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路径选择概率估计的粒子滤波模型

南京工业大学学报(自然科学版) 2025年

作者：张吻吻卢守峰邓茂江南京工业大学交通运输工程学院南京工业大学智能交通与交通管理研究所

基于我国城市路网的路段交通流量数据易于获取的现状，建立基于路段交通流量数据的路径选择概率估计模型。采用粒子滤波原理构建路径流量的状态方程和观测方程，基于重采样算法计算路径选择概率。以深圳市北环大道和宝安国际机场作为起... 详细信息

基于我国城市路网的路段交通流量数据易于获取的现状，建立基于路段交通流量数据的路径选择概率估计模型。采用粒子滤波原理构建路径流量的状态方程和观测方程，基于重采样算法计算路径选择概率。以深圳市北环大道和宝安国际机场作为起讫点，选取京港澳高速、广深公路和宝安大道作为3条主要路径进行研究。通过实际数据验证模型的性能，并对模型的影响因素进行敏感性分析。结果表明：3条路径选择概率的估计值与实际测量值的均方根误差均低于10%，验证了模型的实用性。噪声均值对模型的估计精度有较大的影响，增加重采样算法的粒子数量能够提高路径选择概率估计的精度。

关键词：交通工程粒子滤波路径选择概率全球定位系统(GPS)数据

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内置应变传感器对沥青混合料力学性能的影响

工程科学学报 2025年第1期47卷 179-194页

作者：柳力李理刘朝晖傅顺发李文博潘厚璇长沙理工大学交通运输工程学院长沙410114 深圳高速工程检测有限公司深圳518000

道路本体结构的智能智慧是道路工程发展的重要方向,内置应变传感器是实现路面结构应变感知的重要手段,为探究内置应变传感器对沥青混合料力学性能影响,运用离散元法,构建了内置应变传感器的沥青混合料细观模型,研究了应变传感器埋设深... 详细信息

道路本体结构的智能智慧是道路工程发展的重要方向,内置应变传感器是实现路面结构应变感知的重要手段,为探究内置应变传感器对沥青混合料力学性能影响,运用离散元法,构建了内置应变传感器的沥青混合料细观模型,研究了应变传感器埋设深度和数量对沥青混合料力学性能影响,分析了沥青混合料材料公称最大粒径、级配和沥青砂浆黏结强度等对内置应变传感器工作性能影响.结果表明:随着传感器埋设深度的增加,梁试件底部三个监测点位处水平拉应力分别增加56.9%、43.5%、43.8%,越接近梁试件底部,其内部水平应力场分布更均匀;与单传感器相比,埋设双传感器的梁试件裂隙增加速度更快,在挠度为0.8 mm时裂隙数便达到267个,单传感器仅为93个;沥青混合料公称最大粒径越大,力链数越少,AC-16、AC-20的平均力链比较AC-13分别降低4.9%、11.4%;沥青混合料级配越粗,荷载传递路径越少,接触力系数量减少77.7%,接触力分布均匀性降低,最大接触力增加74.6%,导致传感器工作稳定性越差;沥青砂浆黏结强度增加,最大接触力下降11%,传感器工作稳定性越好.研究结果可为提升内置应变传感器的沥青混合料耐久性和工作稳定性提供参考.

关键词：道路工程沥青路面力学响应应变传感器离散元方法服役性能

深入推进“平安工地”长效机制建设——访交通运输部工程质量监督局副局长黄勇

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交通标准化 2012年第15期40卷 11-13页

作者：黄勇交通运输部工程质量监督局

2010年3月31日,交通运输部召开全国公路水运工程＂平安工地＂建设活动部署电视电话会议,标志着为期两年的＂平安工地＂建设活动正式启动。此次活动旨在把政府监管关口前移、重心下移,将安全生产工作重点放在施工工地,大力推进交通运输... 详细信息

2010年3月31日,交通运输部召开全国公路水运工程＂平安工地＂建设活动部署电视电话会议,标志着为期两年的＂平安工地＂建设活动正式启动。此次活动旨在把政府监管关口前移、重心下移,将安全生产工作重点放在施工工地,大力推进交通运输建设行业安全管理标准化进程，进一步在建设项目各个方面、各个环节凝聚共识，切实提高制度的执行力，把安全生产抓紧、抓实、抓细、抓好，促进交通运输快速高效安全绿色发展。两年来，各地交通运输主管部门积极响应，有关从业单位踊跃参加，认真开展建设活动，取得了明显成效。

关键词：交通运输建设施工工地工程质量监督运输部机制建设平安安全生产工作局长

对数动态骨架本构模型的多维实现及其在ABAQUS中的应用

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岩土工程学报 2025年第1期47卷 192-199页

作者：董青陈苏李小军董云陈亚东周正华朱俊淮阴工学院建筑工程学院江苏淮安223003 北京工业大学城建学部北京100124 南京工业大学交通运输工程学院江苏南京210009

