检索结果-南通市图书馆

第二届全球豪瑞奖银奖：环保绿地大学校园，胡志明市，越南

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世界建筑 2016年第12期 54-59页

作者：小岛一浩 coelacanth及合伙人建筑事务所

在越南的湄公河三角洲，胡志明市建筑大学（HUA）的新校园正在建设中。该项目承认了人们和环境两者的需求。这个独特的建筑群，以流式设计为基础，与自然环境无缝融合。不经意进入这个空间，学生将有机会直接体验可持续性。

关键词：大学校园胡志明市越南绿地环保自然环境无缝融合可持续性

破产案件中的抵销权、优先受偿权和财产取回权

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法学 1994年第6期 41-43页

作者：于海寅山东省菏泽地区律师事务所

一、三种权利的概念和特点依照我国民法学理论,抵销制度是指二人互有债权互负债务时,使彼此之间的等额部分的债权债务同时归于消灭的行为,这是一种最简单的消灭债务的方法。企业破产法中的抵销权,是指债权人在负有债务的企业被宣告破产... 详细信息

一、三种权利的概念和特点依照我国民法学理论,抵销制度是指二人互有债权互负债务时,使彼此之间的等额部分的债权债务同时归于消灭的行为,这是一种最简单的消灭债务的方法。企业破产法中的抵销权,是指债权人在负有债务的企业被宣告破产时,对破产企业负有债务,这种债务与债权互为抵销的权利。我国企业破产法第33条规定,债权人对破产企业负有债务的,可以在破产清算前抵销。这一规定,充分体现了当事人在民事活动中的公平合理原则。倘若互有债权债务的双方当事人,一方被宣告破产,另一方不能行使抵销权的话,其所欠破产企业的债务,清算组将依法要求全部清偿,以作为破产财产分配。

关键词：优先受偿权抵销权取回权破产案件债权人破产企业清算组人民法破产财产分配权利人

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典权能否抵押

法学 1992年第9期 51-,21页

作者：郭星福建省霞浦县律师事务所

一、案情简介:陈某有房屋一座。1988年6月将其中三间典给王某。典金6000元。典期5年。王某承典后搬入居住。同年7月王某向县副食品基地办公室(下称基地办)借生猪养殖金26000元。期限1年。王某将典契交给基地办做抵押。1989年10月,王某... 详细信息

一、案情简介:陈某有房屋一座。1988年6月将其中三间典给王某。典金6000元。典期5年。王某承典后搬入居住。同年7月王某向县副食品基地办公室(下称基地办)借生猪养殖金26000元。期限1年。王某将典契交给基地办做抵押。1989年10月,王某因倒会不能归还到期借款,携妻带子出走。基地办为保护自己的债权,拟对王某抵押的典屋行使抵押权。这时,陈某提出,该房屋属其所有。王某只有典权没所有权,其所作的抵押无效。

关键词：抵押权人抵押人所有权房屋典权债权人交换价值典期典契财产最高人民法院

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RCC总部大楼

当代建筑 2021年第9期 111-119页

RCC总部大楼(以下简称"RCC")在叶卡捷琳堡已经正式启用,这是福斯特及合伙人建筑事务所在俄罗斯设计的第一座办公楼。该建筑将传统的分格式办公室进行了重新构想,在质量、舒适度和灵活性方面设定了新的标准。15层楼高的创新性模块化办公...

RCC总部大楼(以下简称"RCC")在叶卡捷琳堡已经正式启用,这是福斯特及合伙人建筑事务所在俄罗斯设计的第一座办公楼。该建筑将传统的分格式办公室进行了重新构想,在质量、舒适度和灵活性方面设定了新的标准。15层楼高的创新性模块化办公单元被包围在一个节能外墙中,成为RCC在叶卡捷琳堡的一个独特象征。

关键词：

同一个屋檐下——建筑设计带给“联合型车站”更多机遇

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铁道经济研究 2008年第1期 38-42页

作者：布莱特.怀特曼于丁澳大利亚Woodhead建筑师事务所北京办公室设计总监北京100026

介绍在联合性运输概念影响下交通设施和火车站设计,将建筑的设计作为一个研究课题,发掘如何将这些增长的功能控制在建筑的形式之下,同时探讨联合型车站的理念将如何帮助塑造和定义车站功能和周边住区。

关键词：联合性运输建筑设计车站

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日照万丽海景超限高层结构设计

建筑结构 2016年第18期46卷 18-22页

作者：李娜李建峰孙绍东胡海涛青岛腾远设计事务所有限公司青岛266100

日照万丽海景项目属超A级高度高层建筑,为框架-核心筒结构体系。采用SATWE和MIDAS Building两种软件进行了小震弹性计算,并比较了安评报告与规范不同的动参数取值所对应的不同结果。结果表明,结构的周期比、层间位移角等均满足规范要求... 详细信息

