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基于LDE-MADDPG算法的无人机集群编队集结控制策略

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系统仿真学报 2024年

作者：肖玮高甲博柯学良陆军勤务学院 95019部队

针对MADDPG算法用于无人机集群编队集结控制的局限性，提出基于LDE-MADDPG算法的无人机集群编队集结控制策略。通过设计状态特征学习网络和解耦式Critic网络提出LDE-MADDPG算法，用以改善MADDPG算法的泛化性、可扩展性及集群训练效率。... 详细信息

针对MADDPG算法用于无人机集群编队集结控制的局限性，提出基于LDE-MADDPG算法的无人机集群编队集结控制策略。通过设计状态特征学习网络和解耦式Critic网络提出LDE-MADDPG算法，用以改善MADDPG算法的泛化性、可扩展性及集群训练效率。将该算法结合构建的解耦式奖励函数、集群状态空间和无人机动作空间等要素，生成了能够适应不同队形和不同数量的无人机集群编队集结策略。仿真实验表明，较MADDPG算法，LDE-MADDPG算法提升了19.6%的训练效率；生成的集群编队集结控制策略能够在60秒内完成包括“菱形”在内的六种无人机队形集结，80秒内实现从6至21架次的无人机集群编队集结，表现出了良好的泛化性和可扩展性。

关键词： LDE-MADDPG算法状态特征学习网络解耦式Critic网络编队集结

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磁流变脂组分对其动态流变性能的影响

重庆大学学报 2024年第5期47卷 37-46页

作者：胡志德张寒松张时豪赵湖钧许春霞蒋昊洋中国人民解放军陆军勤务学院重庆401311 中央军委后勤保障部北京100036

采用原位皂化工艺制备了基于不同类型载液和磁性颗粒的磁流变脂,使用智能磁流变仪分别考察了基础油类型及黏度、磁性颗粒粒径对磁流变脂流变性能的影响,并用自然沉降法考察了基于不同组分的磁流变脂的沉降稳定性。实验结果表明,通过改... 详细信息

采用原位皂化工艺制备了基于不同类型载液和磁性颗粒的磁流变脂,使用智能磁流变仪分别考察了基础油类型及黏度、磁性颗粒粒径对磁流变脂流变性能的影响,并用自然沉降法考察了基于不同组分的磁流变脂的沉降稳定性。实验结果表明,通过改变基础油类型和调节基础油的黏度可控制磁流变脂的内部骨架结构,有效地改善磁流变脂的磁流变性能和沉降稳定性;增大磁性颗粒的粒径可提高磁流变脂的流动性,增大磁场下磁流变脂的结构强度,增强其磁流变效应。

关键词：智能材料磁流变脂基础油流变性能沉降稳定性

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聚醚型减缩剂延缓水泥水化的机理分析

材料导报 2024年第10期38卷 70-74页

作者：黄正峰欧忠文罗伟王飞王廷福中国人民解放军陆军勤务学院重庆401311

减缩剂在抑制混凝土收缩上的应用十分广泛,但对水泥水化进程会产生阻碍,探究产生这种负面影响的原因具有一定的现实意义。聚醚型减缩剂是目前应用极为广泛的一类减缩剂,以此类减缩剂作为研究对象,通过测试水泥的水化热和水化程度、液体... 详细信息

减缩剂在抑制混凝土收缩上的应用十分广泛,但对水泥水化进程会产生阻碍,探究产生这种负面影响的原因具有一定的现实意义。聚醚型减缩剂是目前应用极为广泛的一类减缩剂,以此类减缩剂作为研究对象,通过测试水泥的水化热和水化程度、液体的表面张力、砂浆的抗压强度和凝结时间、浆体孔隙溶液中的离子浓度、硫酸盐的最大溶解度和溶解速度,探讨了聚醚型减缩剂延缓水泥水化进程的机理。结果表明:加入减缩剂会显著降低砂浆前期的力学性能和水泥的水化程度,但随着龄期的延长这种负面影响会逐渐减弱;减缩剂还会延长砂浆的凝结时间,降低水泥的水化热,孔隙溶液中氢氧根浓度和硫酸盐的最大溶解度、溶解速度降低是导致这一现象的原因;含有减缩剂的孔隙溶液、去离子水溶液的表面张力与减缩剂浓度呈双线性关系,拐点之后减缩剂浓度的增加对表面张力无明显作用;延迟掺入减缩剂可以降低其对水泥水化的不利影响,减少砂浆强度降幅。