对数动态骨架本构以对数函数作为骨架曲线,引入“修正动骨架曲线”和“阻尼比退化系数”的概念,考虑试验阻尼对滞回曲线的影响,实现试验阻尼和滞回阻尼在数学上自洽的非线性动力本构。该本构只适用于一维土层场地时域非线性地震反应分... 详细信息

对数动态骨架本构以对数函数作为骨架曲线,引入“修正动骨架曲线”和“阻尼比退化系数”的概念,考虑试验阻尼对滞回曲线的影响,实现试验阻尼和滞回阻尼在数学上自洽的非线性动力本构。该本构只适用于一维土层场地时域非线性地震反应分析。基于对数动态骨架本构函数关系式,给出对数动态骨架参数的求解方法,并推导出加卸载曲线的时变切线剪切模量。通过ABAQUS软件的操作平台和等效剪应变算法,开发了基于对数动态骨架本构模型的显式子程序模块,该模型适用于二维和三维土层场地非线性地震反应分析。选取含软弱淤泥质土层场地作为计算模型,将从基岩输入不同加速度峰值的EI centro地震动的数值模拟结果进行对比,验证可考虑土体阻尼效应的对数动态骨架本构以及开发子程序的合理性和可用性。

关键词：对数动骨架本构阻尼比场地地震反应时变切线剪切模量

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多船旁靠系泊作业关键特性试验研究

海洋工程 2020年第1期38卷 54-65,119页

作者：吴建成交通运输部广州打捞局广东广州510260

旁靠带缆作业是实现海上补给、模块吊运、原油外输等运转的常用方式,针对浮式平台与两艘供应船以旁靠方式作业涉及的关键特征进行水池模型试验研究,阐述了旁靠带缆系统和护舷设备的属性和需遵循的规范衡准,深入分析旁靠系缆的张力、护... 详细信息

旁靠带缆作业是实现海上补给、模块吊运、原油外输等运转的常用方式,针对浮式平台与两艘供应船以旁靠方式作业涉及的关键特征进行水池模型试验研究,阐述了旁靠带缆系统和护舷设备的属性和需遵循的规范衡准,深入分析旁靠系缆的张力、护舷的挤压力、船体之间的相对运动特征随有效波高和波浪入射角度等环境参数的变化规律,确定了适用于多船旁靠作业的海况条件。研究表明:波浪能量随有效波高的增大呈现非线性增大趋势,是影响旁靠作业窗口期的主要外部因素,而波浪入射角度对旁靠作业的影响程度与海况有较大关系;三船在纵荡、横荡以及艏摇方向具有明显的跟随性特点,运动响应的幅值和相位比较接近,浮式平台与供应船之间的相对运动较小,完全可满足作业要求。垂荡、横摇以及纵摇这三个波频方向,各船的运动并不同步,相对运动大,是影响多船旁靠作业窗口期的主要因素;有效波高为2.5 m的海况条件可满足多船旁靠要求。相关结论为实际的工程操作提供参考。

关键词：旁靠系泊作业护舷浮式平台系泊系统旁靠试验受力特性作业窗口

液压吊力缓冲系统在“世越号”打捞工程中的作用评估

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大连海事大学学报 2018年第1期44卷 48-58页

作者：姚宗王伟平蒋岩陈世海交通运输部上海打捞局上海200090

为降低起吊钢丝绳内峰值拉力,实现复杂海况下利用双驳船抬吊打捞"世越号",设计液压吊力缓冲系统,并评估其应用于双驳船打捞工程中的作用.以三个船体(双驳船、"世越号")为研究对象,分别用模拟计算及模型试验方法研究其在不同提升高度及... 详细信息

为降低起吊钢丝绳内峰值拉力,实现复杂海况下利用双驳船抬吊打捞"世越号",设计液压吊力缓冲系统,并评估其应用于双驳船打捞工程中的作用.以三个船体(双驳船、"世越号")为研究对象,分别用模拟计算及模型试验方法研究其在不同提升高度及不同海况下的耦合运动特性.模拟计算采用边界元法,计算出多体水动力特性参数,并建立整体耦合响应计算模型.利用模型试验结果对水动力特性参数进行矫正,获得非常准确的整体耦合响应计算模型.基于该模型进行静态和动态时域的计算,并对比有、无液压吊力缓冲系统两种情况下的结果.比较结果表明:模拟计算结果与水池模型试验结果吻合度较高,该数值模型具有较高可靠性;液压吊力缓冲系统可使静态吊力分布更均匀,降低最大动态吊力,可达到在"世越号"打捞工程中的设计作用.