日照万丽海景项目属超A级高度高层建筑,为框架-核心筒结构体系。采用SATWE和MIDAS Building两种软件进行了小震弹性计算,并比较了安评报告与规范不同的动参数取值所对应的不同结果。结果表明,结构的周期比、层间位移角等均满足规范要求。对结构进行了弹性时程分析时采用3条地震波,计算结果表明波的选取合理,计算所得3条地震波的平均层间位移均满足规范要求。对结构进行静力弹塑性分析,计算所得结构抗倒塌曲线的层间位移角满足规范限值要求。

关键词：日照万丽海景超高层建筑型钢混凝土柱弹性动力时程分析静力弹塑性分析

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基于最小辨识误差的机器人拖动控制系统设计

组合机床与自动化加工技术 2024年第9期 104-107页

作者：陈燊豪毛世鑫吴蕾广东工业大学机电工程学院广州510006 九天创新(广东)智能科技有限公司佛山528299 工业和信息化部电子第五研究所广州511370

传统的拖动示教算法主要通过动力学模型补偿的方式补偿系统的惯性项和重力项,但由于动力学模型的不准确性导致拖动性能变差。基于关节力传感器,提出仅需通过重力辨识得到的模型实现拖动示教控制的效果。对于重力模型辨识,在LSM的基础上... 详细信息

传统的拖动示教算法主要通过动力学模型补偿的方式补偿系统的惯性项和重力项,但由于动力学模型的不准确性导致拖动性能变差。基于关节力传感器,提出仅需通过重力辨识得到的模型实现拖动示教控制的效果。对于重力模型辨识,在LSM的基础上设计误差代价函数,根据代价函数得到误差迭代表达式,使模型估计参数进一步迭代收敛于真实值,实现对协作机器人重力模型的精确辨识。同时,基于重力模型设计拖动控制器,实现柔顺拖动控制。最后,通过MATLAB-Simlink联合仿真,并在搭建的协作机器人平台上验证,结果表明提出的辨识方法具有更高的收敛精度,基于重力模型的拖动控制系统具有更高的稳定性和柔顺性。

关键词：机器人重力辨识代价函数误差迭代拖动控制器

基于光束偏转法的原子力显微镜探针一致性装配系统研究

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光学精密工程 2024年第2期32卷 137-147页

作者：张宝良梁文峰杨铁于鹏沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169

为解决原子力显微镜(Atomic Force Microscope,AFM)系统更换探针后光路调整复杂耗时、精度不足的问题,本文首次提出通过精密控制探针与探针夹装配位置来实现更换的探针相对AFM系统原光路位置的一致,进而实现免去AFM系统换针后调整光路... 详细信息

为解决原子力显微镜(Atomic Force Microscope,AFM)系统更换探针后光路调整复杂耗时、精度不足的问题,本文首次提出通过精密控制探针与探针夹装配位置来实现更换的探针相对AFM系统原光路位置的一致,进而实现免去AFM系统换针后调整光路步骤。该系统的光路一致性组件采用光束偏转法对探针位置与偏转进行放大与监测,并使用高精度位移与角度调节平台进行探针相对于探针夹的方位调整。通过实物搭建对探针一致性效果进行了验证,并对紫外光(Ultraviolet,UV)胶水固化过程导致探针位置偏移影响;探针不同偏移量时产生的探测器噪音对AFM系统成像质量影响进行了系统分析。实验结果表明:经由该系统装配的探针平均位置精度接近1.1μm;并且在AFM系统中更换一致性探针仅需8 s。该系统实现了高精度且质量稳定的探针一致性装配,极大地简化了AFM系统重新校准光路的操作步骤,其与自动换针装置配合可有效提升工业计量型AFM的操作与测量性能。

关键词：原子力显微镜探针装配光束偏转法微米级位移调节

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青岛科技馆结构设计

建筑结构 2016年第18期46卷 28-31页

作者：李强黄鑫胡海涛孙绍东青岛腾远设计事务所有限公司青岛266100

青岛科技馆主楼为现浇混凝土框架-剪力墙结构,框架体系包含混凝土框架和钢混凝土组合结构框架。为实现建筑效果,在结构的南北立面各抽掉3根框架柱,形成跨度为59m钢结构转换桁架。针对此种情况,采用YJK和MIDAS/Gen软件进行了对比分析,通... 详细信息

青岛科技馆主楼为现浇混凝土框架-剪力墙结构,框架体系包含混凝土框架和钢混凝土组合结构框架。为实现建筑效果,在结构的南北立面各抽掉3根框架柱,形成跨度为59m钢结构转换桁架。针对此种情况,采用YJK和MIDAS/Gen软件进行了对比分析,通过静力弹塑性分析找出结构薄弱部位,并采取相应的加强措施。

关键词：青岛科技馆大跨度转换桁架型钢混凝土组合结构