关键词：减缩剂抗压强度水化程度水化热离子浓度表面张力机理分析

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吸气式高超声速飞行器控制研究进展

空天技术 2024年第5期 33-43页

作者：王鹏飞刘红琴杨自牧杨维熙陆军炮兵防空兵学院 95037部队

针对吸气式高超声速飞行器（Air-Breathing Hypersonic Flight Vehicle,AHFV）的动力学特征，对其控制研究现状进行了综述。从控制的角度归纳了AHFV具备的强烈耦合性、显著非线性、高度不确定性、快速时变性以及非最小相位特性等复杂动... 详细信息

针对吸气式高超声速飞行器（Air-Breathing Hypersonic Flight Vehicle,AHFV）的动力学特征，对其控制研究现状进行了综述。从控制的角度归纳了AHFV具备的强烈耦合性、显著非线性、高度不确定性、快速时变性以及非最小相位特性等复杂动力学特征，分析了这些特征给控制器设计带来的挑战；结合线性变参数控制、有限时间控制、事件触发控制、预设性能控制和浸入与不变控制等几种较为新颖的控制理论，探讨了AHFV控制方法的研究现状；从工程实用的角度出发，对AHFV控制系统的热点问题进行了梳理；最后的研究结论可为后续该领域研究提供思路借鉴。

关键词：吸气式高超声速飞行器动力学特征非线性控制理论事件触发控制浸入与不变控制

纤维改性电磁吸波集料混凝土的吸波特性和机械性能

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浙江大学学报（工学版） 2024年第10期58卷 2128-2136页

作者：朱毓豪杨朝山陈辉国穆锐曾超任俊儒雷屹欣陆军勤务学院重庆401331

普通混凝土电磁防护能力弱,传统水泥基吸波材料力学性能不足、耐久性差,为此提出电磁吸波陶粒和纤维组分结合的混凝土设计方法.将碳纤维(CF)、玄武岩纤维(BF)和聚丙烯纤维(PF)作为增韧和改善混凝土电磁参数的材料,在不同纤维种类和体积... 详细信息

普通混凝土电磁防护能力弱,传统水泥基吸波材料力学性能不足、耐久性差,为此提出电磁吸波陶粒和纤维组分结合的混凝土设计方法.将碳纤维(CF)、玄武岩纤维(BF)和聚丙烯纤维(PF)作为增韧和改善混凝土电磁参数的材料,在不同纤维种类和体积掺量下,通过实验研究纤维改性电磁吸波集料混凝土的抗压强度、劈裂抗拉强度、抗折强度、抗冻性能等机械性能.实验结果表明,3种纤维均改善了电磁吸波集料混凝土的吸波特性,特别是在高频率Ku波段(12~18 GHz),当反射率小于-7 dB时,宽度大幅拓宽,反射率峰值下降明显.BF和PF显著提升了电磁吸波集料混凝土的抗压和劈裂抗拉强度,BF对早期强度贡献较大,PF在各龄期持续优化强度.3种纤维均使电磁吸波集料混凝土抗折强度较基础组提高超过50%,3种纤维均优化了电磁吸波集料混凝土抗冻性能.试件经历150次冻融循环后,较基础组减少质量损失均超过50%,相对动弹性模量提升了8%~24%.

