效的臭氧分解转化器从源头进行净化,催化剂是其核心关键.本文基于金属离子改性沸石分子筛进行臭氧催化性能研究,基于不同沸石拓扑结构、阳离子种类、改性手段及干燥方法,优选得到了采用等体积浸渍法和微波干燥法组合制备的载锰USY沸石Mn-USY-DT/WB,相较商用臭氧分解催化剂具有可逆再生的优势.通过系列表征,提出了可能的长效稳定催化臭氧的机制:单位时间内臭氧分子在沸石上的吸附与催化分解的相互协调,决定了沸石对臭氧的稳态催化分解,呈现宏观所得的脱除效率随时间变化曲线.通过XPS表征分析优选沸石升温可逆再生的潜在原因,再生后Mn-USY-DT/WB的平均化合态(Average oxidation state,AOS)由2.95降至2.81,经过加热处理后部分吸附在活性位点的中间氧物种脱附,氧空位释放,因此催化活性恢复.将优选沸石涂敷制得整体式蜂窝沸石催化剂,在实际应用条件(170℃、50000 h-1空速)下可维持99%臭氧分解效率1000 h以上.本工作为长效低阻臭氧分解催化剂的开发提供了新思路.

关键词：臭氧催化剂沸石分子筛整体式蜂窝催化剂再生

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

激光宽带扫描热处理用锥形多棱镜的参数分析

清华大学学报（自然科学版） 2001年第4期41卷 59-61页

作者：彭云陈武柱 KIMJae-Do 清华大学机械工程系北京100084 仁荷大学机械工程系

激光热处理可有效提高材料的使用性能。采用宽带扫描法可使温度分布更均匀 ,热处理引起的变形更小 ,同时减小下一道对前一道的热影响。介绍了激光宽带扫描装置 ,提出了多棱镜宽带扫描的扫描频率、扫描角度、扫描宽度、过剩聚焦长度的解... 详细信息

激光热处理可有效提高材料的使用性能。采用宽带扫描法可使温度分布更均匀 ,热处理引起的变形更小 ,同时减小下一道对前一道的热影响。介绍了激光宽带扫描装置 ,提出了多棱镜宽带扫描的扫描频率、扫描角度、扫描宽度、过剩聚焦长度的解析式。实验研究了扫描高度变化时 ,扫描宽度的变化情况 ,并与解析计算结果进行了对比分析。对SNCM2 2 0 ,SCM44 0两种钢采用 2 k W CO2 激光进行了宽带扫描热处理实验 ,结果表明 ,激光宽带扫描平均硬化宽度可达 15 .5 m m,SNCM2 2 0硬化宽度随行走速度提高减小较快 ,SCM44 0对行走速度则较不敏感。随行走速度提高 ,钢的硬化层厚度减小。

关键词：多棱镜激光宽带扫描热处理硬化宽度扫描频率扫描角度参数分析

融合注意力机制的YOLOv8-TS交通标志检测网络

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代电子技术 2025年第1期48卷 179-186页

作者：黄智渊方遒郭星浩厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 厦门大学航空航天学院福建厦门361005

道路交通标志识别是自动驾驶、车联网的重要组成部分,为进一步提高交通标志检测的精度和速度,提出一种基于YOLOv8s改进的YOLOv8-TS道路交通标志检测网络。首先,对YOLOv8s进行了整体的轻量化设计,并设计了Conv-G7S和CSP-G7S模块,减少了... 详细信息

道路交通标志识别是自动驾驶、车联网的重要组成部分,为进一步提高交通标志检测的精度和速度,提出一种基于YOLOv8s改进的YOLOv8-TS道路交通标志检测网络。首先,对YOLOv8s进行了整体的轻量化设计,并设计了Conv-G7S和CSP-G7S模块,减少了网络的参数量;其次,设计了CSP-SwinTransformer模块,强化了模型利用窗口内的特征信息进行上下文感知和建模的能力;然后,在颈部网络融合了卷积注意力机制(CBAM),强化了模型对不同通道、空间权重信息的学习;最后,对损失函数进行了改进,提升了边界框回归性能。实验结果表明,在中国道路交通标志TT100K数据集上,精确率(Precision)、平均精度(mAP@0.5)分别提高了6.9%、3.7%,而改进后模型的参数量下降了75.4%,模型的大小仅为5.8 MB,平均精度(mAP@0.5)达到96.5%,检测速度由126.58 f/s提升至136.99 f/s。

关键词：交通标志检测 YOLOv8-TS 轻量化注意力机制 Conv-G7S WIoU