关键词：打捞工程 “世越号” 双驳船液压吊力缓冲系统作用评估

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面向航拍路面裂缝检测的AC-YOLO

计算机工程与应用 2025年第1期61卷 153-164页

作者：白锋马庆禄赵敏重庆交通大学土木工程学院重庆400074 重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆大学自动化学院重庆400044

针对当前道路巡检智能化程度不足以及效率低等现状,为提高利用无人机道路巡检检测效率与检测精度,在YOLOv8s的基础上针对无人机航拍场景提出改进模型AC-YOLO,在主干网络引入动态大卷积核注意机制LSK-attention来扩展模型的感受野,提高... 详细信息

针对当前道路巡检智能化程度不足以及效率低等现状,为提高利用无人机道路巡检检测效率与检测精度,在YOLOv8s的基础上针对无人机航拍场景提出改进模型AC-YOLO,在主干网络引入动态大卷积核注意机制LSK-attention来扩展模型的感受野,提高对路面裂缝范围检测的准确性。在颈部结构设计多尺度特征融合策略,融入BiFPN网络,改善对细小裂缝的检测。替换损失函数为WIoUv3,优化梯度分配策略,使模型更加关注裂缝主体。在数据集UAV-PDD2023上进行实验验证,改进后AC-YOLO精准度达到0.895,较原模型提高0.128,mAP50达到0.791,提高0.071,F1得分提高0.051,模型大小减小8.5%,FPS达到了129,提高4%。同时采用不同任务验证了模型泛化性能,实验结果证明AC-YOLO具有更强的检测性能,能有效应用于无人机视角下的路面裂缝检测。

关键词：道路巡检裂缝检测航拍裂缝增强感知特征融合

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爆炸激波管内爆破片破裂机制对激波传播特性的影响

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清华大学学报(自然科学版) 2025年第1期 152-164页

作者：宋舆涵陈祥峰杨昕宇刘小勇付明李亚运中国科学技术大学火灾科学国家重点实验室清华大学合肥公共安全研究院灾害环境人员安全安徽省重点实验室交通运输部水运科学研究院安全与应急技术研究中心清华大学安全科学学院

为研究爆炸激波管内爆破片非理想破裂机制及其对管道内激波传播特性的影响，在13 m长的爆炸激波管内进行了不同爆炸强度条件下的爆破片破裂实验。采用高速应变和动压采集法获得了爆破片不同开口率对应的破裂时间及压力峰值，并使用高速... 详细信息

为研究爆炸激波管内爆破片非理想破裂机制及其对管道内激波传播特性的影响，在13 m长的爆炸激波管内进行了不同爆炸强度条件下的爆破片破裂实验。采用高速应变和动压采集法获得了爆破片不同开口率对应的破裂时间及压力峰值，并使用高速摄像和纹影法观测了不同开口率的爆破片破裂对下游激波传播的影响。高速应变及超压实验结果表明，爆破片的破裂过程经历了裂尖形成期、花瓣演化期和塑性完成期3个不同阶段。裂尖形成期主导了驱动段内压力变化速率的变化，而花瓣演化期和塑性完成期则决定了激波管其余位置的超压峰值。通过激波流动理论分析，提出了爆破片不同开口率对应的下游管道Mach数差值的半经验模型。结合入射激波衰减率阐明了实验段内入射激波衰减过程，并构建了量化激波传播模型。结合刚体定轴偏转理论，基于Drewry模型，建立了适用于瞬时爆炸载荷下爆破片破裂角度的高精度预测模型，模型预测误差率从32.59%下降到6.31%。该研究为揭示爆破片非理想破裂效应下管道内流场的演化规律提供了实验与理论依据，有助于提高爆炸激波管等爆炸模拟装置的安全性和可靠性。

关键词：爆炸激波管爆破片破裂氢氧爆轰激波强度

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公益性事业单位绩效管理实施经验与难点分析——以交通运输部某救助局为例

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经济师 2019年第5期 253-255页

作者：刘逗逗交通运输部北海救助局人事教育处山东烟台264012

当前面临事业单位绩效管理及绩效工资改革的大环境,如何做好绩效管理工作成为事业单位的一大重点、难点问题。交通运输部救捞系统开展绩效管理工作起步较早,在实践中积累了一些经验。文章以交通运输部某救助局为例,分析了公益性事业单... 详细信息

当前面临事业单位绩效管理及绩效工资改革的大环境,如何做好绩效管理工作成为事业单位的一大重点、难点问题。交通运输部救捞系统开展绩效管理工作起步较早,在实践中积累了一些经验。文章以交通运输部某救助局为例,分析了公益性事业单位绩效管理实施的经验和难点,提出今后绩效管理工作的意见,以期为公益性事业单位绩效管理实施提供一些参考。

关键词：公益性事业单位绩效管理实施经验难点