关键词：纤维改性电磁吸波集料混凝土吸波特性机械性能冻融循环

高原地区颅脑创伤患者术后血肿扩大的危险因素及预后分析

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中华神经外科杂志 2024年第6期40卷 606-610页

作者：魏林节宗希涛童燕翔赵晓龙储卫华林驰陆军第九五六医院神经外科(陆军临床重点培育专科) 林芝860000 云南省滇南中心医院神经外科红河661018 陆军军医大学西南医院神经外科重庆400038

目的探讨高原地区颅脑创伤患者术后血肿扩大的危险因素并分析其预后情况.方法回顾性分析2019年5月至2023年1月云南省滇南中心医院神经外科(331例)和陆军第九五六医院神经外科(22例)收治的353例高原地区颅脑创伤后行手术治疗的患者的临... 详细信息

目的探讨高原地区颅脑创伤患者术后血肿扩大的危险因素并分析其预后情况.方法回顾性分析2019年5月至2023年1月云南省滇南中心医院神经外科(331例)和陆军第九五六医院神经外科(22例)收治的353例高原地区颅脑创伤后行手术治疗的患者的临床资料.根据术后3 d内CT检查结果显示的血肿量变化情况,将其分为血肿扩大组与血肿未扩大组.收集患者的临床资料,包括有无颅内多发血肿、侧裂出血、颅骨骨折、中线移位、血清血红蛋白水平、入院血压、入院格拉斯哥昏迷评分(GCS)、血清血小板计数、合并的基础疾病、血糖水平等情况,采用单因素分析和多因素logistic回归模型探讨可能影响颅脑创伤患者术后血肿扩大的因素.出院时采用改良格拉斯哥预后评分(GOS)评估患者的预后,并比较两组患者的恢复良好(GOS≥4分)比率.绘制Kaplan-Meier生存曲线,采用log-rank检验比较两组出院时的预后.结果353例患者中,血肿扩大组34例(9.63%),血肿未扩大组319例(90.37%).与血肿未扩大组相比,血肿扩大组存在侧裂出血和颅内多发血肿患者的比例更高、入院时GCS更低、中线移位距离更大、收缩压更高(均P0.05).多因素logistic回归模型分析结果提示,中线移位明显(OR=0.34,95%CI:0.17~0.68,P=0.002)、存在侧裂出血(OR=2.16,95%CI:1.06~4.41,P=0.035)、有颅内多发血肿(OR=4.72,95%CI:2.21~10.05,P0.05).结论存在侧裂出血或颅内多发血肿、中线移位明显、入院GCS低和入院收缩压高的高原颅脑创伤患者术后更易出现血肿扩大,且血肿扩大患者的短期预后较差.

关键词：脑损伤,创伤性危险因素预后高原血肿扩大

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多样化医疗救援任务下机动卫勤力量信息系统设计与实现

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军事医学 2024年第8期48卷 614-619页

作者：刘沛黄昊张可珺于亚萍张戎陆军特色医学中心信息科陆军特色医学中心门诊部陆军特色医学中心神经内科陆军特色医学中心战伤救治勤务研究室

目的为适应多样化医疗救援任务，提升对批量伤员流转和指挥效率，拟设计安全、稳定、灵活、可扩展的机动卫勤力量信息系统。方法该系统基于B/S和C/S架构设计，Web前端应用采用***架构，移动前端采用JAVA语言编写，应用服务逻辑采用Spr... 详细信息

目的为适应多样化医疗救援任务，提升对批量伤员流转和指挥效率，拟设计安全、稳定、灵活、可扩展的机动卫勤力量信息系统。方法该系统基于B/S和C/S架构设计，Web前端应用采用***架构，移动前端采用JAVA语言编写，应用服务逻辑采用SpringCloud框架和myBatis框架，数据存储管理层采用MySQL关系型数据库和Redis缓存机制，并开放标准数据接口；业务功能包括指挥、分类后送、收容留治、重伤救治、手术、医疗保障和后勤保障等7个可根据任务需求灵活配置的模块。结果该系统可根据不同类型应急医疗救援任务设置业务流程，提升伤员救治效率并完整归档伤员救治过程信息。结论该系统开放标准数据接口用于多业务系统间互联互通，提升军队医院机动卫勤力量执行多样化应急医疗救援任务的效能，为指挥员提供高效、便捷的信息化决策支撑。

关键词：医疗救援卫勤保障决策支撑数据可视化信息系统

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气凝胶在隔热防护领域中的研究进展

复合材料学报 2024年

作者：张飞飞王峰王万安景卓元姜笑天徐磊中国人民解放军32181部队陆军勤务学院

气凝胶独特的三维纳米网络结构使其同时具有超低密度和超低热导率的特性，是理想的轻量化隔热保温材料，在微电子、航空航天等对重量要求严格的领域行业具有很大吸引力，激起科研人员广泛的研究兴趣，并对该领域进行了大量的科研工作。... 详细信息

气凝胶独特的三维纳米网络结构使其同时具有超低密度和超低热导率的特性，是理想的轻量化隔热保温材料，在微电子、航空航天等对重量要求严格的领域行业具有很大吸引力，激起科研人员广泛的研究兴趣，并对该领域进行了大量的科研工作。本综述首先分析了气凝胶材料的制备方式，重点论述了溶胶-凝胶法、分子路线法、静电纺丝法、3D打印等方法并对气凝胶材料在隔热领域的应用进行了总结；后续又对气凝胶的材料选用等方面进行探讨，最后展望和分析气凝胶的未来研究重点方向。

关键词：气凝胶隔热保暖溶胶-凝胶增材制造气凝胶材料

特种作战军人伞降训练睡眠障碍风险预测模型的构建与验证

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陆军军医大学学报 2024年第10期46卷 1068-1074页

作者：余淼黄美胜丁再雄陈郁蒋涛陆军军医大学(第三军医大学)第二附属医院骨科重庆400037 南部战区陆军第31636部队战勤科昆明650000 陆军军医大学(第三军医大学)陆军卫勤训练基地军事医学地理学教研室重庆400038

目的调查分析陆军某特种作战部队军人伞降训练期间发生睡眠障碍的影响因素,构建并验证预测模型。方法抽取2022年10-11月有伞降作业的特种作战军人349名作为研究对象,采用自制问卷、焦虑自评量表(Self-Rating Anxiety Scale,SAS)和匹兹... 详细信息

目的调查分析陆军某特种作战部队军人伞降训练期间发生睡眠障碍的影响因素,构建并验证预测模型。方法抽取2022年10-11月有伞降作业的特种作战军人349名作为研究对象,采用自制问卷、焦虑自评量表(Self-Rating Anxiety Scale,SAS)和匹兹堡睡眠质量指数(Pittsburgh Sleep Quality Index,PSQI)量表对其睡眠质量测评后记录基线资料,根据PSQI分值分为睡眠障碍组和非睡眠障碍组。按7∶3比例分为训练集和验证集。基于训练集,经单因素分析和多因素Logistic回归分析筛选出伞降训练军人睡眠障碍风险的影响因素,R语言绘制列线图,受试者工作特征曲线(recevier operating characteristic curve,ROC)评价模型区分度,校准曲线和Hosmer-Lemeshow拟合优度检验评价模型准确度,临床决策曲线DCA评价模型的有效性。利用验证集进行内部验证。结果共有325名特种作战伞降训练军人的数据有效,均为男性。PSQI总分为(4.26±3.30)分,结果提示62名(19.1%)存在睡眠障碍,睡眠障碍组中轻度睡眠障碍46名(14.1%),中度睡眠障碍14名(4.3%),重度睡眠障碍2名(0.6%)。训练集228名,单因素分析和多因素Logistic回归分析结果显示,跳伞次数(OR:0.390,95%CI:0.185~0.811)、吸烟(OR:2.980,95%CI:1.352~7.028)、焦虑状态(OR:3.280,95%CI:1.434~7.570)和慢性疼痛(OR:4.090,95%CI:1.952~8.690)是伞降训练军人睡眠障碍的独立影响因素。构建伞降训练军人睡眠障碍风险预测模型,绘制ROC曲线并计算曲线下面积(area under curve,AUC)为0.778,最佳阈值为0.163,特异度为63.6%,灵敏度为84.1%,区分度良好。校准曲线和Hosmer-Lemeshow拟合优度检验(χ^(2)=8.789,P=0.456)显示模型准确度良好,临床决策曲线提示该预测模型具有较好的临床适用性。验证集97名内部验证该模型有效。结论特种作战伞降训练军人存在不同程度的睡眠问题。跳伞次数、吸烟、焦虑状态和慢性疼痛会加重睡眠障碍。

关键词：伞降训练睡眠障碍预测模型列线图